一种快递纸箱自动合下盖装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架；所述夹紧机构和所述合下盖机构安装在所述机架上；所述机架由工业铝型材组合而成；所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ、轴Ⅰ、滑块Ⅰ、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ和夹具，对不同尺寸大小的快递纸箱起夹紧固定作用，夹紧力度适中；所述合下盖机构包括气缸、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、滑块Ⅱ、连杆、合盖板Ⅰ、合盖板Ⅱ、高度板，实现对不同尺寸大小的快递纸箱下盖的闭合动作，合盖到位；本发明提供的快递纸箱自动合下盖装置，能实现对张开的纸箱底盖进行自动夹紧、合盖且装置结构简单，操作方便，效果良好，节约了人力，提高了效率。
【专利说明】
一种快递纸箱自动合下盖装置
技术领域
[0001]本发明涉及纸箱包装领域，特别涉及一种用于快递的合纸箱下盖包装装置。
【背景技术】
[0002]近年来，伴随着互联网购物、交通运输业的发展，我国快递行业迅速成长，现如今国内比较知名的快递企业有顺丰、申通、圆通等大型公司。伴随着快递产业的发展，快递运输过程中的弊端也一一显露出来。快递包装、填单过程中全部是人工操作，据统计一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，工作效率低，且错误率较高，这对快递行业的发展产生了极大的阻碍，亟待研发一种操作简单、自动化程度高的快递纸箱打包装置。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种快递纸箱自动合下盖装置，
[0004]为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架，所述夹紧机构和所述合下盖机构均安装在所述机架上，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运。
[0005]进一步地，所述夹紧机构包括步进电机1、轴1、滑块1、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Π、齿轮1、齿条I和夹具，所述步进电机I与所述轴I相连，所述轴I通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮通过所述轴Π与所述齿轮I连接，所述齿轮I与所述齿条I啮合，所述滑块I安装在所述齿条I上，所述夹具位于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的上方，所述I转动，通过所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动、所述齿轮I与所述齿条I啮合传动，推进所述滑块I和所述夹具一起夹紧纸箱。
[0006]进一步地，所述合下盖机构包括气缸、步进电机Π、齿轮Π、齿条Π、滑块Π、连杆、合盖板1、合盖板Π、高度板，所述气缸和所述步进电机Π均安装在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆相连，所述连杆与所述合盖板I成直角连接;所述步进电机Π与所述齿轮Π同轴，所述齿轮Π与所述齿条Π啮合，所述滑块Π安装在所述齿条Π上，所述高度板安装在所述滑块Π上，所述合盖板Π与所述高度板成直角连接;所述气缸通气，驱动所述连杆和所述合盖板I运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作;所述步进电机π启动，通过所述齿轮π和所述齿条Π的啮合传动，带动所述滑块Π、所述高度板、所述合盖板Π运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作
[0007]进一步地，通过控制所述滑块I的行程，使所述夹紧机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且夹紧力度适中。
[0008]进一步地，通过控制所述合盖板I和所述合盖板Π的行程，使所述合下盖机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且合盖到位。
[0009]进一步地，所述气缸、所述步进电机I和所述步进电机Π均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱下盖的自动化。
[0010]本发明的有益效果是:已经开箱成功的纸箱被吸盘吸住向夹具所在位置移动，与此同时步进电机I在单片机的控制下开始转动，通过联轴器使主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合运动、齿轮I和齿条I啮合运动，带动安装在齿条I上的滑块I推进，和夹具一起夹紧纸箱。单片机控制气缸通气，气缸活塞杆开始运动，带动连杆、合盖板运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作。接下来单片机控制步进电机Π工作，通过齿轮Π和齿条Π啮合传动，使安装在齿条Π上的滑块Π，以及安装在滑块上的高度板带动合盖板Π —起运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。本发明可以对张开的纸箱底盖进行自动夹紧、合盖且装置结构简单，操作方便，安全可靠，效果良好。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明一种快递纸箱自动合下盖装置的立体结构示意图1;
[0012]图2为本发明一种快递纸箱自动合下盖装置的立体结构示意图2。
[0013]图中:1-夹具;21-合盖板I;22-合盖板Π;3_高度板;4_步进电机Π ;51-滑块I;52-滑块Π ; 6-连杆;7-气缸;8-从动锥齿轮;9-主动锥齿轮;10-联轴器;11-轴I; 12-步进电机I;13-轴Π ; 14-齿轮Π ; 15-齿条Π ; 16-齿条I; 17-齿轮I; 18-机架。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明进一步说明具体的实施方法。
[0015]如图1、2所示的一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构1、8、9、51、10、11、12、13、16、17，合下盖机构3、21、22、4、6、7、14、15和机架18，其中夹紧机构和合下盖机构均安装在所述机架18上，机架18由工业铝型材通过螺栓组装而成。所述夹紧机构包括步进电机I(12)、轴I(Il)、滑块I(51)、联轴器(10)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(8)、轴Π (13)、齿轮1(17)、齿条1(16)和夹具(I)，所述步进电机1(12)固定在轴I(Il)上，轴I(Il)通过联轴器
(10)与主动锥齿轮(9)连接，主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(8)啮合，主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(8)为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮(8)通过轴Π
(13)与齿轮I (17)连接，齿轮I (17)与齿条1(16)啮合，滑块1(51)安装在齿条1(16)上，夹具
(I)位于主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(8)的上方。合下盖机构包括气缸(7)、步进电机Π
(4)、齿轮Π (14)、齿条Π (15)、滑块Π (52)、连杆(6)、合盖板1(21)、合盖板Π (22)、高度板
(3)，气缸(7)和步进电机I (4)均安装在机架18上，气缸(7)的活塞杆与连杆(6)相连，连杆
(6)与合盖板I (21)成直角连接;步进电机Π (4)与齿轮Π (14)同轴，齿轮Π (14)与齿条Π
(15)啮合，滑块Π (52)安装在齿条Π( 15)上，高度板(3)安装在滑块Π (52)上，合盖板Π
(22)与高度板(3)成直角连接。工作时，已经开箱成功的纸箱被吸盘吸住，并跟随吸盘运动被送往夹具(I)所在位置，随后步进电机1(12)在单片机的控制下启动，通过联轴器(10)带动主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(8)啮合运动，进一步地带动齿轮I (17)和齿条I (16)啮合运动，从而使齿条1(16)移动起来，进而齿条1(16)带动滑块1(51)推进，与夹具(I) 一起夹紧纸箱。接下来单片机控制气缸(7)通气，气缸(7)的活塞杆推出，推动连杆(6)和合盖板(21)运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作。最后单片机控制步进电机Π (4)启动，通过齿轮Π (14)与齿条Π (15)的啮合传动，齿条Π (15)开始移动，进而带动滑块Π (52)、高度板(3)、合盖板(22)运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
【主权项】
1.一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架，所述夹紧机构和所述合下盖机构均安装在所述机架上，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运。2.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于:所述夹紧机构包括步进电机1、轴1、滑块1、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Π、齿轮1、齿条I和夹具，所述步进电机I与所述轴I相连，所述轴I通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮通过所述轴Π与所述齿轮I连接，所述齿轮I与所述齿条I啮合，所述滑块I安装在所述齿条I上，所述夹具位于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的上方，所述步进电机I转动，通过所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动、所述齿轮I与所述齿条I啮合传动，推进所述滑块I和所述夹具一起夹紧纸箱。3.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于:所述合下盖机构包括气缸、步进电机Π、齿轮Π、齿条Π、滑块Π、连杆、合盖板1、合盖板Π、高度板，所述气缸和所述步进电机Π均安装在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆相连，所述连杆与所述合盖板I成直角连接;所述步进电机Π与所述齿轮Π同轴，所述齿轮Π与所述齿条Π啮合，所述滑块Π安装在所述齿条Π上，所述高度板安装在所述滑块Π上，所述合盖板Π与所述高度板成直角连接;所述气缸通气，驱动所述连杆和所述合盖板I运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作;所述步进电机Π启动，通过所述齿轮Π和所述齿条Π的啮合传动，带动所述滑块Π、所述高度板、所述合盖板Π运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。4.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于:通过控制所述滑块I的行程，使所述夹紧机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且夹紧力度适中。5.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于:通过控制所述合盖板I和所述合盖板Π的行程，使所述合下盖机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且合盖到位。6.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于:所述气缸、所述步进电机I和所述步进电机Π均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱下盖的自动化。
【文档编号】B65B43/24GK105905356SQ201610504945
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】杨福芹, 雷凯, 谭业成, 李艺姗, 严家全, 常新朝
【申请人】青岛科技大学