岸桥双起升车作业的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱装卸技术领域，特别是涉及一种岸桥双起升车作业的控制方法。
【背景技术】
[0002]集装箱运输是现代化港口中不可取代的运输方式。随着经济的快速发展，海上集装箱货物运输所占比重逐步增大，对港口集装箱的转运效率提出了新的要求和挑战。
[0003]集装箱装卸系统通常包括岸桥、场桥和堆场，其中，岸桥(又称岸边集装箱起重机)是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。
[0004]通常，岸桥包括岸桥门架和设于岸桥门架上方的岸桥大梁，其中，岸桥大梁的前臂位于海侧集装箱货轮的上方，岸桥大梁的后臂位于码头上方，岸桥大梁上只设一个起升车，该起升车能够进行起吊作业，并可沿岸桥大梁的长度方向行走。工作时，起升车行走至岸桥大梁的前臂，将集装箱从货轮上吊起后，行走至岸桥大梁的后臂，将集装箱转运到集卡上或场桥上进行转运。
[0005]由于岸桥只有一个转运集装箱的起升车作业，使得岸桥的装卸效率低下，影响整个港口的吞吐量。
[0006]为了提高岸桥的装卸效率，已出现采用双起升车的岸桥，两个起升车一上一下设置，通过两个起升车进行集装箱的转运，可使岸桥的装卸效率提高近一倍。
[0007]然而，岸桥的双起升车同时作业时，如何对两个起升车的位置进行动态协调，防止岸桥发生倾覆，确保岸桥的稳定性，是本领域技术人员目前必须要解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种岸桥双起升车作业的控制方法，该控制方法能够防止作业时岸桥发生倾覆，确保岸桥的稳定性。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供一种岸桥双起升车作业的控制方法，所述控制方法包括如下步骤:
[0010]实时监测上起升车和下起升车在岸桥大梁的位置；
[0011]当所述上起升车处于所述岸桥大梁的前臂时，判断所述下起升车是否向所述岸桥大梁的前臂行走，是，控制所述下起升车在等待区域停车，直至所述上起升车处于所述岸桥大梁的后臂；
[0012]或，当所述下起升车处于所述岸桥大梁的前臂时，判断所述上起升车是否向所述岸桥大梁的前臂行走，是，控制所述上起升车在等待区域停车，直至所述下起升车处于所述岸桥大梁的后臂。
[0013]经研究发现，岸桥的两个起升车，即上起升车和下起升车在作业过程中，沿岸桥的岸桥大梁来回行走，处于动态过程，使得岸桥的码头轮压不断变化，当两个起升车均处于岸桥大梁的前臂位置(即位于海侧时)，岸桥非常不稳定，容易发生倾覆而酿成事故；本发明提供的岸桥双起升车作业的控制方法，实时监测两个起升车在岸桥大梁的位置，当其中一个起升车位于前臂时，控制另一个起升车停车等待，不能向前臂行走，直至前一个起升车已由前臂行走至后臂，也就是说，实时确保两个起升车不同时处于岸桥大梁的前臂，从而能够保证岸桥的轮压在安全范围内，防止岸桥倾覆，提高岸桥作业的安全性和可靠性。
[0014]可选的，所述等待区域位于岸桥门架的海侧门腿中心的后侧。
[0015]可选的，所述等待区域的前端距所述海侧门腿中心的距离范围为0?2m，所述等待区域的后端距所述海侧门腿中心的距离范围为6?9m。
[0016]可选的，所述前臂指所述岸桥大梁的前端至岸桥门架的海侧门腿中心之间的部分岸桥大梁，所述后臂指所述岸桥大梁的后端至岸桥门架的海侧门腿中心之间的部分岸桥大
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[0017]可选的，通过位置传感器检测所述上起升车、所述下起升车在所述岸桥大梁的位置。
[0018]可选的，还实时监测所述上起升车与所述下起升车之间的横向距离；
[0019]当所述横向距离在预设范围内时，检测所述上起升车的吊具底部或吊重的集装箱底部与所述下起升车的车架底部之间的竖向距离是否小于设定距离，若是，控制所述上起升车停车，若否，所述上起升车继续行走。
[0020]可选的，所述竖向距离的设定距离为1?1.5m。
【附图说明】
[0021]图1为具有上起升车和下起升车的岸桥的结构简示图；
[0022]图2a_2c示出了具体实施例中下起升车在等待区域等待前后的岸桥结构简示图；
[0023]图3a_3c示出了具体实施例中上起升车在等待区域等待前后的岸桥结构简示图；
[0024]图4示出了具体实施例中岸桥双起升车作业的控制方法的流程图。
[0025]其中，图1至图3c中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示:
[0026]岸桥大梁101，前臂111，后臂112，岸桥门架102，海侧门腿121，上起升车201，下起升车202 ;
[0027]等待区域A。
【具体实施方式】
[0028]本发明的核心是提供一种岸桥双起升车作业的控制方法，该控制方法能够防止作业时岸桥发生倾覆，确保岸桥的稳定性。
[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0030]这里需要说明的是，本文中的方位词“前”是指靠近海侧(即集装箱货轮)的方向，也即图中的右侧，相应地，“后”是指远离海侧的方向，也即图中的左侧；“上”、“下”是以零部件位于图中或零部件之间的相互位置关系为基准定义的；所述方位词的使用只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，其使用不应限制本申请请求的保护范围。
[0031]请参考图1，图1为具有上起升车和下起升车的岸桥的结构简示图。
[0032]该实施例中，所述岸桥包括岸桥大梁101和支撑岸桥大梁102的岸桥门架102，其中，岸桥大梁101上设置有上起升车201和下起升车202。
[0033]将集装箱从海侧货轮卸下时，起升车行走至岸桥大梁101的前部，将集装箱从货轮上吊起后，再行走至岸桥大梁101的后部，将集装箱转运至集卡或与岸桥连接的场桥等再进行后续的转运。将集装箱装船时，操作与上述反向即可。
[0034]该岸桥有两个起升车，为提高装卸效率，两个起升车经常需要同时作业，为了对两个起升车的位置进行动态协调，本发明提供了岸桥双起升车作业的控制方法，
[0035]请同时参考图4，图4示出了具体实施例中岸桥双起升车作业的控制方法的流程图。
[0036]该控制方法包括下述步骤:
[0037]S1、实时监测上起升车201和下起升车202在岸桥大梁101的位置；
[0038]S2、当所述上起升车201处于所述岸桥大梁101的前臂111时，判断所述下起升车202是否向所述岸桥大梁101的前臂111行走，是，控制所述下起升车202在等待区域A停车，直至所述上起升车201处于所述岸桥大梁101的后臂112 ;
[0039]或，当所述下起升车202处于所述岸桥大梁101的前臂111时，判断所述上起升车201是否向所述岸桥大梁101的前臂111行走，是，控制所述上起升车201在等待区域A停车，直至所述下起升车202处于所述岸桥大梁101的后臂112。
[0040]岸桥作业时，上起升车201和下起升车202同时在岸桥大梁101来回行走，处于动态过程，使得岸桥的码头轮压不断变化，上述控制方法在岸桥作业时，实时监测两个起升车在岸桥大梁101的位置，当其中