用于计算用于起重机运行的数据的方法和系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于计算对于起重机运行而言重要的数据的方法和系统。
【背景技术】
[0002]在起重机运行期间，起重机具有应主动地防止起重机过载情况的负载力矩限制装置。通常，在负载力矩限制装置之内进行当前载荷相对于基于所存储的值事先确定的允许载荷的检查。在此，例如考虑起重机特定的和在起重机中固定地存储的值以及详细说明起重机的当前的起重机装配和周围情况的任务特定的值，或者还有标准的预设。
[0003]必须如现有的存储器那样极其鲁棒地以及有效率地实现并且事先进入地测试在移动式工作机上的计算容量。因此，计算容量和存储器不能够与在家用电脑领域中已知的大小相比较。然而，移动式起重机的及其悬臂系统的载荷计算是非常计算密集的任务，所述任务不能在起重机的运行时间借助于在那可供使用的计算机资源有意义地执行。
[0004]因此，现有技术是将事先用外部机构计算出的载荷表在起重机上存储并且在起重机运行期间求助事先计算出的载荷表。通常，为此在起重机开始工作事先对于起重机特定的和任务特定的值的所有重要的组合计算载荷表并且存储在LMB中。由于由此伴随着的极大的数据量，不可能事先为所有想得到的组合计算所对应的载荷表。因此，对于未事先计算出的情景必须相应地选择最佳匹配的载荷表。也能避免在起重机上的两个或多个载荷表之间的内推法。
[0005]已经着手考虑的是，在起重机上进行子计算进而对其进行优化。但是部分地，特定的、非计算密集的计算也借助于事先计算出的且在起重机中存储的值在存在于起重机中的计算单元中处理为允许的载荷。在此，优选在起重机上执行非计算密集的稳定性计算。根据现有技术事先计算非常耗费的悬臂强度并且以能借助于在起重机上的存储单元调用的方式存储。
[0006]然而，对于所有至今为止的解决方法而言适用的是，基于大量不同的、考虑用于计算载荷表的参数，对于起重机的所有不同的运行情况提供个体的载荷表几乎是不可能的。因此，所使用的载荷表不反映起重机的具体的运行条件，使得在确定允许的载荷时必须以不精确性为代价。因此，出于安全性的原因，对于负载力矩限制装置必须留出安全性附加费，所述安全性附加费考虑所述不精确性。由此，不能完全地完全地利用实际上可行的载荷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提供一种个体的且对于相应的起重升程进行优化的载荷表。
[0008]所述目的通过一种用于计算对于至少一个起重机的、尤其移动式起重机的运行而言重要的数据的方法实现，其中系统包括至少一个起重机、通信网络以及计算中心，所述方法具有下述步骤:在起重机侧确定所述起重机的一个或多个特征变量并且将所述特征变量经由所述通信网络传送到所述计算中心；在所述计算中心中基于所述起重机的一个或多个接收到的所述特征变量来计算和/或选择一个或多个对于所述起重机运行而言重要的数据；以及将一个或多个对于所述起重机运行而言重要的所述数据传输给至少一个所述起重机，尤其传输给起重机控制装置。所述方法的有利的设计方案是本文的主题。
[0009]本发明提出一种用于计算对于至少一个起重机、尤其移动式起重机的运行而言重要的数据的方法。所述方法基于由至少一个起重机、通信网络以及计算中心构成的系统实施。
[0010]在第一步骤中，在起重机侧确定起重机的一个或多个特征变量并且将所述特征变量经由通信网络传送给计算中心。特别优选地，在装配或起重机工作期间确定和传送所述特征变量。
[0011]特征变量例如对起重机特定地理解为如下数据，所述数据表征起重机的保持不变的特性进而固定地存储在起重机中、尤其起重机控制装置中。这种数据与起重机的装配状态无关。特征变量能够除此之外或替选地也包括任务特定的数据，所述数据尤其针对起重机的当前更新的装配状态。所述数据包含对于起重机的已装配的构件的、例如对于所述构件的物理特性但是还有其位置和状态的信息。
[0012]根据本发明，在计算中心中，在接收一个或多个特征变量之后，基于起重机的一个或多个接收到的特征变量进行一个或多个对于起重机运行而言重要的数据的计算。对于起重机运行而言重要的数据理解为重要的、在起重机工作期间起重机控制装置所需要的控制信息，例如以便能够保证当前的起重机安全性。通过起重机驾驶员的输入，特征变量应该对于起重机控制装置是已知的，或者所述特征变量通过在起重机上存在的传感器和/或计算单元确定。然而，这些数据也能够理解为对于起重机运行而言重要的数据，所述数据是特定的或也是对于装配过程必需的。因此，为了建立起重机的工作能力也能够将数据传送给计算中心，在那进行计算并且紧接着传送回起重机。然后，在装配起重机时将所述数据提供给起重机控制装置。例如，由此能够监控起重机的装配工作。
[0013]因此，根据本发明的核心思想提出，将用于计算一个或多个对于起重机运行而言重要的数据的消耗资源的计算工作转移到外部的计算中心，其中然而应不在或不仅在装配或起重机工作开始之前，而是在起重机工作期间、优选实时地计算所述数据。相应的计算中心的计算容量和性能资源能够设计为明显更高且更有效，因为不必满足对于起重机的嵌入式的控制和计算单元的通常常见的要求。
[0014]在计算中心中，在接收一个或多个特征变量之后根据本发明不强制性地基于起重机的一个或多个接收到的特征变量来进行一个或多个对于起重机运行而言重要的数据的计算。替选地，存在在计算中心之内已经在较早的时间点完成计算进而重要的数据已经存在于计算中心中的可行性。例如，在起重机出厂之后已经进行计算，出于这个原因数据可不再及早地在出厂之前存储在起重机的内部存储器中或者所述数据简单地可不编程到起重机中。对于起重机到计算中心的借助于发送一个或多个特征变量的相应的询问，不必在计算中心中计算而是仅选择重要的数据。
[0015]紧接着，一个或多个对于起重机运行重要的数据从计算中心传输回到至少一个起重机，尤其所述起重机的起重机控制装置，并且提供于用于正常的待定的起重机运行的起重机控制装置。尤其，已传输的数据用作用于起重机控制装置的输入值，即起重机控制装置将接收到的数据用作用于后续的控制例程的输入参数。
[0016]优选地，所有或几乎所有的用于计算一个或多个对于起重机运行而言重要的数据所必需的计算步骤转移到计算中心上。然而，至少用于计算一个或多个对于起重机运行而言重要的数据的计算密集的计算步骤。优选具有大量的未知的值的方程组理解为计算密集的计算步骤。作为示例可以提出在计算中心中构建“刚性矩阵”的结构连同随后的解。
[0017]此外，关于起重机装配和计划的升程工作的信息能够用作可行的任务特定的值。关于起重机装配的信息包括如所使用的悬臂种类，即伸缩悬臂、笼格悬臂、飞臂悬臂或具有动臂压载物的动臂悬臂等，以及悬臂长度。此外，任务特定的值包含关于起重机配件、压载物、所使用的起重机支架或可行的起重机转动范围的信息。尤其在悬臂系统中，存在广泛的状况可能性，因为例如不同设计的笼格件能以不同的长度组合进而对于单个类别的要准备的可能的任务专用的数据的数量已经能够快速提高。
[0018]理想地，在装配或起重工作期间进行对于至少一个起重机的运行而言重要的一个或多个数据的外部的计算，使得对于任意可考虑的运行状态而言，当前的和个体的对于起重机运行而言重要的数据在运行时进行计算并且能够提供给用于起重机的各个运动过程的控制的起重机控制装置。
[0019]优选地，一个或多个对于起重机运行而言重要的数据包括至少一个载荷表，其中所述载荷表能从计算中心直接传送给起重机的负载力矩限制装置(LMB)。因此，负载力矩限制装置得到接收到的载荷表作为输入值。可考虑的是，用于计算载荷表的所有的计算步骤转移到计算中心上，然而至少将计算密集的悬臂强度计算和/或稳定性计算转移到计算中心上。
[0020]此外，除了起重机侧确定的特征变量、即起重机特定的或任务特定的起重机数据之外，能够将标准的预设传送给计算中心。这种标准的预设例如在起重机中作为值或作为计算公式存储并且例如涉及载荷的最大允许迎风面。这种预设能够是对于计算载荷表重要的进而优选从起重机传输到计算中心