一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法
【专利摘要】本发明公布了一种自动络筒机落筒小车定位系统，包括沿导轨移动的落筒小车和标识；所述落筒小车上设置有识读装置，各个锭位设置标识；所述识读装置用于识读标识。一种采用所述自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法；落筒小车沿导轨移动，落筒小车上的识读装置连续发出读取标识信号，当落筒小车移动到标识位置时，标识收到信号后，发出当前的位置信号，识读装置根据位置信号确认落筒小车所在位置，实现落筒小车的精确定位。本发明能实现自动络筒机落筒小车精准定位，提高运行效率。且本发明的标识和识读装置的安装位置更加科学，该系统还能够实现故障自检，系统与现有技术相比性价比高。
【专利说明】
一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法
技术领域
[0001 ]本发明具体涉及一种自动络筒机小车定位系统及定位方法，属于纺纱技术领域。
【背景技术】
[0002]在正常络筒过程中，落筒小车在络筒机上巡回于各个纺纱锭位之间，其运动轨道安装在半自动转杯纺纱机上部的支架铁轨上。自动落纱系统小车的上部是其运动的金属导轨，同时还起到支撑小车的作用。导轨旁边是纱管输送带，负贵将空纱筒送到动落筒小车上，以换筒之用。自动落纱系统中一个主要工作是自动落筒小车通过相应的信号传感器信号移动到需要进行落纱的位置，对纱筒架进行落纱、换筒等机械操作。纱筒就固定在小车的纱筒架上。
[0003]但是目前自动落纱系统上还存在一些问题，如生产过程中控制系统可能会受工作环境中可能存在的干扰影响而影响小车的定位准确性，控制系统没有很好的行走错误处理能力。自动落纱系统是一个集机械、硬件、软件为一体的复杂的控制系统，为了使软件达到最迅速、最有效地控制目的，自动落纱系统的控制过程包括锭位与主机间的通信、自动落筒小车精确定位、自动落筒小车路径规划、机械手落纱操作等。实现落筒小车的精准定位是实现自动落纱换筒的第一步。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种提高自动络筒机的落筒小车运行能力的自动络筒机小车定位系统及定位方法。
[0005]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:
[0006]—种自动络筒机落筒小车定位系统，包括沿导轨在各个锭位间运动的落筒小车，其特征在于:所述落筒小车上设置有识读装置，各个锭位处设置有用于定位的标识;所述识读装置用于识读标识。
[0007]其进一步特征在于:所述识读装置安装在落筒小车上靠近导轨的位置，所述标识设置在导轨上;或所述识读装置安装在落筒小车底部，所述标识安装在自动络筒机锭位上。
[0008]所述落筒小车设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板。
[0009]进一步的:所述标识包含位置信息和锭位顺序信息。
[0010]所述标识为IC芯片、RFID标签、二维码中的一种，所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器、二维码读取器中的一种。
[0011 ]所述识读装置与自动络筒机主机连接通讯。
[0012]—种采用上述自动络筒机落筒小车定位系统的自动络筒机落筒小车定位方法，其特征在于:落筒小车沿导轨移动，落筒小车上的识读装置每经过一个标识会就发出信号读取标识数据，确认落筒小车所在位置，实现落筒小车的精确定位。
[0013]其进一步特征在于:所述识读装置在落筒小车行驶过程中与主机进行通讯，以确认相邻最近的需要进行操作的锭位，从而确认落筒小车的行驶顺序。
[0014]进一步的:所述识读装置与主机通讯获取落筒小车与目标锭位之间的距离，从而不断调整小车运行速度，使小车能够精确的到达锭位。
[0015]落筒小车沿导轨移动，依次读取每一个锭位的顺序信息，根据是否读取到识别标识信息或读取的识别标识顺序信息是否连续，发出状态信息在显示和操控面板上显示。
[0016]本发明能够实现自动络筒机落筒小车的精准定位提高落筒小车的运行效率。并且本发明标识和识读装置的安装位置更加科学方便安装。除此之外该系统还能够实现故障自检并显示故障。该系统与现有其它技术相比，安装简便、性价比高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的安装示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面对该系统的【具体实施方式】做进一步的阐述，结合附图所示。
[0019]如图1所示，一种自动络筒机落筒小车定位系统包括安装在落筒小车3顶部的识读装置I和安装在落筒小车3运行导轨4上的标识2。落筒小车3上还设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板5。当自动络筒机在工作时落筒小车3处于运行状态，当某一锭位需要换筒落纱时，自动络筒机的主机向落筒小车3发出信号，落筒小车3接收到信号后开始像该锭位移动，在移动过程中该识读装置I不断通过经过的标识2发出的位置信号和主机信号进行运算测出落筒小车3距离目标锭位的距离，从而控制落筒小车3调整运行速度，使落筒小车3到达目标锭位时速度刚好为零。当落筒小车3到达目标锭位后，小车上的识读装置I标识2信息，对小车位置进行再一次的确认。当自动络筒机同时有多个锭位需要进行换筒操作时识读装置I接收多个需要进行操作的请求，该装置通过计算控制小车前往距离最近的锭位进行作业，逐一完成换筒落纱。
[0020]在初始状态，落筒小车3沿导轨4移动，依次读取每一个锭位的顺序信息，根据是否读取到识别标识2信息或读取的识别标识2顺序信息是否连续，发出状态信息在显示和操控面板5上显示。当该系统出现故障后，检测装置I会对系统进行自动检查，然后将大致的系统故障原因显不在显不和控制面板5上面。
[0021]上述标识为IC芯片、RFID标签或二维码中等近距离无线标识，所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器或二维码读取器等近距离无线识读装置。
【主权项】
1.一种自动络筒机落筒小车定位系统，包括沿导轨在各个锭位间运动的落筒小车，其特征在于:所述落筒小车上设置有识读装置，各个锭位处设置有用于定位的标识;所述识读装置用于识读标识;所述识读装置安装在落筒小车上靠近导轨的位置，所述标识设置在导轨上;或所述识读装置安装在落筒小车底部，所述标识安装在自动络筒机锭位上;所述落筒小车设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板;所述标识包含位置信息和锭位顺序信息;所述识读装置与自动络筒机主机连接通讯。2.根据权利要求1所述的自动络筒机落筒小车定位系统，其特征在于:所述标识为IC芯片、RFID标签、二维码中的一种，所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器、二维码读取器中的一种。3.一种采用权利要求1-2任一项所述自动络筒机落筒小车定位系统的自动络筒机落筒小车定位方法，其特征在于:落筒小车沿导轨移动，落筒小车上的识读装置每经过一个标识会就发出信号读取标识数据，确认落筒小车所在位置，实现落筒小车的精确定位。4.根据权利要求3所述的自动络筒机落筒小车定位方法，其特征在于:所述识读装置在落筒小车行驶过程中与主机进行通讯，以确认相邻最近的需要进行操作的锭位，从而确认落筒小车的行驶顺序。5.根据权利要求4所述的自动络筒机落筒小车定位方法，其特征在于:所述识读装置与主机通讯获取落筒小车与目标锭位之间的距离，从而不断调整小车运行速度，使小车能够精确的到达锭位。6.根据权利要求3所述的自动络筒机落筒小车定位方法，其特征在于:落筒小车沿导轨移动，依次读取每一个锭位的顺序信息，根据是否读取到识别标识信息或读取的识别标识顺序信息是否连续，发出状态信息在显示和操控面板上显示。
【文档编号】B65G43/00GK105858350SQ201610335402
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】刘基宏
【申请人】江南大学