高架式处置装置的制造方法
【专利摘要】高架式装置是专用于处置商品的自动推车。若干推车形成自动仓库。其适合于处置轻的和非常重(数吨)的商品。其基于轨道和升降机自行操作。运动受到计算机控制。发布物品仅需要其部件编号，系统会自动将所述物品移动到退出位置。在优先情况下，如下：“短有效期”，系统将对其进行辨识且递送关于标准可用的最佳物品。FIFO或其他。使高架式装置行使对商品、部件、物品、工艺/生产材料或行李的存储、处理和递送。
【专利说明】高架式处置装置
[0001]引言
[0002]本发明涉及将货物机械地处置(移动、存储、分类、控制等)为包裹或集装箱或任何种类或类型的商品或散装货的自动化。
[0003]需要机械移动对仓库、生产设备、码头以及其他处置设施中的所述货物进行输送、分类和分发。毕竟为了降低运营成本，自动化是所需的，以便增加实用性并且消除认为错误以及意外事件。
[0004]在工业世界，术语“准时”产生管理大型且复杂的多任务操作的经营理念。此理念、方法的基础宣称“过程中的最少材料” ο另一方面，其在所需的时间将特定部分或材料提供/供应给特定位置以用于在没有延缓时间或损失资源的情况下维持所操作的过程。
[0005]通过使仓库自动化并且让一个人而不是十几个人或更多人对其进行操作，或者在不对仓库使用铲车和操作员的情况下在厂院中输送商品，或者其中发生简单的例行活动的许多其他应用都是所述高架式处置装置能够进行有效处理的情况。
[0006]当今的市场提供许多种类的自动化。其主要由机器人和/或非常昂贵和独特的设备和设施组成。
[0007]具有自行驾驶的叉车的现代自动仓库需要非常准确的移动和高度的稳定性。这使仓库的高度是有限的。地面必须在严格的容差内是平整的，铲车必须能够处置不同的重量，从而考虑到不同高度处的臂伸长极限。仓库需要对铲车移动的操作接近。
[0008]所述高架式处置装置被设计成安装在未铺砌或平整的“绿草”地面上，取决于其基本设计限制和结构强度(其可在任何时间加强)，其到达任何高度并且处置任何重量。
[0009]典型应用的实例:在生产过程中，在将要给成品部件上漆的情况下，使用环状高架输送机是很常见的。通过在同一环状输送机上处置不同种类的部件会导致由于在上漆腔室处以及在固化腔室中所需的不同的上漆程序和持续时间而产生的时间缺乏。那些会影响生产时间、生产率、质量和成本。高架式处置装置为每一单个部件提供水蜡树时间表，因为它是自行驱动的且不是环状输送机的部分，所以可能在不需要额外工作的情况下服务于同一生产线处的不同生产需求。
[0010]高架式处置装置适合于根据不同的位置和计时而处置部件或子组件的汽车生产线或类似者。在食药产业，提供无手拾取、封闭且清洁的输送构件。这适合如封装系统、托盘、收缩和许多其他应用。
[0011]高架处理装置较简单并且可以与小到香烟包装且大到20英尺的满载的海运集装箱进行匹配。它在商品大小和重量方面不受限制。
[0012]本文根据高架处理装置(OHHD)的描述是沿着路径/路线提供对商品/部件的移动和放置的机电系统。
[0013]所述系统适合于处置小/大以及轻/重的商品。
[0014]所述装置由以下各者组成:固定运载路径或缆线或(下文称为“运载路径”或“路径”)，其锚定到稳定且接地的结构。自机动运载装置(下文称为“推车”)悬挂在运载路径上且向前移动，这由电子构件控制。
[0015]推车由配备有车轮和/或滑动器的结构框架组成，其具有电动或其他类型的电动机和制动器。具有电子控制器的电子无线通信装置位于推车结构上并且通过开关控制器电动机。
[0016]所述推车的动力单元是可再充电电池或电动燃料电动机或其他。
[0017]控制推车上的开关是通过固定计算机进行，所述固定计算机通过无线/光学通信系统或其他与推车单元通信。
[0018]系统的操作是通过所述计算机进行，所述计算机搜集每一推车的信息并且在需要时命令推车移动或停止。
[0019]运载路径系统相对于应用进行布置。平坦的地板/地面或在若干升高中，垂直移动是通过升降机或螺旋路径或其他来进行。
[0020]本发明的目的是提供一种方法或在受控的其路径和位置期间在任何时刻将不同类型的货物从一个目的地存储并且处置到另一目的地，在处置期间，进行分类和位置识别，没有人介入。
[0021 ] 一个人在加载点或其他地方将数据和/或指令插入到中央计算机。
[0022]所述方法是基于使用控制装置，所述控制装置传输关于推车上的货物及其位置的信息。信息被传输到中央计算机，中央计算机返回最佳路径的指令以及推车到达其最终目的地所需的时间。推车与中央计算机之间(反之亦然)的通信是电子的、光学的或无线电的或电气的或其任何组合。
[0023]用于实行本发明的方法的装置的特征在于其包括:a.固定(非机动)运载路径，其适合于推车向前移动。b.所述运载路径是由适合于推车安全地向前移动/行进的材料和形状制成。c.所述运载路径已经布置在水平上，有一或多个，其通过升降和转向器进行连接，从而形成多水平和方向网络。d.起重机和转向器是由中央计算机控制，中央计算机在所有相关的传感器和指示器已经分别返回信号时让其操作。e.限位开关和接近度开关以及条形码读取器、制动电动机和其他全部由中央计算机控制和致动。f.电动机从定位在电动机和控制器旁边的可再充电电池取得它们的动力供应。g.位置开关和按钮都没有电池。h.推车、开关、读取器与计算机之间(反之亦然)的通信是电子的或光学的或无线电的或电气的或其任何组合。1.推车是由适合于安全地固持货物的任何类型或种类的材料制成。j.推车车轮是由提供安全和无滑动或打滑并且分别将线性移动的动力传输到运载路径和推车的任何材料制成。k.配备有软件的计算机和控制装置，其收集比如每一推车的识别和位置等信息，并且返回信号，所述信号通过启动或停止电动机并且控制推车移动、改变转向器的位置而将高架式处置装置操作为完整系统，并且起始升降机以及其他装置。
[0024]1.计算机软件传递关于库存和位置以及系统移动的统计数据和历史的信息。
[0025]计算机控制每一货物的有效期并且能够在需要时将其递送到FIFO或UF0。
[0026]通过以下参考附图对优选实施例的说明性和非说明性描述，将更好地理解本发明的前述和其他目的和优点，其中:
[0027]图1是运载路径上的推车组合件的示意图，其具有由6个方箱组成的货物。
[0028]图2是悬挂在运载路径上的推车组合件的正视图。
[0029]图3是悬挂在运载路径上的推车组合件的侧视图。
[0030]图4是悬挂在运载路径上的推车或类似组合件的俯视图。[0031 ]图5是悬挂在运载路径上的推车组合件的后视图。
[0032]图6是悬挂在成形运载路径上的数个推车或类似组合件的示意图。
[0033]图7是悬挂在成形运载路径上的数个推车或类似组合件的侧视图。
[0034]图8是悬挂在成形运载路径上的数个推车或类似组合件的俯视图。
[0035]图9是悬挂在成形运载路径上的一组4个高程存储系统的前视图，每一高程存储系统由数个推车或类似组合件组成。
[0036]图10是悬挂在成形运载路径上的一组4个高程存储系统的侧视图，每一高程存储系统由数个推车或类似组合件组成。
[0037]图11是悬挂在成形运载路径上的一组4个高程存储系统的俯视图，每一高程存储系统由数个推车或类似组合件组成。
[0038]图12是悬挂在成形运载路径上的一组4个高程存储系统的示意图，每一高程存储系统由数个推车或类似组合件组成。
[0039]现在参考图1，数字I一般指示根据本发明的运载路径。数字2是无线通信发射器接收器。数字3是动力单元，主要是可再充电电池。项目2和3都固定到推车本体上。
[0040]数字4是推车垂直吊架。数字5是推车的平台且数字6是货物。数字7描述与运载路径接触的滚动轮。
[0041 ]数字8是将旋转运动传输到轮数字7的电制动电动机。
【主权项】
1.一种用于在对可更换路径的外部和/或内部控制下自动处置单个或多个项目的方法，所述项目是商品和/或材料和/或产品和/或货物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法是通过外部可编程命令和控制系统进行的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通信和控制系统主要是无线的。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，动力供应系统在运动和/或停止或停车期间接收其能量。5.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括路径: a.所述路径是具有任何几何形状的固定路径； b.所述路径包含用于在静止稳定位置处固持所述路径的锚定装置和/或紧固件； c.所述路径引导推车沿着其移动或滑动； d.所述路径包含转向器和升降机，所述转向器和升降机使得推车能够改变方向和/或尚程； e.所述路径是由金属和/或非金属/复合材料制成； f.所述路径是具有任何横截面的固定静止轮廓； g.所述路径适合于接纳并且固持沿着其移动的滚动和/或滑动元件(比如推车)； h.所述路径具有处置一排满载的推车的强度和形状； 1.所述路径具有适合于稳定地固持所述推车并且在准许推车安全和容易移动的所需方向上的形状； j.所述路径适合于通过磁、电、声音、光、物理线路、振动或类似者沿着其路线传输信号； k.所述路径包含检查点； 1.所述路径包含停靠站和堆积附加部分； m.所述路径包含速度控制和定位系统，其操作为整个系统的一部分和/或单独地操作； η.所述路径包含称重站，其拥有具有或不具有发射器和/或控制器的称重装置。6.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于所述装置包括推车: a.所述推车用于处置商品且沿着所述所述路径移动； b.所述推车包含在强度和大小方面适合于安全地处置商品/货物的框架； c.所述推车包含自供电驱动系统； d.所述推车包含自供电驱动系统;e.所述推车包含自供电驱动系统;f.所述推车包含自供电驱动系统;g.所述推车包含受控的接收器和发射器，所述受控的接收器和发射器与外部可编程命令和/或本地控制系统通信； h.所述推车包含如下文界定的动力单元； 1.所述推车包含沿着所述路径的驱动和移动系统； j.所述推车包含制动和/或停止装置； k.所述推车包含安全构件以及锚定和紧固构件； I所述推车包含警报器和/或闪光灯和/或喇叭警告； m.所述推车包含悬挂和/或倾斜元件，其确保所述推车的稳定性，同时一直(移动和/或停止和/或停车)连接到所述路径； η.所述推车包含可读取和/或可见的识别标签和/或传感器的感测。7.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于所述装置包括转向器:a.所述转向器允许推车自由地运行;b.所述转向器包含由外部可编程命令和控制系统和/或本地控制的位置改变致动器;c.所述转向器包含安全锁定装置;d.所述转向器包含限位开关;e.所述转向器包含发射器;f.所述转向器包含接收器控制器;g.所述转向器包含移动/滑动路径;h.所述转向器包含对静止元件的悬挂或支撑;1.所述转向器包含安全防护装置;j.所述转向器包含安全锁定装置。8.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括升降机: a.所述升降机在推车停在所述升降机的路径上时在不同的高程之间传递所述推车； b.所述升降机包含垂直驱动系统； c.所述升降机包含限位开关； d.所述升降机包含接收器控制器； e.所述升降机包含反射器； f.所述升降机包含路径； g.所述升降机包含固定导引件； h.所述升降机包含警报器； 1.所述升降机包含安全防护装置； j.所述升降机包含安全锁定装置。9.一种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括动力单元:a.所述动力单元位于推车框架上； b.所述动力单元由以下各组件组成:电容器和/或电池和/或基于化学反应的动力组和/或燃料燃烧和/或核反应； c.所述动力单元/蓄电池装置具有用于在不被再充电的情况下保持I天到7天的动力的容量； d.所述动力单元基于电和/或气动和/或液压能量； e.所述动力单元/蓄电池在推车沿着路径移动期间通过快速可再充电构件再充电和/或在固定站处缓慢再充电； f.所述动力单元控制其动力水平且在动力水平到达设定点时发射信号:低。10.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括车轮: a.所述车轮是中间装置，所述中间装置在传递力以在路径上固持推车时释放所述推车沿着所述路径滚动； b.所述车轮是由金属和/或非金属/复合材料制成； c.所述车轮向所述推车给予沿着所述路径移动的自由度； d.所述车轮也可以是滑靴。11.一种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括驱动系统: a.所述驱动系统是基于电能和/或可燃烧燃料或气体或具有或不具有发电机的核电机； b.所述驱动系统由以下动力源中的一或多者推进:风、阳光、火、机械弹簧、飞轮、重量； c.所述驱动系统是基于液压和/或气动能量； d.所述驱动系统是基于势能； e.所述驱动系统是基于动能； f.所述驱动系统使滚动和/或滑动和/或浮动基于气体和/或流体； g.所述驱动系统包含或不包含机械传动； h.所述驱动系统包含可调整或恒定比率的变速器； 1.所述驱动系统包含或不包含制动和/或停止装置； j.所述驱动系统迫使所述推车前后移动。12.—种用于实行前述权利要求中任一权利要求所述的方法的装置，其特征在于其包括: a.发射器/接收器装置是基于使用短波/中波/长波和/或微波下的蓝牙和或射频和/或磁/光/光学构件的商业标准协议； b.在距所述路径I米的距离处噪声减小到70db。 c.在其沿着路径移动期间识别所述推车且收集相关的特定数据且将数据发射到主要通信和控制系统的装置； d.根据产品有效期和/或其他值而计算和控制整个系统且起始这方面的通信和控制系统的装置； e.软件，其用于通过以下方式操作和控制所述推车和转向器和升降机:所分配的推车将在最短的时间从其位置移动到最终目的地，同时沿着所述路径停车的那些推车将重新定位且保持受控； f.从外部位置和/或云和/或因特网和/或本地控制器起始所述操作和控制系统。
【文档编号】B65G47/00GK105899446SQ201580003990
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年2月4日
【发明人】丹耶胡达·施莱辛格
【申请人】丹耶胡达·施莱辛格