9由于行程过大而从上部或者下 部脱离滑轨8。
[0055] 其中，上限位块13和下限位块14均为环状部件，上限位块13和下限位块14与光 杠过盈配合，从而保证上限位块13和下限位块14与光杠紧配合。上限位块13和下限位块 14的外径>滑块9的内径，此时，当滑块9向上运动至抵顶住上限位块13,或者滑块向下运 动至抵顶住下限位块14时，能够被上限位块13或者下限位块14挡住，而无法脱离滑轨8。 上限位块13和下限位块14除通过过盈配合与滑轨8配合以外，还可以与滑轨8 -体成型， 此时，更加能够保证上限位块13和下限位块14无法脱离滑轨8。
[0056] 本发明实施例一提供预浸布的自动揭膜装置的缺点在于，由于对摇臂（图中未示 出）的控制是由操作人员凭借自身感觉和肉眼观察浮动导向辊7、带薄膜的收卷辊16的直 径而调节转速，判断误差较大。
[0057] 实施例二
[0058] 参见附图1和附图2,其中，图2是忽略了第二导向辊3和第三导向辊4的形状 误差而得到的，实践中，为了得到更加精准的计算，还可以考虑第二导向辊3和第三导向辊 4的形状，但是，由于薄膜B本身的受力极限具有一定的范围，无需做到100%精准。与本 发明实施例一提供的预浸布的自动揭膜装置的不同之处在于，本发明实施例二提供的预浸 布的自动揭膜装置中，旋转动力原动件为电机（图中未示出），第二导向辊3和第三导向辊 4的连线在水平方向，光杠设置在第二导向辊3和第三导向辊4连线的垂直平分线上（实 践中，光杠还可以不是设置在第二导向辊3和第三导向辊4连线的垂直平分线上，此时，需 要根据勾股定理分别计算处于光杠两侧的薄膜B的变化量，本实施例是为了使计算更加简 便，将光杠设置在第二导向辊3和第收纳导向辊4的垂直平分线上）。
[0059] 浮动导向辊7与第二导向辊3、第三导向辊4在水平方向的距离分别记为L1，浮动 导向辊相对于参考零点（本实施例中，浮动导向辊7行程中间位置7a记为参考零点，参考 零点还可以设置为别处，其只具有参考价值，而没有计算的意义）的位移的绝对值为ΛΧ， 上移时记为-Δ X，下移时记为Λ X，浮动导向辊行程中间位置与第二导向辊3和第三导向辊 4在竖直方向的距离记为Η，处于第二导向辊3和第三导向辊4之间的薄膜长度变化量记为 Δ L，收卷辊5收卷一圈时对应的薄膜长度记为L2，收卷辊5与已盘绕的薄膜的半径记为R， 已盘绕薄膜长度为Λ L时所需脉冲数记为P2，电机转速记为η，电机旋转一周所需脉冲数记 为P1，电机控制脉冲频率记为f，
[0060] 则此时，
[0061] 当浮动导向棍向上移动至7b时，AL = 2(La_Lb)，根据勾股定理，
[0062]
[0063] 当浮动导向棍向下移动至7c时，AL = 2X (Lc-La)，根据勾股定理，
[0064]
[0065]
[0066]
[0067]
[0068] 由于H、Ln P1已知，通过对ΔΧ、R进行实时检测，即可对、P 2、f、η进行控制，使得 薄膜B在盘绕至收卷辊的过程中随着Λ X、R变化，受力均匀。
[0069] 本实施例中，由于选用电机为收卷辊5提供旋转动力，无需操作人员值守在收卷 棍旁边，而是由电机带动收卷棍5旋转，能够节省人力资源。
[0070] 本发明实施例二提供的预浸布的自动揭膜装置的缺点在于，对ΛΧ、R进行实时检 测需要通过人工测量而实现，计算过程也需要人工计算，测量、计算强度大，难以做到数据 测量、计算与对电机的操作同步。
[0071] 实施例三
[0072] 参见附图3,在本发明实施例二提供的预浸布的自动揭膜装置的基础上进行改进， 本发明实施例三提供的预浸布的自动揭膜装置还包括位移传感器12(需要借助位移检测 块11进行位移数据的采集）和卷径传感器6,位移传感器12在位移检测块11的辅助下，用 于测量Λ Χ(上移为-Λ X，下移为Λ X)，卷径传感器6用于测量R。本发明实施例三提供的 预浸布的自动揭膜装置无需人工测量，操作人员只需要根据位移传感器12和卷径传感器6 的测量结果即可对电机（图中未示出）控制，使得数据测量、计算与对电机的操作同步性比 本发明实施例二提供的预浸布的自动揭膜装置相比更好。
[0073] 本实施例中，位移传感器12为市购成品件，检测距离为20mm，将检测的位移信号 转换输出为0-10V输出的模拟电压，所述位移检测块11为一金属条，以一定的角度α通过 固定块10固定在滑块9上，随滑块9上下移动时检测面到位移传感器12距离发生变化，位 移传感器12通过检测距离变化检测浮动导向辊7上下的位置，位移传感器12安装位置与 滑轨8、位移检测块11中间位置7a对齐，定义此位置7a为零点参考位置，即浮动导向辊7 的平衡位置，位移检测块11也通过固定块10固定在滑块9上与滑轨8保持一定的夹角α， 位移传感器12安装时与位移检测块11检测面保持垂直，当位移检测块11随浮动导向辊7 上下移动时，位移量与位移传感器12输出电压信号成正比，通过采集位移传感器12输出的 电压信号，得到浮动辊7变化位移量，上移为-Λ X，下移为Λ X。
[0074] 本实施例中，卷径传感器6为超声波传感器，为市购成品件，输出为0-10V电压信 号。
[0075] 实施例四
[0076] 参见附图3,在本发明实施例三提供的预浸布的自动揭膜装置的基础上进行改进， 本发明实施例四提供的预浸布的自动揭膜装置还包括处理器（图中未示出），位移传感器 12还用于将测量得到的ΛΧ(上移为-ΛΧ，下移为ΛΧ)数据信号发送至处理器（图中未示 出），卷径传感器6还用于将测量得到的R数据信号发送至处理器（图中未示出），处理器 (图中未示出）经过实施例二提供的数学模型计算后，得到电机的控制参数，对电机进行控 制。本实施例中，处理器（图中未示出）采用PID算法对本发明实施例二提供的预浸布的 自动揭膜装置中的各种参数进行运算。
[0077] 在这种情况下，对浮动导向辊7位移ΛΧ(上移为-ΛΧ，下移为ΛΧ)的测量选用位 移传感器12与位移检测块11配合采集，位移传感器11还将位移ΛΧ (上移为-ΛΧ，下移 为ΔΧ)数据发送至处理器（图中未示出），对带薄膜的收卷辊16卷径R的检测采用卷径传 感器6进行采集，卷径传感器6还能够将检测到的带薄膜的收卷辊的卷径R数据发送至处 理器。由于处理器计算速度远远超过人工计算的速度，因此，几乎可以忽略处理器的响应时 间，从而能够做到测量、计算、操作实时同步进行。更加精准地减少或者避免由于带薄膜的 收卷辊16直径逐渐增大所带来的薄膜B拉力不均匀的问题，更加精准地减少或者避免薄膜 B被拉断的可能性。
[0078] 本实施例提供的预浸布的自动揭膜装置还包括电机驱动器和功率放大器，为市售 成品件，电机驱动器根据从处理器接收到的指令，驱动电机，使得电机能够实时变动。功率 放大器用于对力矩控制器（本实施例中，为磁粉离合器）进行驱动。
[0079] 此外，在本发明实施例一~四中任一提供的预浸布的自动揭膜装置中，放卷辊15 和/或收卷辊由气涨轴制成。
[0080]