一种聚氨酯滚轮的输送存放机构的利记博彩app
【技术领域】
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[0001]本发明涉及滚轮加工设备技术领域，具体而言，涉及一种聚氨酯滚轮的输送存放机构。
【背景技术】
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[0002]聚氨酯滚轮是目前行业中使用越来越广泛的一种滚轮，聚氨酯由于其不易划伤、噪音小、无污染、应用温度范围广的优良特性普遍受到欢迎，聚氨酯滚轮分为基轮和聚氨酯包胶，基轮一般使用铁质轮毂，然后在轮毂的外表面凃覆聚氨酯胶，如此完成对聚氨酯滚轮的加工。在对基轮进行涂覆聚氨酯之前需要先将其摆放整齐，目前这项工作都是由人工来操作，比较费时费力。
【发明内容】
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[0003]针对上述问题，本发明设计了一种可自动转运、摆放基轮的机构，具体技术方案如下:一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，包括基座、传动机构、输送带和抓取机构;所述基座是带有四根支撑杆的平台，所述输送带位于基座的侧部;所述基座的下方设有传动组件，所述传动组件包括电机、槽轮和装料盘，所述电机可带动装料盘转动，所述装料盘安装在基座的中心;所述装料盘的上方设有抓取组件，所述抓取组件连接至顶部的机械手。
[0004]按照上述技术方案，输送带可将滚轮运送至靠近基座的位置，然后电机带动装料盘转动，输送带上的滚轮将被装入转动盘之中，抓取机构运动可将滚轮提起并将其运送至仓库之中。
[0005]本发明对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动输送、存放滚轮的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
[0006]作为对上述技术方案中的传动机构的说明，所述传动机构包括转动轴和槽轮盘，所述转动轴与电机的输出轴连接，所述槽轮盘与位于其下方的转动轴连接，槽轮盘的拨杆与槽轮啮合。传动机构还包括紧固块、调整块和连接杆，所述紧固块位于槽轮的下方，所述调整块位于槽轮的上方，两者都与槽轮紧固连接，所述连接杆穿过调整块和紧固块连接，所述连接杆的顶部通过螺钉与装料盘连接。所述装料盘的顶部开有四个装料槽，所述装料槽为半圆形。电机输出转动至转动轴，槽轮盘与转动轴连接也将转动，槽轮盘设有拨杆，当拨杆与槽轮的槽口啮合时，槽轮将被带动旋转至二者分离，如此，槽轮将被带动进行周期性的间歇运动，即拨杆与槽轮的槽口啮合时槽轮转动，拨杆与槽轮的槽口不啮合时槽轮静止，由于槽轮与紧固块、调整块、连接杆同时固定，故将带动三者同规律地间歇运动，由于连接杆与装料盘通过螺钉紧固，故装料盘也将被带动进行同样规律的间歇运动，输送带将滚轮输送至装料盘上的装料槽内，装料槽的数量为四个可盛放四个滚轮，装料盘旋转一圈即可装满装料槽，即槽轮也需要旋转一圈，由于槽轮上开有八个槽口，槽轮盘每旋转一圈拨动槽轮转动四十五度，故槽轮盘需要旋转八圈装料盘方可填满。
[0007]作为对上述技术方案中电机安装方式的说明，所述电机安装在电机座上，所述电机座为“几”字形。
[0008]作为对上述技术方案中的抓取机构的说明，所述抓取机构包括抓取基板，所述抓取基板的底部设有气缸和抓手，所述气缸的数量为四个，所述抓手位于气缸的底部，每个气缸安装三个抓手。抓取机构位于大气缸(图中未标出)的底部，抓取机构可在大气缸的控制下一次性抓取位于装料盘之中的四个滚轮，然后将其放置在仓库中，由于装料盘为间歇运动，故抓取机构的抓取动作只能在装料盘静止的时候运作，大气缸将抓取机构推送至靠近装料盘的上方，小气缸启动推动三个抓手抓取滚轮，然后小气缸收缩，然后大气缸控制抓取机构远离装料盘并将其堆放至仓库之中。
[0009]作为对上述技术方案中基座的进一步说明，所述基座的顶部还设有检测块，所述检测块的数量为两个，两个检测块设置在输送带的两侧。检测块是对输送带上的滚轮的检测零件，其所含电子元件在装料盘转动时启动、在装料盘静止时关闭，这是因为在装料盘静止时输送带可输送滚轮至装料槽内，但在装料盘转动时有滚轮超过检测块的警戒线，检测块会发出警报，并控制设备停车。
【附图说明】
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[0010]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0011]图1为本发明的立体结构示意图；
[0012]图2为从图右下方的方观察所得的结构示意图；
[0013]图3为本发明的前视结构示意图；
[0014]图4为本发明的俯视结构示意图；
[0015]图5为本发明的左视结构示意图；
[0016]图6为本发明的抓取组件结构示意图；
[0017]图7为本发明传动机构的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
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[0018]结合图1至图7，一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，包括基座10、传动机构20、输送带30和抓取机构40;所述基座10是带有四根支撑杆的平台，所述输送带30位于基座10的侧部;所述基座10的下方设有传动组件20，所述传动组件20包括电机21、槽轮24和装料盘28，所述电机21可带动装料盘28转动，所述装料盘28安装在基座10的中心;所述装料盘28的上方设有抓取组件40，所述抓取组件40连接至顶部的大气缸。
[0019]结合图7，所述传动机构20还包括转动轴22和槽轮盘23，所述转动轴22与电机21的输出轴连接，所述槽轮盘23与位于其下方的转动轴22连接，槽轮盘23的拨杆230与槽轮24啮入口 ο
[0020]结合图7，所述传动机构20还包括紧固块25、调整块26和连接杆27，所述紧固块25位于槽轮24的下方，所述调整块26位于槽轮24的上方，两者都与槽轮24紧固连接，所述连接杆27穿过调整块26和紧固块25连接，所述连接杆26的顶部通过螺钉与装料盘28连接。
[0021]结合7，所述装料盘28的顶部开有四个装料槽280，所述装料槽280为半圆形。
[0022]结合图1、图2、图3和图5，所述电机21安装在电机座210上，所述电机座210为“几”字形。
[0023]结合图6，所述抓取机构40包括抓取基板41，所述抓取基板41的底部设有小气缸42和抓手43，所述小气缸42的数量为四个，所述抓手43位于小气缸42的底部，每个小气缸42安装三个抓手43。
[0024]结合图1，所述基座10的顶部还设有检测块60，所述检测块60的数量为两个，两个检测块60设置在输送带30的两侧。
[0025]实际操作中，输送带30可将滚轮50运送至靠近基座10的位置，然后电机21带动装料盘28转动，输送带30上的滚轮50将被装入转动盘28之中，抓取机构40运动可将滚轮50提起并将其运送至仓库之中。其中，电机21输出转动至转动轴22，槽轮盘23与转动轴22连接也将转动，槽轮盘23设有拨杆230，当拨杆230与槽轮24的槽口啮合时，槽轮24将被带动旋转至二者分离，如此，槽轮24将被带动进行周期性的间歇运动，即拨杆230与槽轮24的槽口啮合时槽轮24转动，拨杆230与槽轮24的槽口不啮合时槽轮24静止，由于槽轮24与紧固块25、调整块26、连接杆27同时固定，故将带动三者同规律地间歇运动，由于连接杆27与装料盘28通过螺钉紧固，故装料盘28也将被带动进行同样规律的间歇运动，输送带30将滚轮50输送至装料盘28上的装料槽280内，装料槽280的数量为四个可盛放四个滚轮50，装料盘28旋转一圈即可装满装料槽280，即槽轮24也需要旋转一圈，由于槽轮24上开有八个槽口，槽轮盘23每旋转一圈拨动槽轮24转动四十五度，故槽轮盘23需要旋转八圈装料盘28方可填满。抓取机构40位于大气缸(图中未标出)的底部，抓取机构40可在大气缸的控制下一次性抓取位于装料盘28之中的四个滚轮50，然后将其放置在仓库中，由于装料盘28为间歇运动，故抓取机构40的抓取动作只能在装料盘28静止的时候运作，大气缸将抓取机构40推送至靠近装料盘28的上方，小气缸42启动推动三个抓手43抓取滚轮50，然后小气缸42收缩，后大气缸控制抓取机构40远离装料盘28并将其堆放至仓库之中。检测块60是对输送带30上的滚轮50的检测零件，其所含电子元件在装料盘28转动时启动、在装料盘28静止时关闭，这是因为在装料盘28静止时输送带30可输送滚轮50至装料槽280内，但在装料盘28转动时有滚轮50超过检测块60的警戒线，检测块60会发出警报，并控制设备停车。
[0026]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，包括基座(10)、传动机构(20)、输送带(30)和抓取机构(40);所述基座(10)是带有四根支撑杆的平台，所述输送带(30)位于基座(10)的侧部；其特征在于:所述基座(10)的下方设有传动组件(20)，所述传动组件(20)包括电机(21)、槽轮(24)和装料盘(28)，所述电机(21)可带动装料盘(28)转动，所述装料盘(28)安装在基座(10)的中心;所述装料盘(28)的上方设有抓取组件(40)，所述抓取组件(40)连接至顶部的大气缸。2.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述传动机构(20)还包括转动轴(22)和槽轮盘(23)，所述转动轴(22)与电机(21)的输出轴连接，所述槽轮盘(23)与位于其下方的转动轴(22)连接，槽轮盘(23)的拨杆(230)与槽轮(24)啮合。3.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述传动机构(20)还包括紧固块(25)、调整块(26)和连接杆(27)，所述紧固块(25)位于槽轮(24)的下方，所述调整块(26)位于槽轮(24)的上方，两者都与槽轮(24)紧固连接，所述连接杆(27)穿过调整块(26)和紧固块(25)连接，所述连接杆(26)的顶部通过螺钉与装料盘(28)连接。4.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述装料盘(28)的顶部开有四个装料槽(280)，所述装料槽(280)为半圆形。5.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述电机(21)安装在电机座(210)上，所述电机座(210)为“几”字形。6.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述抓取机构(40)包括抓取基板(41)，所述抓取基板(41)的底部设有小气缸(42)和抓手(43)，所述小气缸(42)的数量为四个，所述抓手(43)位于小气缸(42)的底部，每个小气缸(42)安装三个抓手(43)。7.如权利要求1所述的一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，其特征在于:所述基座(10)的顶部还设有检测块(60)，所述检测块(60)的数量为两个，两个检测块(60)设置在输送带(30)的两侧。
【专利摘要】本发明公开了一种聚氨酯滚轮的输送存放机构，包括基座、传动机构、输送带和抓取机构；所述基座是带有四根支撑杆的平台，所述输送带位于基座的侧部；所述基座的下方设有传动组件，所述传动组件包括电机、槽轮和装料盘，所述电机可带动装料盘转动，所述装料盘安装在基座的中心；所述装料盘的上方设有抓取组件，所述抓取组件连接至顶部的机械手。本发明对于目前滚轮加工过程中搬运、堆放滚轮的步骤设计了一种可自动输送、存放滚轮的机构，能有效提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
【IPC分类】B65G47/08, B65G47/90
【公开号】CN105417088
【申请号】CN201510991136
【发明人】洪汝频, 杨爱林
【申请人】苏州频发机电科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月25日