一种双面胶送料撕膜装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种双面胶送料撕膜装置，包括胶带卷轴、导向器、撕膜绕轴和用于绕卷隔离膜的绕卷装置，撕膜绕轴通过轴承设于流水线平台上，双面胶带绕入撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致，双面胶带输入导向器方向与胶带卷轴上的双面胶带输出方向一致。本发明有益效果：代替了手工撕膜抽料的方式，工作效率高，自动化率高，可节省工时，人力成本低；撕膜后的双面胶单元块成品率高，生产质量好；取放装置增强了双面胶单元块与隔离膜的分离效果；隔离膜和双面胶带传输转向效果好，胶膜分离效果好；可减小工作台面上的安装面积，可进一步减少场地租用费用；对输送双面胶带时的松紧程度调节能力好。
【专利说明】
一种双面胶送料撕膜装置
技术领域
[0001]本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种双面胶送料撕膜装置。
【背景技术】
[0002]磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端:第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。
[0003]磁性针盒上下表面往往需要粘贴标签，因此需要粘设双面胶带。粘贴磁性针盒的双面胶带往往从具有预切双面胶单元块的双面胶带卷上撕取，撕取单元块双面胶后，会分离一段连续的隔离膜。传统的生产过程，往往需要工人手工撕掉双面胶带的隔离膜，再将双面胶被撕掉隔离膜的一面粘贴于磁性针盒上，后续的双面胶带还需继续从双面胶带卷上抽取。众所周知，手工撕隔离膜及手动抽取双面胶带的生产方式落后，撕膜较困难。工作效率低下，人力成本高，手工撕膜抽料的双面胶单元块损坏率极高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种工作效率高的，自动化率高的，可节省工时的，人力成本低的，撕膜后的双面胶单元块成品率高、生产质量好的双面胶送料撕膜装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双面胶送料撕膜装置，设于生产磁性针盒的流水线平台一侧，其包括用于安装具有预切双面胶单元块的双面胶带卷的胶带卷轴、用于双面胶带换向的导向器、使得双面胶带的双面胶单元块和隔离膜分离的撕膜绕轴和用于绕卷隔离膜的绕卷装置，撕膜绕轴通过轴承安装于流水线平台上，双面胶带绕入撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致，双面胶带输入导向器方向与胶带卷轴上的双面胶带输出方向一致。
[0006]本发明中，首先将一段具有预切双面胶单元块的双面胶带卷安装于胶带卷轴上，在剥离了一段单元块后分离的连续的隔离膜，依次绕过导向器、撕膜绕轴，绕于绕卷装置的卷膜轴上。此时准备工作完成后，打开绕卷装置，绕卷装置的卷膜轴转动并绕卷隔离膜，带动后续的双面胶带从胶带卷轴上的双面胶带卷上继续拉取送料，至撕膜绕轴上。双面胶带绕过撕膜绕轴后，分离成待取用的可粘贴的双面胶以及连续的隔离膜，而隔离膜继续卷入绕卷装置的卷膜轴上，形成隔离膜卷。可取用的双面胶单元块可由工人手工拿取，也可由机械手或吸盘等拿取，可操作性强。
[0007]本发明通过自动送料撕膜的机构，代替了手工撕膜抽料的生产方式，抽料撕膜自动化进行，操作简单，工作效率高，自动化率高，可节省人工工时，人力成本低;撕膜后的可粘贴的双面胶单元块成品率高，生产质量好。
[0008]具体地，本发明还包括安装于流水线平台上的支架，支架上安装有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上安装有若干取放装置，各取放装置的抓取方向均朝向在撕膜绕轴处的双面胶单元块表面。
[0009]当取放装置可为机械手或真空吸盘，若为真空吸盘时，则吸取一片双面胶单元块后，置于真空管道中的压力感应器通过感应真空吸取后的压力，将信号传递给控制器，控制器即控制第一伸缩机构的伸出端缩回，取放装置处的双面胶单元块即可取出，此处可由人工或机械手取走;反之，取走双面胶单元块后，压力感应器通过感应真空解吸后的压力，将信号传递给控制器，控制器即控制第一伸缩机构的伸出端伸出，取放装置继续吸取后续的双面胶单元块，并继续分离隔离膜，循环往复，本发明的绕卷装置可由伺服电机配合驱动，可精确控制，不会出现失步现象。本发明设置的取放装置，增大了双面胶单元块从连续的隔离膜上撕取的拉扯力，进一步增强了双面胶单元块与隔离膜的分离效果，自动化程度高。取放装置可为真空吸盘、或机械手等结构。
[0010]进一步地，导向器包括弧形板，双面胶带输入、输出方向均与弧形板的弧形截面外侧弧线相切;绕卷装置卷膜轴、撕膜绕轴、弧形板和胶带卷轴的中心轴线均平行设置。
[0011]弧形板制的导向器制作简单，双面胶带贴合换向传输效果好。绕卷装置卷膜轴、撕膜绕轴、导向器和胶带卷轴的中心轴线均平行设置，便于隔离膜和双面胶带不会形成未贴合面，传输转向效果好，不会形成褶皱，胶膜分离效果好，双面胶单元块便于取用。
[0012]进一步地，本发明还包括固定于流水线平台上的基座，胶带卷轴、导向器、撕膜绕轴和支架均设于基座上;各结构一体式设置，可有效减小流水线工作台面上的安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少场地租用费用。
[0013]进一步地，基座上还固定有导轨，导轨中滑动连接有轴座，撕膜绕轴通过轴承安装于轴座上；基座上还设有用于驱动轴座在导轨上滑动的第二伸缩机构。当撕膜绕轴和导向器之间的双面胶带较松时，通过第二伸缩机构的驱动，使轴座在导轨上滑动，由于撕膜绕轴和弧形板平行设置，所以可绕紧双面胶带，便于后续胶膜分离，分离效果好。
[0014]进一步地，第一伸缩机构为气缸、电机驱动的螺杆螺套装置或电机驱动的滑块导轨装置，第二伸缩机构包括缸体固定于基座上的气缸，气缸的伸出端伸缩方向与轴座的滑动方向一致;轴座一侧设有沉孔，气缸的伸出端具有螺纹部，螺纹部与沉孔螺纹连接，漏出沉孔外的螺纹部连接有螺套，螺套与沉孔侧的轴座侧面贴合。即当撕膜绕轴和导向器之间的双面胶带较松时，可通过调节螺套旋入沉孔内的螺纹深度，来调节该气缸的行程，对双面胶带输送方向不同的松紧程度，调节能力好;装配简单，设有螺套的可调行程气缸，采购容易，性价比尚。
[0015]具体地，本发明还包括固定端设于流水线平台上的可调节伸出端行程的第三伸缩机构，基座上还安装有张紧轮，轴座上还通过轴承安装有用于绕紧从撕膜绕轴上绕出的隔离膜的张紧轴，张紧轴的隔离膜绕出轨迹与张紧轮相切，绕卷装置的隔离膜绕入轨迹与张紧轮相切;张紧轴和张紧轮之间绕合的隔离膜轨迹面与第三伸缩机构的伸出端贴合。
[0016]本发明的第二伸缩机构仅用于调节双面胶带输送方向不同的松紧程度，而张紧轴、张紧轮和第三伸缩机构则可调节垂直于双面胶带输送轨迹方向上的松紧程度，相当于第二伸缩机构为X轴松紧调节机构，第三伸缩机构为Y轴松紧调节机构;两种机构配合使用，调节能力更佳，双面胶带的松紧程度更适宜传输和后续的膜分离。
[0017]具体地，绕卷装置包括减速电机，减速电机固定于流水线平台下方，基座安装于流水线平台台面上。减速电机体积小，采购简单周期短，卷膜轴转速稳定;减速电机的本体基础固定于流水线平台下方，基座安装于流水线平台台面上，便于隔离膜向台下输送，可减少流水线平台台面布置面积。
[0018]进一步地，撕膜绕轴、张紧轴和张紧轮的中心轴线距流水线平台台面的距离依次递减，张紧轮、撕膜绕轴和张紧轴的中心轴线距导向器双面胶带输出口的距离依次递减。即导向器、撕膜绕轴、张紧轴和张紧轮之间传输的双面胶带、隔离膜轨迹形成Z型，胶膜分离效果好，分离后待取用的双面胶单元块上方无障碍物，便于从台面上方的最上部取用双面胶单元块，取用操作方便。
[0019]进一步地，第二伸缩机构为液压油缸或螺杆螺套驱动的机构；第三伸缩机构为液压油缸、螺杆螺套驱动的机构或行程可调的气缸;各机构行程皆可调，两个方向上的松紧调节能力好。
[0020]本发明的一种双面胶送料撕膜装置的有益效果是:
[0021 ] 1.本发明通过自动送料撕膜的机构，代替了手工撕膜抽料的生产方式，抽料撕膜自动化进行，操作简单，工作效率高，自动化率高，可节省人工工时，人力成本低;撕膜后的可粘贴的双面胶单元块成品率高，生产质量好；
[0022]2.本发明设置的取放装置，增大了双面胶单元块从连续的隔离膜上撕取的拉扯力，进一步增强了双面胶单元块与隔离膜的分离效果，自动化程度高；
[0023]3.弧形板制的导向器制作简单，双面胶带贴合换向传输效果好。绕卷装置卷膜轴、撕膜绕轴、导向器和胶带卷轴的中心轴线均平行设置，便于隔离膜和双面胶带不会形成未贴合面，传输转向效果好，不会形成褶皱，胶膜分离效果好，双面胶单元块便于取用；
[0024]4.本发明还包括固定于流水线平台上的基座，胶带卷轴、导向器、撕膜绕轴和支架均设于基座上;各结构一体式设置，可有效减小流水线工作台面上的安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少场地租用费用；
[0025]5.当撕膜绕轴和导向器之间的双面胶带较松时，通过第一伸缩机构的驱动，使轴座在导轨上滑动，由于撕膜绕轴和弧形板平行设置，所以可绕紧双面胶带，便于后续胶膜分离，分离效果好；
[0026]6.第一、二伸缩机构为可气缸、电机驱动的螺杆螺套装置或电机驱动的滑块导轨装置；当第二伸缩机构可为缸体固定于基座上的气缸，可通过调节螺套旋入沉孔内的螺纹深度，来调节气缸的行程，对双面胶带输送方向不同的松紧程度，调节能力好;装配简单，螺套式的可调行程气缸，采购容易，性价比高；
[0027]7.第二伸缩机构和第三伸缩机构，两种机构配合使用，调节能力更佳，双面胶带的松紧程度更适宜传输和后续的膜分离；
[0028]8.绕卷装置可为减速电机或其他可等同替换部件，减速电机体积小，采购简单周期短，卷膜轴转速稳定;减速电机的本体基础固定于流水线平台下方，基座安装于流水线平台台面上，便于隔离膜向台下输送，可减少流水线平台台面布置面积；
[0029]9.导向器、撕膜绕轴、张紧轴和张紧轮之间传输的双面胶带、隔离膜轨迹形成Z型，胶膜分离效果好，分离后待取用的双面胶单元块上方无障碍物，便于从台面上方的最上部取用双面胶单元块，取用操作方便。
【附图说明】
[0030]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0031]图1是本发明的一种双面胶送料撕膜装置的三维示意图；
[0032]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0033]图3是本发明的一种双面胶送料撕膜装置的主视图；
[0034]图4是本发明的一种双面胶送料撕膜装置的俯视图；
[0035]图5是图4中的C部分的局部放大图；
[0036]图6是图4中的D-D局部剖视图；
[0037]图7是图6中的E部分的局部放大图；
[0038]图8是本发明的一种双面胶送料撕膜装置的左视图；
[0039]图9是图8中的F-F局部剖视图；
[0040]图10是图9中的G部分的局部放大图。
[0041]其中:1.导向器;2.绕卷装置;3.胶带卷轴;4.撕膜绕轴;5.基座;6.导轨;7.轴座；
8.第二伸缩机构;9.螺套；10.第三伸缩机构；11.张紧轮;12.张紧轴；13.支架；14.第一伸缩机构；15.取放装置。
【具体实施方式】
[0042]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0043]如图1-图10所示的本发明的一种双面胶送料撕膜装置的具体实施例，设于生产磁性针盒的流水线平台一侧，其包括用于安装具有预切双面胶单元块的双面胶带卷的胶带卷轴3、用于双面胶带换向的导向器1、使得双面胶带的双面胶单元块和隔离膜分离的撕膜绕轴4和用于绕卷隔离膜的绕卷装置2，撕膜绕轴4通过轴承安装于流水线平台上，双面胶带绕入撕膜绕轴4的方向与双面胶带输出导向器I方向一致，双面胶带输入导向器I方向与胶带卷轴3上的双面胶带输出方向一致。
[0044]本实施例中，首先将一段具有预切双面胶单元块的双面胶带卷安装于胶带卷轴3上，在剥离了一段单元块后分离的连续的隔离膜，依次绕过导向器1、撕膜绕轴4，绕于绕卷装置2的卷膜轴上。此时准备工作完成后，打开绕卷装置2，绕卷装置2的卷膜轴转动并绕卷隔离膜，带动后续的双面胶带从胶带卷轴3上的双面胶带卷上继续拉取送料，至撕膜绕轴4上。双面胶带绕过撕膜绕轴4后，分离成待取用的可粘贴的双面胶以及连续的隔离膜，而隔离膜继续卷入绕卷装置2的卷膜轴上，形成隔离膜卷。可取用的双面胶单元块可由工人手工拿取，也可由机械手或吸盘等拿取，可操作性强。
[0045]本实施例通过自动送料撕膜的机构，代替了手工撕膜抽料的生产方式，抽料撕膜自动化进行，操作简单，工作效率高，自动化率高，可节省人工工时，人力成本低;撕膜后的可粘贴的双面胶单元块成品率高，生产质量好。
[0046]具体地，本实施例还包括安装于流水线平台上的支架13，支架13上安装有第一伸缩机构14，第一伸缩机构14的伸出端上安装有若干取放装置15，各取放装置15的抓取方向均朝向在撕膜绕轴4处的双面胶单元块表面。
[0047]当取放装置15可为机械手或真空吸盘，若为真空吸盘时，则吸取一片双面胶单元块后，置于真空管道中的压力感应器通过感应真空吸取后的压力，将信号传递给控制器，控制器即控制第一伸缩机构14的伸出端缩回，取放装置15处的双面胶单元块即可取出，此处可由人工或机械手取走;反之，取走双面胶单元块后，压力感应器通过感应真空解吸后的压力，将信号传递给控制器，控制器即控制第一伸缩机构14的伸出端伸出，取放装置15继续吸取后续的双面胶单元块，并继续分离隔离膜，循环往复，本实施例的绕卷装置2可由伺服电机配合驱动，可精确控制，不会出现失步现象。本实施例设置的取放装置15，增大了双面胶单元块从连续的隔离膜上撕取的拉扯力，进一步增强了双面胶单元块与隔离膜的分离效果，自动化程度高。取放装置15可为真空吸盘、或机械手等结构。
[0048]进一步地，导向器I包括弧形板，双面胶带输入、输出方向均与弧形板的弧形截面外侧弧线相切;绕卷装置2卷膜轴、撕膜绕轴4、弧形板和胶带卷轴3的中心轴线均平行设置。
[0049]弧形板制的导向器I制作简单，双面胶带贴合换向传输效果好。绕卷装置2卷膜轴、撕膜绕轴4、导向器I和胶带卷轴3的中心轴线均平行设置，便于隔离膜和双面胶带不会形成未贴合面，传输转向效果好，不会形成褶皱，胶膜分离效果好，双面胶单元块便于取用。
[0050]进一步地，本实施例还包括固定于流水线平台上的基座5，胶带卷轴3、导向器1、撕膜绕轴4和支架13均设于基座5上;各结构一体式设置，可有效减小流水线工作台面上的安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少场地租用费用。
[0051 ]进一步地，基座5上还固定有导轨6，导轨6中滑动连接有轴座7，撕膜绕轴4通过轴承安装于轴座7上;基座5上还设有用于驱动轴座7在导轨6上滑动的第二伸缩机构8。当撕膜绕轴4和导向器I之间的双面胶带较松时，通过第二伸缩机构8的驱动，使轴座7在导轨6上滑动，由于撕膜绕轴4和弧形板平行设置，所以可绕紧双面胶带，便于后续胶膜分离，分离效果好。
[0052]进一步地，第一伸缩机构14为气缸、电机驱动的螺杆螺套装置或电机驱动的滑块导轨装置，第二伸缩机构8包括缸体固定于基座5上的气缸，气缸的伸出端伸缩方向与轴座7的滑动方向一致;轴座7—侧设有沉孔，气缸的伸出端具有螺纹部，螺纹部与沉孔螺纹连接，漏出沉孔外的螺纹部连接有螺套9，螺套9与沉孔侧的轴座7侧面贴合。即当撕膜绕轴4和导向器I之间的双面胶带较松时，可通过调节螺套9旋入沉孔内的螺纹深度，来调节该气缸的行程，对双面胶带输送方向不同的松紧程度，调节能力好;装配简单，设有螺套9的可调行程气缸，采购容易，性价比高。
[0053]具体地，本实施例还包括固定端设于流水线平台上的可调节伸出端行程的第三伸缩机构10，基座5上还安装有张紧轮11，轴座7上还通过轴承安装有用于绕紧从撕膜绕轴4上绕出的隔离膜的张紧轴12，张紧轴12的隔离膜绕出轨迹与张紧轮11相切，绕卷装置2的隔离膜绕入轨迹与张紧轮11相切;张紧轴12和张紧轮11之间绕合的隔离膜轨迹面与第三伸缩机构10的伸出端贴合。
[0054]本实施例的第二伸缩机构8仅用于调节双面胶带输送方向不同的松紧程度，而张紧轴12、张紧轮11和第三伸缩机构10则可调节垂直于双面胶带输送轨迹方向上的松紧程度，相当于第二伸缩机构8为X轴松紧调节机构，第三伸缩机构10为Y轴松紧调节机构;两种机构配合使用，调节能力更佳，双面胶带的松紧程度更适宜传输和后续的膜分离。
[0055]具体地，绕卷装置2包括减速电机，减速电机固定于流水线平台下方，基座5安装于流水线平台台面上。减速电机体积小，采购简单周期短，卷膜轴转速稳定;减速电机的本体基础固定于流水线平台下方，基座5安装于流水线平台台面上，便于隔离膜向台下输送，可减少流水线平台台面布置面积。
[0056]进一步地，撕膜绕轴4、张紧轴12和张紧轮11的中心轴线距流水线平台台面的距离依次递减，张紧轮11、撕膜绕轴4和张紧轴12的中心轴线距导向器I双面胶带输出口的距离依次递减。即导向器1、撕膜绕轴4、张紧轴12和张紧轮11之间传输的双面胶带、隔离膜轨迹形成Z型，胶膜分离效果好，分离后待取用的双面胶单元块上方无障碍物，便于从台面上方的最上部取用双面胶单元块，取用操作方便。
[0057]进一步地，第二伸缩机构8为液压油缸或螺杆螺套驱动的机构;第三伸缩机构10为液压油缸、螺杆螺套驱动的机构或行程可调的气缸;各机构行程皆可调，两个方向上的松紧调节能力好。
[0058]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种双面胶送料撕膜装置，设于生产磁性针盒的流水线平台一侧，其特征在于:包括用于安装具有预切双面胶单元块的双面胶带卷的胶带卷轴(3)、用于双面胶带换向的导向器(I)、使得双面胶带的双面胶单元块和隔离膜分离的撕膜绕轴(4)和用于绕卷隔离膜的绕卷装置(2)，所述撕膜绕轴(4)通过轴承安装于流水线平台上，双面胶带绕入撕膜绕轴(4)的方向与双面胶带输出导向器(I)方向一致，双面胶带输入导向器(I)方向与胶带卷轴(3)上的双面胶带输出方向一致。2.根据权利要求1所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:还包括安装于流水线平台上的支架(13)，所述支架(13)上安装有第一伸缩机构(14)，所述第一伸缩机构(14)的伸出端上安装有若干取放装置(15)，各取放装置(15)的抓取方向均朝向在撕膜绕轴(4)处的双面胶单元块表面。3.根据权利要求2所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述导向器(I)包括弧形板，所述双面胶带输入、输出方向均与弧形板的弧形截面外侧弧线相切;所述绕卷装置(2)卷膜轴、撕膜绕轴(4)、弧形板和胶带卷轴(3)的中心轴线均平行设置。4.根据权利要求3所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:还包括固定于流水线平台上的基座(5)，所述胶带卷轴(3)、导向器(1)、撕膜绕轴(4)和支架(13)均设于基座(5)上。5.根据权利要求4所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述基座(5)上还固定有导轨(6)，所述导轨(6)中滑动连接有轴座(7)，所述撕膜绕轴(4)通过轴承安装于轴座(7)上;所述基座(5)上还设有用于驱动轴座(7)在导轨(6)上滑动的第二伸缩机构(8)。6.根据权利要求5所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述第一伸缩机构(14)为气缸、螺杆螺套装置或滑块导轨装置，所述第二伸缩机构(8)包括缸体固定于基座(5)上的气缸，所述气缸的伸出端伸缩方向与轴座(7)的滑动方向一致;所述轴座(7) 一侧设有沉孔，气缸的伸出端具有螺纹部，所述螺纹部与沉孔螺纹连接，漏出沉孔外的螺纹部连接有螺套(9)，所述螺套(9)与沉孔侧的轴座(7)侧面贴合。7.根据权利要求5所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:还包括固定端设于流水线平台上的可调节伸出端行程的第三伸缩机构(10)，所述基座(5)上还安装有张紧轮(11)，所述轴座(7)上还通过轴承安装有用于绕紧从撕膜绕轴(4)上绕出的隔离膜的张紧轴(12)，所述张紧轴(12)的隔离膜绕出轨迹与张紧轮(11)相切，所述绕卷装置(2)的隔离膜绕入轨迹与张紧轮(11)相切;所述张紧轴(12)和张紧轮(11)之间绕合的隔离膜轨迹面与第三伸缩机构(10)的伸出端贴合。8.根据权利要求4所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述绕卷装置(2)包括减速电机，所述减速电机固定于流水线平台下方，所述基座(5)安装于流水线平台台面上。9.根据权利要求7所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述撕膜绕轴(4)、张紧轴(12)和张紧轮(11)的中心轴线距流水线平台台面的距离依次递减，所述张紧轮(11)、撕膜绕轴(4)和张紧轴(12)的中心轴线距导向器(I)双面胶带输出口的距离依次递减。10.根据权利要求7所述的一种双面胶送料撕膜装置，其特征在于:所述第三伸缩机构(10)为液压油缸、螺杆螺套驱动的机构或行程可调的气缸。
【文档编号】B65C9/00GK105947338SQ201610511622
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】郭海晨, 许金平, 戚远, 储小林, 储小健
【申请人】江苏健裕健康医疗器械有限公司