一种适用于直立软袋的托盘与装盘方法
【专利摘要】本发明是一种适用于直立软袋的托盘，包括：一托盘体；隔板间距调节机构，安装在托盘体上；若干活动隔板；立式间隔设置在托盘体内，并安装在隔板间距调节机构上，通过隔板间距调节机构调节活动隔板的间距。本发明是适用于直立软袋的托盘装盘方法，先通过人工或者机构动力拉开活动隔板，在活动隔板间形成足够的装盘间距，并保持；然后通过机械手将直立软袋分别装入活动隔板之间的间隙中；装盘结束后，将拉开的活动隔板推回并锁紧。本发明可自动变换隔板间距，托盘结构设计合理，使用安全、方便。拉开间距时，可以实现直立软袋自动装盘。降低工人劳动强度，同时节约劳动力，把繁重的人工操作变为自动化作业。
【专利说明】
一种适用于直立软袋的托盘与装盘方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种托盘，特别是一种适用于直立软袋的托盘;本发明还公开了一种装盘方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，按制药厂直立软袋生产需求，灌装后的直立软袋需盛放在托盘内。再将托盘送入灭菌柜灭菌。托盘是由不锈钢焊接成型。每装一排直立软袋，都需人工将独立的隔板用力挤靠在直立软袋侧面。当下一排直立软袋装盘后，需人工重复上述动作将隔板用力挤靠在直立软袋侧面。工艺要求:托盘装满直立软袋后，直立软袋的侧面必须挤压在隔板平面上，如果挤压的不紧密，会造成不良的效果:
1、如果挤压的不紧密，灭菌后直立软袋变形严重，明显形成鼓胀现象。容易造成使用人员误判，以为是产品(药品)变质发酵造成的鼓胀。所以灭菌后明显鼓胀的直立软袋是不能被市场所接受的。
[0003]2、如果挤压的不紧密，托盘的装量将明显减少，会增加生产成本。
[0004]3、将直立软袋相互挤压紧密的装在托盘中，是一个很繁重的工作，尤其是最后几排直立软袋的装入，需使用撬杠利用杠杆力将已装入的直立软袋和隔板撬紧，形成间隙，装入新的直立软袋。效率低、劳动强度大、用工数量多:每个装盘工位需4-7人。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的是针对现有技术的不足，提出一种结构设计合理、节约人工、可自动调整隔板间距的直立软袋托盘。
[0006]
本发明所要解决的技术问题是通过一种适用于直立软袋的托盘，包括:
一托盘体；
隔板间距调节机构，安装在托盘体上；
若干活动隔板;立式间隔设置在托盘体内，并安装在隔板间距调节机构上。
[0007]通过隔板间距调节机构来调节活动隔板的间距。装袋时，通过拉动隔板间距调节机构，最好通过连动方式，或以使各活动隔板之间的间距变大，装袋结束后，解决动力，隔板回位间距自动变小，使直立软袋与隔板挤紧。现有技术中能实现将活动隔板拉开，自动或手动调节隔板间距的机构均可以用于本发明。
[0008]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:该托盘还包括托盘锁紧机构，通过托盘锁紧机构将最外侧活动隔板锁紧在托盘体上。
[0009]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的托盘锁紧机构安装在最外侧活动隔板上;或者安装在托盘体上;或者分别安装在最外侧活动隔板和托盘体上上，相互配合锁紧。
[0010]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的托盘锁紧机构包括锁紧件，以及与其配合的锁扣或者锁槽。
[0011]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的托盘锁紧机构为托盘锁紧合件;所述的托盘锁紧合件包括自锁合件、滑动导向轴和合件载体；自锁合件安装在合件载体上，合件载体固定在最外侧活动隔板上，滑动导向轴固定在合件载体两侧，在托盘体上设有与滑动导向轴配合的滑槽以及与自锁合件配合的锁槽。
[0012]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的自锁合件包括连接的锁头与连杆，还可以在锁头与连杆的连接部上设有弹簧，进行复位。
[0013]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:该托盘还设有开锁板，所述的开锁板安装在自锁合件的连杆上;或者将开锁板安装在合件载体上，或者最外侧的活动隔板上，或者托盘体上。
[0014]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的活动隔板等距间隔平行安装在隔板间距调节机构上。
[0015]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的隔板间距调节机构对称安装在托盘体的两侧上。
[0016]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的隔板间距调节机构包括:
导向槽;设置或者安装在托盘体的两侧或者单侧；
若干导向块，间隔设在导向槽内，每相邻的2个导向块通过I根螺杆连接。
[0017]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:由同I根连接螺杆连接的前后2个导向块中，前一个导向块固定在螺杆上，后一个导向块滑动安装在螺杆上。
[0018]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:由同一隔板间距调节机构连动的导向块中，最前侧的导向块后侧设有行程限位件。
[0019]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:在托盘体内带安装有固定隔板;所述的活动隔板分为两组分别设置在固定隔板前后两侧，两组活动隔板分别安装在隔板间距调节机构上，实现双向调节。
[0020]本发明通过上述的固定隔板设置，可以实现双向拉开隔板间距调节机构，这样可以为提高装盘效率提供前提。而单向拉开时，托盘的边缘板可以视作固定隔板。
[0021]本发明所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其进一步优选的技术方案是:所述的固定隔板安装在托盘体内的中部。
[0022]本发明还公开了一种适用于直立软袋的托盘装盘方法，该方法采用以上技术方案中任何一项所述的托盘，先通过人工或者机构动力拉开活动隔板，在活动隔板间形成足够的装盘间距，并保持;然后通过机械手将直立软袋分别装入活动隔板之间的间隙中；装盘结束后，将拉开的活动隔板推回并锁紧。
[0023]与现有技术相比，本发明可自动变换隔板间距，托盘结构设计合理，使用安全、方便。拉开间距时，可以实现直立软袋自动装盘。通过设计的锁紧机构或者锁板合件，可实现直立软袋自动夹紧。降低工人劳动强度，同时节约劳动力，仅需一个工人巡视即可。把繁重的人工操作变为自动化作业。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的一种俯视结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为本发明的一种侧视结构示意图；
图4为本发明的托盘锁紧机构的一种侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
[0026]参照图1，一种适用于直立软袋的托盘，包括:
一托盘体I;
隔板间距调节机构2，安装在托盘体I上；
若干活动隔板3;立式间隔设置在托盘体I内，并安装在隔板间距调节机构2上。
[0027]通过隔板间距调节机构2调节活动隔板3的间距。隔板间距调节机构2最好选用连动式的调节机构。
[0028]该托盘还可以包括托盘锁紧机构5。托盘锁紧机构5是用来:在将装盘结束、活动隔板3复位后，将最外侧的活动隔板3锁紧在托盘体I上的机构。它可以安装在最外侧活动隔板3上，或者安装在托盘体I上，还可以分别安装在最外侧活动隔板3上和托盘体I上，相互配合锁紧。一般地，所述的托盘锁紧机构包括锁紧件，以及与其配合的锁扣或者锁槽。也可以选用现有技术中常规的锁销，锁扣等常规锁紧机构。
[0029]参照图3，另一种实现最外侧活动隔板锁紧的方案是:所述的托盘锁紧机构5包括最外侧活动隔板3上安装的托盘锁紧合件;所述的托盘锁紧合件包括自锁合件51、滑动导向轴52和合件载体53;自锁合件51安装在合件载体53上，合件载体53固定在最外侧活动隔板3上，滑动导向轴52固定在合件载体53两侧，在托盘体I上设有与滑动导向轴52配合的滑槽以及与自锁合件51配合的锁槽。
[0030]参照图4，一种自锁合件51的设计方案是:它包括连接的锁头511与连杆512，在锁头511与连杆512的连接部上还可以设有进行复位的弹簧513。该托盘还设有开锁板6，所述的开锁板6可以选择安装在合件载体53上，或者最外侧的活动隔板3上，或者托盘体I上。该方案中的自锁合件51最好设计4个，对称设置。
[0031]活动隔板3最好的安装方式是:每一个托盘设计一组或两组活动隔板3，处于同一组的活动隔板3同步通过隔板间距调节机构调节。那么同一组的活动隔板3最好等距间隔平行安装在隔板间距调节机构2上。隔板间距调节机构2最好的案装方式是:将其对称安装在托盘体I的两侧上，当然也可以单侧安装，特殊情况下也可以安装在托盘体中部。
[0032]本发明所述的隔板间距调节机构2最佳的一种设置方案参照图1一2，包括:
导向槽23，设置或者安装在托盘体I的两侧或者单侧(在特殊情况下，也可以考虑设置在中部)；导向槽的设计最好利用托盘体侧部结构进行合理设置，可以直接开槽，也可以设计为管式导向槽;在托盘体I上所设有的与滑动导向轴52配合的滑槽也可以直接利用该导向槽23;
若干导向块22，间隔设在导向槽23内，每相邻的2个导向块22通过I根螺杆21(螺丝)连接。
[0033]为了实现同步调节间距，一种最佳的设计方案是:由同I根连接螺杆21连接的前后2个导向块22中，前一个导向块固定在螺杆21上，后一个导向块22滑动安装在螺杆21上。
[0034]由同一隔板间距调节机构2连动的导向块22中，最前侧的导向块22后侧设有行程限位件24，可以选用螺钉或限位块等作行程限位件24。
[0035]参照图1，图3，活动隔板3的另一种设置方案是:在托盘体I内带安装在固定隔板4;活动隔板3分为两组分别设置在固定隔板4前后两侧，两组活动隔板3分别安装在一组(一个单侧设置或2个双侧对称设置)同步调节的隔板间距调节机构2上。这样可以实现2组同时装盘，进一步提高装盘效率。所述的固定隔板4最好安装在托盘体内的中部。
[0036]采用前述托盘进行直立软袋的托盘装盘方法是:先通过人工或者机械动力拉开活动隔板，在活动隔板间形成足够的装盘间距，并保持;然后通过机械手将直立软袋分别装入活动隔板之间的间隙中；装盘结束后，将拉开的活动隔板推回并锁紧。
[0037]其中:一种使用本发明托盘进行直立软袋装盘方式是:通过人工直接将活动隔板(通过最外侧的活动隔板)向后(向外侧)拉开，使每块相邻的活动隔板之间产生等距间隙。装袋结束后，人工或其他动力机构将外侧的活动隔板推回并锁紧，此时所有隔板内的直立软袋被夹紧，且间隙等距。
[0038]另一种使用本发明托盘进行直立软袋装盘方式是:通过机构动力拉动开锁板，连杆压缩弹簧带动自锁合件的锁头收回，再通过机构动力带动开锁板拉开锁板合件，螺杆带动导向块使活动隔板位移(通过限位件阻挡定位)，使每块相邻的隔板之间产生等距间隙，且间距由原来的L变为LULl大于L)。装直立软袋，可以通过装盘机自动装袋。装袋结束后，机构动力反向操作，压紧。锁头在弹力的作用下自动弹出，卡在锁槽内。此时所有活动隔板内的直立软袋被夹紧且间隙等距。
[0039]本发明装置与方法不仅可以大大提高装盘效率，最重要的是可以实现紧密挤压，使灭菌后的直立软袋不产生变形与鼓胀现象。
【主权项】
1.一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于，包括: 一托盘体； 隔板间距调节机构，安装在托盘体上； 若干活动隔板;立式间隔设置在托盘体内，并安装在隔板间距调节机构上，通过隔板间距调节机构调节活动隔板的间距。2.根据权利要求1所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其特征在于，该托盘还包括托盘锁紧机构，通过托盘锁紧机构将最外侧活动隔板锁紧在托盘体上。3.根据权利要求2所述的一种适用于直立软袋的变换间距托盘，其特征在于，所述的托盘锁紧机构安装在最外侧活动隔板上;或者安装在托盘体上;或者分别安装在最外侧活动隔板和托盘体上，相互配合锁紧。4.根据权利要求2所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的托盘锁紧机构包括锁紧件，以及与其配合的锁扣或者锁槽。5.根据权利要求2所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的托盘锁紧机构为托盘锁紧合件;所述的托盘锁紧合件包括自锁合件、滑动导向轴和合件载体；自锁合件安装在合件载体上，合件载体固定在最外侧活动隔板上，滑动导向轴固定在合件载体两侧，在托盘体上设有与滑动导向轴配合的滑槽以及与自锁合件配合的锁槽。6.根据权利要求5所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的自锁合件包括连接的锁头与连杆。7.根据权利要求6所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:在锁头与连杆的连接部上设有弹簧。8.根据权利要求6所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:该托盘还设有开锁板，所述的开锁板安装在自锁合件的连杆上。9.根据权利要求5所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:该托盘还设有开锁板，所述的开锁板安装在合件载体上，或者最外侧的活动隔板上，或者托盘体上。10.根据权利要求1所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的活动隔板等距间隔平行安装在隔板间距调节机构上。11.根据权利要求1所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的隔板间距调节机构对称安装在托盘体的两侧。12.根据权利要求1一 11任何一项所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的隔板间距调节机构包括: 导向槽;设置或者安装在托盘体的两侧或单侧； 若干导向块，间隔设在导向槽内，每相邻的2个导向块通过I根螺杆连接。13.根据权利要求12所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:由同I根连接螺杆连接的前后2个导向块中，前一个导向块固定在螺杆上，后一个导向块滑动安装在螺杆上。14.根据权利要求12所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:由同一隔板间距调节机构连动的导向块中，最前侧的导向块后侧设有行程限位件。15.根据权利要求1一 11任何一项所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:在托盘体内带安装有固定隔板;所述的活动隔板分为两组分别设置在固定隔板前后两侧，两组活动隔板分别安装在隔板间距调节机构上，实现双向调节。16.根据权利要求15所述的一种适用于直立软袋的托盘，其特征在于:所述的固定隔板安装在托盘体内的中部。17.—种适用于直立软袋的托盘装盘方法，其特征在于:采用权利要求1 一 16中任何一项所述的托盘，先通过人工或者机构动力拉开活动隔板，在活动隔板间形成足够的装盘间距，并保持;然后通过机械手将直立软袋分别装入活动隔板之间的间隙中；装盘结束后，将拉开的活动隔板推回并锁紧。
【文档编号】B65D19/40GK105905400SQ201610540013
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】徐寿海, 王坚
【申请人】连云港千樱医疗设备有限公司