一种墙体合成生产线及其跨线移送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种墙体合成生产线及其跨线移送装置，后者包括支架和移送组件；所述支架横跨墙体合成生产线上的备料区、操作台和输送线，所述移送组件在所述支架上滑动，且其滑动行程横向跨过所述操作台和所述输送线；所述移送组件包括滑动设置在所述支架横梁上的基座，垂直设置在所述基座上的抓取装置支架和设置在所述抓取装置支架上的抓取装置；所述抓取装置支架滑动设置在所述基座上。该装置结构较为简单，与生产线的生产较为匹配，同时实现了将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线上的过程，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高了生产效率。
【专利说明】
一种墙体合成生产线及其跨线移送装置
技术领域
[0001]本发明涉及建工设备技术领域，尤其涉及一种墙体合成生产线的跨线移送装置。本发明还涉及一种包括上述跨线移送装置的墙体合成生产线。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的日益提高，人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构，但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂，浪费大量的人力物力；同时，钢筋混凝土结构的建筑物拆除时，需要进行破坏性拆除，拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用，造成的资源的严重浪费。基于此，钢结构楼体应运而生，其能够简单快速地完成楼体搭建，在装配式住宅体系中，新型的一体式墙体成为主要建材，在生产过程中，需要使用墙体合成生产线将龙骨件与墙板结合，因此，提供一种用于墙体合成生产线的跨线移送装置，以便将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线上，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高生产效率，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种用于墙体合成生产线的跨线移送装置，以便将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线上，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高生产效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述移送装置的墙体合成生产线。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种墙体合成生产线的跨线移送装置，包括支架和移送组件;所述支架横跨墙体合成生产线上的备料区、操作台和输送线，所述移送组件在所述支架上滑动，且其滑动行程横向跨过所述操作台和所述输送线；所述移送组件包括滑动设置在所述支架横梁上的基座，垂直设置在所述基座上的抓取装置支架和设置在所述抓取装置支架上的抓取装置;所述抓取装置支架滑动设置在所述基座上。
[0005]优选地，所述基座与所述支架的接触面设置有滚轮。
[0006]优选地，所述抓取装置为吸盘。
[0007]优选地，所述吸盘的数量为两组。
[0008]优选地，所述支腿为伸缩油缸，所述固定部形成于所述伸缩油缸的缸筒，所述活动部形成于所述伸缩油缸的缸杆。
[0009]优选地，所述缸杆支撑于地面的一端安装有撑板。
[0010]本发明还提供一种墙体合成生产线，包括如上所述的跨线移送装置。
[0011]本发明提供墙体合成生产线的跨线移送装置，包括支架和移送组件;所述支架横跨墙体合成生产线上的备料区、操作台和输送线，所述移送组件在所述支架上滑动，且其滑动行程横向跨过所述操作台和所述输送线;所述移送组件包括滑动设置在所述支架横梁上的基座，垂直设置在所述基座上的抓取装置支架和设置在所述抓取装置支架上的抓取装置;所述抓取装置支架滑动设置在所述基座上。该装置的支架横跨备料区、操作台和输送线，移送组件横向滑动于支架，当该装置处在未使用状态时，移送组件处在操作台的上方；所述操作台包括支撑墙体的台面和支撑于地面的支腿，所述支腿包括固定部和轴向可伸缩地安装于所述固定部的活动部，所述固定部与所述台面固接，所述活动部的底部支撑于地面。
[0012]当备料区的墙体到达操作台后，经由操作台上对墙体进行加工，当操作台上的墙体加工完毕后，启动移送组件，此时抓取装置支架沿基座垂直向下运动，当到达预定位置后，启动抓取装置对加工完毕的墙体进行抓取，墙体抓取后，抓取装置随抓取装置支架向上运动；当到达预定位置后，移送组件沿支架滑动至输送线上方后，此时抓取装置随抓取装置支架向下运动，当到达指定位置后，抓取装置松开此时墙体放置在输送线上，进而完成墙体的跨线移送过程。
[0013]该装置结构较为简单，与生产线的生产较为匹配，同时实现了将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线上的过程，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高了生产效率；同时，操作台设置的可伸缩支腿，能够调节台面的高度，从而更好地根据使用要求调整台面高度，以配合抓取装置的动作，进而提高了工作效率。
[0014]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的跨线移送装置，所述基座与所述支架的接触面设置有滚轮。该结构将整个装置的中基座与支架的接触由滑动接触变为滚动接触，从而使装个装置运行更为流畅，提高生产的效率。
[0015]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的跨线移送装置，所述抓取装置为吸盘。该结构中的抓取装置选择为吸盘，一方面吸盘的结构较为简单，制造成本较低;另一方面采用吸盘结构能够更加匹配墙体的结构，进而保证在抓取的过程中墙体表面不会受到破坏。
[0016]在一种优选的实施方式中，本发明所提供的跨线移送装置，所述吸盘的数量为两组。该结构中吸盘的数量选择为两组是为了保证更好的抓取效果，同时避免墙体在抓取和移送过程中的脱落，有效的避免了安全隐患的发生。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明所提供的跨线移送装置一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]1、备料区，2、操作台，21、台面，22、支腿，221、固定部，222、活动部，3、输送线，4、支架，5、抓取装置，6、抓取装置支架，7、滚轮，8、基座，9、移送组件。
【具体实施方式】
[0021]本发明的核心是提供一种用于墙体合成生产线的跨线移送装置，以便将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线上，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高生产效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述移送装置的墙体合成生产线。
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0023]请参考图1，图1为本发明所提供的跨线移送装置一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0024]在一种【具体实施方式】中，本发明提供墙体合成生产线的跨线移送装置，包括支架4和移送组件9;所述支架4横跨墙体合成生产线上的备料区1、操作台2和输送线3，所述移送组件9在所述支架4上滑动，且其滑动行程横向跨过所述操作台2和所述输送线3;所述移送组件9包括滑动设置在所述支架4之横梁上的基座8，垂直设置在所述基座8上的抓取装置支架6和设置在所述抓取装置支架6上的抓取装置5;所述抓取装置支架6滑动设置在所述基座8上。该装置的支架4横跨备料区1、操作台2和输送线3，移送组件9横向滑动安装于支架4，当该装置处在未使用状态时，移送组件9处在操作台2的上方;所述操作台2包括支撑墙体的台面21和支撑于地面的支腿22，所述支腿22包括固定部221和轴向可伸缩地安装于所述固定部221的活动部222，所述固定部221与所述台面固接，所述活动部222的底部支撑于地面。
[0025]当备料区I的墙体到达操作台2后，启动移送组件9，此时抓取装置支架6沿基座8垂直向下运动，当到达预定位置后，启动抓取装置5对加工完毕的墙体进行抓取，墙体抓取后，抓取装置5随抓取装置支架6向上运动；当到达预定位置后，移送组件9沿支架4滑动至输送线3上方后，此时抓取装置5随抓取装置支架6向下运动，当到达指定位置后，抓取装置5松开此时墙体放置在输送线3上，进而完成墙体的跨线移送过程。
[0026]该装置结构较为简单，与生产线的生产较为匹配，同时实现了将组装好的墙体跨线运送至指定的输送线3上的过程，进而实现生产过程中的跨线作业，便于操作，从而提高了生产效率；同时，操作台设置的可伸缩支腿22，能够调节台面的高度，从而更好地根据使用要求调整台面高度，以配合抓取装置的动作，进而提高了工作效率。
[0027]需要理解的是，所述基座8与所述支架4的接触面设置有滚轮7。该结构将整个装置中的基座8与支架4的接触由滑动接触变为滚动接触，滚动摩擦小于滑动摩擦，从而使整个装置运行更为流畅，提高生产的效率。当然该处还可以采用阻力较小的滑动接触，例如燕尾槽等槽型结构作为此处的替代方案。
[0028]进一步理解的是，所述抓取装置5为吸盘。该结构中的抓取装置5选择为吸盘，一方面吸盘的结构较为简单，制造成本较低；另一方面采用吸盘结构能够更加匹配墙体的结构，进而保证在抓取的过程中墙体表面不会受到破坏。当然该抓取装置5还可以采用机械手等其它结构作为此处的备选方案。
[0029]具体理解的是，所述吸盘的数量为两组。该结构中吸盘的数量选择为两组是为了保证更好的抓取效果，同时避免墙体在抓取和移送过程中的脱落，有效的避免了安全隐患的发生。当然该处的吸盘数量根据具体抓取力进行确定，该数量可增加或减少，进而保证生产的顺利进行。例如吸盘也可以为三个或者更多个。
[0030]优选地，上述支腿22为伸缩油缸，所述固定部221形成于所述伸缩油缸的缸筒，所述活动部222形成于所述伸缩油缸的缸杆，这样，通过伸缩油缸的形式实现支腿22的可伸缩结构，便于操作，且结构较为简单，降低了设计成本;显然地，为了实现伸缩，该支腿22也可以为伸缩气缸或者伸缩电缸等形式，或者采用可调节地脚杯的形式。
[0031]从理论上来讲，上述支腿22的结构还可以为，将活动部222套设于固定部221内，在活动部222的轴向上开始有若干第一销孔，在固定部221的轴向上开设有若干第二销孔，固定销穿过任一第一销孔和任一第二销孔并紧固，通过固定销穿过的两销孔位置调整伸缩状态。另外，该支腿也可以为丝杆螺母副的结构。
[0032]为了提高与地面支撑的可靠性和稳定性，所述缸杆支撑于地面的一端安装有撑板，该撑板可以为具有缓冲性的聚氨酯板，也可以为橡胶板、木板或金属板等。
[0033]需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词，是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
[0034]除了上述跨线移送装置，本发明还提供一种包括上述跨线移送装置的墙体合成生产线，该墙体合成生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。应当理解的是，文中所提到的墙体为新型的结构板墙体，该墙体包括外板、内板，及设置在两板之间的聚氨酯保温层等结构。
[0035]以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种墙体合成生产线的跨线移送装置，其特征在于，包括支架(4)和移送组件(9);所述支架(4)横跨墙体合成生产线上的备料区(1)、操作台(2)和输送线(3)，所述移送组件(9)在所述支架(4)上滑动，且其滑动行程横向跨过所述操作台(2)和所述输送线(3);所述移送组件(9)包括滑动设置在所述支架(4)横梁上的基座(8)，垂直设置在所述基座(8)上的抓取装置支架(6)和设置在所述抓取装置支架(6)上的抓取装置(5);所述抓取装置支架(6)滑动设置在所述基座(8)上； 所述操作台(2)包括支撑墙体的台面(21)和支撑于地面的支腿(22)，所述支腿(22)包括固定部(221)和轴向可伸缩地安装于所述固定部(221)的活动部(222)，所述固定部(221)与所述台面固接，所述活动部(222)的底部支撑于地面。2.根据权利要求1所述的跨线移送装置，其特征在于，所述基座(8)与所述支架(4)的接触面设置有滚轮(7)。3.根据权利要求2所述的跨线移送装置，其特征在于，所述抓取装置(5)为吸盘。4.根据权利要求3所述的跨线移送装置，其特征在于，所述吸盘的数量为两组。5.根据权利要求1-4任一项所述的跨线移送装置，其特征在于，所述支腿(22)为伸缩油缸，所述固定部(221)形成于所述伸缩油缸的缸筒，所述活动部(222)形成于所述伸缩油缸的缸杆。6.根据权利要求5所述的跨线移送装置，其特征在于，所述缸杆支撑于地面的一端安装有撑板。7.—种墙体合成生产线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的跨线移送装置。
【文档编号】B65G47/91GK105836461SQ201610204329
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】汤楠, 毕宏伟
【申请人】文登蓝岛建筑工程有限公司