附着式折臂起重机及其安装方法
【技术领域】
[0001]本发明与起重机有关，尤其涉及一种附着式折臂起重机及其安装方法。
【背景技术】
[0002]现有类似起重机一般有三种:伸缩臂起重机、桁架臂起重机、塔机。上述三种起重机均存在缺陷。
[0003]图1示意为伸缩臂起重机工作时的状态图。其伸缩臂100截面形状如图la所示。因其使用高强钢板，折弯工艺复杂，且需要专业设备。因其各节臂套装在一起，对每节臂的公差要求很高。因此，伸缩臂起重机的制造成本高。
[0004]图2示意为桁架臂起重机安装及工作时的状态图。其缺点是安装臂架200占用场地较大。
[0005]图3示意为塔机工作状态图。当起重量大、幅度大时，塔机300机身结构尺寸较为庞大。另外，其自顶升重量及时间均会增加。并且，一般塔机安装、操作都是高空作业，安全性较差。
[0006]因此，相同能力的起重机相比，伸缩臂起重机的不足在于制造成本高，桁架臂起重机不足在于安装场地需求大，塔机不足在于安装不便且结构笨重。
[0007]因此，需要一种起重机以解决现有的起重机制造成本高、安装不便、占用场地大等问题。
【发明内容】
[0008]基于上述问题，本发明提供了一种附着式折臂起重机，以解决现有的起重机制造成本高、安装不便、占用场地大等问题。
[0009]为达成上述目的，本发明提供一种附着式折臂起重机，用于与被附着物连接，其包括座体、臂架机构、伸缩升降机构、起吊机构及夹紧机构。
[0010]座体包括相连接的支腿和车架。臂架机构，包括多个主臂架和多个连接架，主臂架和连接架沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架两端分别枢转连接一连接架，位于最下方的连接架与车架固定连接。伸缩升降机构包括多个变幅升降单元，每一连接架与每一主臂架之间设有一变幅升降单元，通过变幅升降单元的伸缩带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展或收缩。起吊机构包括横梁和吊具，横梁与位于最上方的连接架连接，吊具与横梁连接。夹紧机构包括连接臂和夹持臂，连接臂与至少一连接架连接，夹持臂与连接臂枢转连接，并设置于被附着物外周。
[0011]其中，当变幅升降单元处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，夹持臂设置于被附着物外周；当变幅升降单元伸长预定长度时，臂架机构伸展至工作状态，夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。
[0012]本发明还提供一种附着式折臂起重机的安装方法，用于将上述的附着式折臂起重机与被附着物连接，包括:
[0013]步骤1:将支腿和车架安装于被附着物附近，并使夹持臂设置于被附着物外周，此时臂架机构处于初始状态；
[0014]步骤2:使得变幅升降单元伸长预定长度，臂架机构伸展至工作状态，并使夹持臂随臂架机构上升并夹持被附着物外周。
[0015]本发明相较于现有技术的有益效果在于:综上所述，本发明的附着式折臂起重机占用场地小，安装过程中，通过变幅升降单元的伸长带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展，整个附着式折臂起重机伸长至工作高度，夹紧机构随臂架机构沿着被附着物的外周上升，当臂架机构伸展至工作状态后，夹持臂夹持被附着物外周，使得附着式折臂起重机稳定安装，以便安全操作。因此，与现有的多种起重机相比，本发明附着式折臂起重机制造成本低、安装方便、安全、占地面积小。
【附图说明】
[0016]图1为现有的伸缩臂起重机的工作状态示意图。
[0017]图la为现有的伸缩臂起重机的伸缩臂的截面图。
[0018]图2为现有的桁架臂起重机的安装及工作状态示意图。
[0019]图3为现有的塔机的工作状态示意图。
[0020]图4为本发明的附着式折臂起重机的示意图，其中臂架机构处于初始状态。
[0021]图5为本发明的附着式折臂起重机的示意图，其中臂架机构处于工作状态。
[0022]图6为本发明的附着式折臂起重机的安装流程图。
[0023]图7为本发明的附着式折臂起重机的部分夹紧机构的示意图。
[0024]图8为本发明的附着式折臂起重机的夹紧机构的示意图。
【具体实施方式】
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0026]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。
[0027]如图1、2所示，本发明提供一种附着式折臂起重机，用于与被附着物200连接，附着式折臂起重机包括座体10、臂架机构20、伸缩升降机构30、起吊机构40及夹紧机构50。
[0028]座体10包括相连接的支腿11和车架12。
[0029]臂架机构20包括多个主臂架21和多个连接架22，主臂架21和连接架22沿着附着式折臂起重机的纵向设置，每一主臂架21两端分别枢转连接一连接架22，位于最下方的连接架22与车架12固定连接。
[0030]伸缩升降机构30包括多个变幅升降单元31，每一连接架22与每一主臂架21之间设有一变幅升降单元31，通过变幅升降单元31的伸缩带动主臂架21和连接架22运动，使得臂架机构20伸展或收缩。图1和图2分别示出了臂架机构20收缩呈初始状态，以及伸展呈工作状态，将在下文对其安装过程进行详细描述。
[0031]起吊机构40包括横梁41和吊具42，横梁41与位于最上方的连接架22连接，吊具42与横梁41连接。本实施例中，横梁41的中部通过回转支承46与位于最上方的连接架22连接。
[0032]夹紧机构50包括连接臂51和夹持臂52，连接臂51与至少一连接架22连接，夹持臂52与连接臂51枢转连接，并设置于被附着物200外周。
[0033]其中，如图4所示，当变幅升降单元31处于完全压缩状态时，臂架机构20处于初始状态，夹持臂51设置于被附着物外周；如图5所示，当变幅升降单元31伸长预定长度时，臂架机构20伸展至工作状态，夹持臂51随臂架机构20上升并夹持被附着物200外周。
[0034]本发明的附着式折臂起重机于安装前，夹紧机构预先设置在被附着物的外周，被附着物可为工作现场的具有一定高度、强度的物体，臂架机构收折堆叠，占用场地小，安装过程中，通过变幅升降单元的伸长带动主臂架和连接架运动，使得臂架机构伸展，整个附着式折臂起重机伸长至工作高度，夹紧机构随臂架机构沿着被附着物的外周上升，当臂架机构伸展至工作状态后，夹持臂夹持被附着物外周，使得附着式折臂起重机稳定安装，以便安全操作。因此，与现有的多种起重机相比，本发明附着式折臂起重机制造成本低、安装方便、安全、占地面积小。
[0035]本实施例中，主臂架21可为矩形箱型截面，其由四块平钢板对焊而成。整体臂架直线度由加工保证，不需要高精度的折弯或焊接工装。因此相比其他臂架截面类型，可进一步降低主臂架21的制造成本。
[0036]本实施例中，变幅升降单元31为变幅油缸，每一变幅油缸的缸体与邻近的连接架22枢转连接，每一变幅油缸的活塞杆与邻近的主臂架21枢转连接，当各变幅油缸处于完全压缩状态时，臂架机构处于初始状态，当各变幅油缸处于完全伸长状态时，臂架机构处于工作状态。
[0037]其中