一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统及驱动方法
【专利摘要】一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统及驱动方法55，包括支撑架和输送链，输送链固定设置于支撑架上，输送链为闭环，还包括：多个驱动器，多个变频器每个驱动器与一个变频器输电连接；每个驱动器后设置一个U形配重机构；每个U形配重机构包括U形伸缩架和固定输送架，U形伸缩架与固定输送架可伸缩连接，且U形伸缩架与固定输送架之间设置有检测两者相对位移的位移传感器；U形伸缩架的弧形部分顶端通过钢丝绳连接有配重；PLC逻辑控制器检测位移传感器的位移信号，并根据检测到的位移信号，通过变频器控制驱动器驱动输送链的运转速度。
【专利说明】
一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统及驱动方法
技术领域
[0001]本发明涉及表面处理生产线领域，尤其涉及一种高铁动车组用重型螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统及驱动方法。
【背景技术】
[0002]现有的螺旋弹簧表面处理生产线的自动化程度较低，制约其自动化程度的一个难题在于螺旋弹簧表面处理工艺复杂，生产线较长，而工件的分布难于实现均匀化，因此如何使得螺旋弹簧表面处理生产线的输送链能够协调运转成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统及驱动方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，包括支撑架和输送链，所述输送链固定设置于所述支撑架上，所述输送链为闭环，还包括:多个驱动器，驱动所述输送链运转；多个变频器每个所述驱动器与一个变频器输电连接;每个所述驱动器后设置一个U形配重机构;每个所述U形配重机构包括U形伸缩架和固定输送架，所述U形伸缩架与所述固定输送架可伸缩连接，且所述U形伸缩架与所述固定输送架之间设置有检测两者相对位移的位移传感器;所述U形伸缩架的弧形部分顶端通过钢丝绳连接有配重;还包括一个PLC逻辑控制器，所述PLC逻辑控制器检测所述位移传感器的位移信号，并根据检测到的所述位移信号，通过所述变频器控制所述驱动器驱动所述输送链的运转速度。
[0005]优选地，还包括与所述U形伸缩架固定连接的活动梁，与所述固定输送架固定连接的固定梁;所述位移传感器一端与所述活动梁连接，另一端与所述固定梁连接。
[0006]优选地，所述输送链具有多个不同高度的分段。
[0007]优选地，所述U形伸缩架通过滚轮与所述支撑架可移动连接。
[0008]优选地，还包括定滑轮，所述定滑轮设置于所述支撑架上，所述钢丝绳绕过所述定滑轮。
[0009]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统的驱动方法，包括以下步骤:
SI:设定一个所述驱动器为主驱动器，设定所述主驱动器的驱动速度，其余所述驱动器为辅助驱动器；
S2:当一个所述辅助驱动器的驱动速度过快/过慢时，与其相邻的所述U形配重机构中的所述配重向下/向上移动，所述位移传感器检测到所述U形伸缩架的位移信号，并将所述位移信号传送到所述PLC逻辑控制器；
S3:所述PLC逻辑控制器通过调整与所述辅助驱动器输电连接的所述变频器的频率来降低/提高所述辅助驱动器的驱动速度，使其与所述主驱动器的驱动速度相协调。
[0010]本发明的有益效果是:1)本发明中设置的多个驱动器能够在PLC逻辑控制器的控制下，协调运转;2)当各输送链的各段工件重量分布不均匀时，能够通过驱动器的协调运转有效分解总驱动力，从而降低了驱动器的总功率，降低了能耗;3)本发明能够根据所设定的主驱动器的驱动速度运转，使得螺旋弹簧工件在各个工序的行进速度可控，从而有效的控制了表面处理的质量。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的U形配重机构的俯视图；
图3是本发明一种实施例的U形配重机构的前视图；
图4是本发明一种实施例的电气原理图；
附图标记:1-U形伸缩架，2-固定输送架，3-输送链，4-固定梁，5-活动梁，6-位移传感器，7-配重，8-钢丝绳，9-定滑轮，10-驱动器，1a-第一驱动器，1b-第二驱动器，1c-第三驱动器，I1-U形配重机构，I Ia-第一U形配重机构，I Ib-第二U形配重机构，I Ic-第三U形配重机构，12-变频器，12a-第一变频器，12b-第二变频器，12c-第三变频器，13-PLC逻辑控制器，
14-支撑架，15-滚轮。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]实施例1:如图2、图3和图4所示，一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，包括支撑架14和输送链3，所述输送链3固定设置于所述支撑架14上，所述输送链3为闭环，还包括:多个驱动器10，驱动所述输送链3运转；多个变频器12每个所述驱动器10与一个变频器12输电连接;每个所述驱动器10后设置一个U形配重机构11;每个所述U形配重机构11包括U形伸缩架I和固定输送架2，所述U形伸缩架I与所述固定输送架2可伸缩连接，且所述U形伸缩架I与所述固定输送架2之间设置有检测两者相对位移的位移传感器6;所述U形伸缩架I的弧形部分顶端通过钢丝绳8连接有配重7;还包括一个PLC逻辑控制器13，所述PLC逻辑控制器13检测所述位移传感器6的位移信号，并根据检测到的所述位移信号，通过所述变频器12控制所述驱动器10驱动所述输送链3的运转速度。
[0014]本实施例还包括与所述U形伸缩架I固定连接的活动梁5，与所述固定输送架2固定连接的固定梁4;所述位移传感器6—端与所述活动梁5连接，另一端与所述固定梁4连接。
[0015]所述输送链3具有多个不同高度的分段，由于表面处理生产线各个处理阶段的高度不一样，从而需要输送链3具有多个不同高度的分段。
[0016]所述U形伸缩架I通过滚轮15与所述支撑架14可移动连接。
[0017]还包括定滑轮9，所述定滑轮9设置于所述支撑架14上，所述钢丝绳8绕过所述定滑轮9 0
[0018]一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统的驱动方法，包括以下步骤:
S1:设定一个所述驱动器10为主驱动器，设定所述主驱动器的驱动速度，其余所述驱动器10为辅助驱动器；
S2:当一个所述辅助驱动器的驱动速度过快/过慢时，与其相邻的所述U形配重机构11中的所述配重7向下/向上移动，所述位移传感器6检测到所述U形伸缩架I的位移信号，并将所述位移信号传送到所述PLC逻辑控制器13;
S3:所述PLC逻辑控制器13通过调整与所述辅助驱动器输电连接的所述变频器12的频率来降低/提高所述辅助驱动器的驱动速度，使其与所述主驱动器的驱动速度相协调。
[0019]实施例2: 一种螺旋弹簧表面处理生产工艺，主要经过以下处理步骤:步骤I:脱脂处理，将螺旋弹簧工件表面油污和颗粒杂质进行清洗;步骤2:第一水洗处理，将工件表面清洗残留液清洗干净;步骤3:硅烷转化处理，将清洗后的螺旋弹簧工件表面硅烷转化处理;步骤4:第二水洗处理，清洗工件表面的杂质;步骤5:电泳涂装处理，将螺旋弹簧工件进过电泳槽，使其带正电荷从而吸附电泳漆在螺旋弹簧工件表面;步骤6:第一固化处理，将螺旋弹簧工件转入固化炉，将电泳漆固化、干透;步骤7:第一冷却处理，将螺旋弹簧工件冷却到常温状态;步骤8:第一静电喷涂处理，通过高压静电喷涂设备将带负电荷的油漆吸附到螺旋弹簧工件表面;步骤9:流平，油漆在螺旋弹簧工件表面流平;步骤10:第二静电喷涂处理，通过高压静电喷涂设备将带负电荷的油漆吸附到螺旋弹簧工件表面;步骤11:第二固化处理，将螺旋弹簧工件转入固化炉，将电泳漆固化、干透;步骤12:第二冷却处理，将螺旋弹簧工件冷却到常温状态;步骤13:第三静电喷涂处理，通过高压静电喷涂设备将带负电荷的油漆吸附到螺旋弹簧工件表面;步骤14:第三固化处理，将螺旋弹簧工件转入固化炉，将电泳漆固化、干透;步骤15:第三冷却处理，将螺旋弹簧工件冷却到常温状态。
[0020]如图1所示，其输送链3的形状如图1所示，本实施例中设置了三个驱动器，分别为:第一驱动器10a，第二驱动器1b和第三驱动器10c;每个驱动器的后方设置一个U形配重机构，分别为:第一 U形配重机构11a，第二 U形配重机构I Ib和第三U形配重机构I lc。其中第一驱动器1a为主驱动器，第二驱动器1b和第三驱动器1c为辅助驱动器。主驱动器的驱动速度为用户设定速度，辅助驱动器的速度为PLC逻辑控制器根据U形配重机构11中的位移传感器6的位移信号通过变频器12控制。变频器12包括第一变频器12a，第二变频器12b和第三变频器12c，各变频器12分别用于控制各驱动器。如图4所示，本实施例中的每一个U形配重机构11包括一个位移传感器，分别为:第一位移传感器6a，第二位移传感器6b和第三位移传感器6c ο
[0021]通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果:I)本发明中设置的多个驱动器10能够在PLC逻辑控制器13的控制下，协调运转;2)当输送链的各段工件重量分布不均匀时，能够通过驱动器10的协调运转有效分解总驱动力，从而降低了驱动器10的总功率，降低了能耗;3)本发明能够根据所设定的主驱动器的驱动速度运转，使得螺旋弹簧工件在各个工序的行进速度可控，从而有效的控制了表面处理的质量。
[0022]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，包括支撑架(14)和输送链(3)，所述输送链(3)固定设置于所述支撑架(14)上，其特征在于，所述输送链(3)为闭环，还包括: 多个驱动器(1 )，驱动所述输送链(3 )运转； 多个变频器(12)每个所述驱动器(10)与一个变频器(12)输电连接； 每个所述驱动器(10)后设置一个U形配重机构(11); 每个所述U形配重机构(11)包括U形伸缩架(I)和固定输送架(2)，所述U形伸缩架(I)与所述固定输送架(2)可伸缩连接，且所述U形伸缩架(I)与所述固定输送架(2)之间设置有检测两者相对位移的位移传感器(6); 所述U形伸缩架(I)的弧形部分顶端通过钢丝绳(8)连接有配重(7); 还包括一个PLC逻辑控制器(13)，所述PLC逻辑控制器(13)检测所述位移传感器(6)的位移信号，并根据检测到的所述位移信号，通过所述变频器(12)控制所述驱动器(10)驱动所述输送链(3)的运转速度。2.根据权利要求1所述的螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，其特征在于，还包括与所述U形伸缩架(I)固定连接的活动梁(5)，与所述固定输送架(2)固定连接的固定梁(4);所述位移传感器(6)—端与所述活动梁(5)连接，另一端与所述固定梁(4)连接。3.根据权利要求1所述的螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，其特征在于，所述输送链(3)具有多个不同高度的分段。4.根据权利要求2所述的螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，其特征在于，所述U形伸缩架(I)通过滚轮(15)与所述支撑架(14)可移动连接。5.根据权利要求1所述的螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统，其特征在于，还包括定滑轮(9)，所述定滑轮(9)设置于所述支撑架(14)上，所述钢丝绳(8)绕过所述定滑轮(9)。6.—种根据权利要求1所述的螺旋弹簧表面处理生产线多级驱动系统的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:设定一个所述驱动器(10)为主驱动器，设定所述主驱动器的驱动速度，其余所述驱动器(10)为辅助驱动器； S2:当一个所述辅助驱动器的驱动速度过快/过慢时，与其相邻的所述U形配重机构(11)中的所述配重(7)向下/向上移动，所述位移传感器(6)检测到所述U形伸缩架(I)的位移信号，并将所述位移信号传送到所述PLC逻辑控制器(13); S3:所述PLC逻辑控制器(13)通过调整与所述辅助驱动器输电连接的所述变频器(12)的频率来降低/提高所述辅助驱动器的驱动速度，使其与所述主驱动器的驱动速度相协调。
【文档编号】B65G23/36GK105947550SQ201610525021
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】吴文波, 高永刚, 宗超, 张建峰
【申请人】山东智衡减振科技股份有限公司