一种自动装卸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，具体说是一种装卸设备。
【背景技术】
[0002]现有的自动装卸设备有很多种，如中国专利申请号94115658.3公开了一种装卸设备，至少具有一个可缩入和伸出的伸缩零件的伸缩缸筒，用于装卸物件，特别是缠绕包装材料的卷筒，与包装机械一起工作，可以使用若干长行程的伸缩构件，其用于产生夹持卷筒的承载销的自动运动。张力构件安置在伸缩构件的外面，其一端固定锚定，靠另一端可以缠绕起来和放开来，张力构件通过一个转向轮，转向轮则安置在伸缩构件的自由端，即安置在伸缩构件的活塞杆上。类似的专利还有许多，基本上都是采用电机驱动进行三维空间的调整，但很少有专利公开夹持部位的结构，即使有个别公开的，也没有夹持力调整方法，因此，迫切需要一种能自动进行位置定位及夹持力设定的自动装卸设备。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动装卸设备，可自动进行位置调整并且能够设定夹持力，具体技术方案如下:
[0004]一种自动装卸设备，包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；
[0005]所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；
[0006]所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；
[0007]所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；
[0008]所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转。
[0009]所述夹持部包括气缸一和气缸二，所述气缸一及气缸二的活塞分别与爪固定。
[0010]所述夹持部包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
[0011]所述气缸进气管道上设置调压阀；所述电机一、电机二、电机三、电机四均由PLC控制转速及转动角度；所述调压阀与气压调整装置连接，所述气压调整装置包括调整电机，所述调整电机通过齿轮驱动调压阀的调压旋钮旋转；还包括气压表，所述气压表将气压数据输送至PLC，PLC根据气压数据控制调整电机的旋转角度。
[0012]所述方齿条设置为一 “U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
[0013]所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动。
[0014]所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。
[0015]本发明的优点是:由于采用PLC控制，可预先设定各个电机的驱动次序、转速、角度，实现了高度自动化；由于采用了气缸作为夹持部的动力，因此，夹持力可预先设定，适应了不同的技术要求，保证了工件不会在装卸过程中产生破坏；由于采用了物料转动装置，满足了物料装卸过程中不同角度的要求；由于采用滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为夹持部的结构示意图；
[0018]图3为图2B-B方向截面示意图；
[0019]图4为齿轮与齿条啮合示意图；
[0020]图5为“U”型部件结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，本发明包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；
[0022]所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一 101，所述电机一 101驱动丝杠一 108旋转，丝杠一 108与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架109上下移动；
[0023]所述横向驱动装置包括电机二 102，所述电机二 102驱动丝杠二 107，所述丝杠二107驱动夹持部在横向机架110与111间左右移动；
[0024]所述转动装置包括电机三103，所述电机三103通过齿轮驱动纵向机架109水平旋转；
[0025]所述物料转动装置包括电机四104，所述电机四104驱动夹持部旋转。
[0026]所述夹持部包括气缸一 105和气缸二 106，所述气缸一 105及气缸二 106的活塞分别与爪7固定。
[0027]本发明的夹持部的另外一种结构形式如图2-图5所示，包括底座9，所述底座9上设置框架1，所述底座上固定有气缸2，所述气缸2的活塞21与方齿条3固定，所述方齿条与固定在转轴10上的下齿轮5啮合；所述转轴10上还固定有上齿轮6，所述上齿轮6与两侧的长齿条11和短齿条12啮合；所述长齿条11及短齿条12上均固定有爪7。
[0028]所述方齿条3设置为一 “U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架I上的槽202配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
[0029]所述长齿条11和短齿条12均与框架I上的槽201配合以保证长齿条11和短齿条12均可在框架I上滑动。
[0030]所述转轴10是通过轴承4固定在底座9和框架I间。
[0031]所述爪7固定在爪座13上，所述爪座13固定在长齿条11和短齿条12上。
[0032]为保证爪的强度，所述爪7上设置多个凸凹部8。
[0033]所述气缸2进气管道上设置调压阀；所述电机一 101、电机二 102、电机三103、电机四104均由PLC控制转速及转动角度；所述调压阀与气压调整装置连接，所述气压调整装置包括调整电机，所述调整电机通过齿轮驱动调压阀的调压旋钮旋转；还包括气压表，所述气压表将气压数据输送至PLC，PLC根据气压数据控制调整电机的旋转角度。
【主权项】
1.一种自动装卸设备，其特征在于:包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置； 所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动； 所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动； 所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转； 所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转。
2.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于:所述夹持部包括气缸一和气缸二，所述气缸一及气缸二的活塞分别与爪固定。
3.根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于: 所述夹持部包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。
4.根据权利要求3所述的自动装卸设备，其特征在于:所述气缸进气管道上设置调压阀；所述电机一、电机二、电机三、电机四均由PLC控制转速及转动角度；所述调压阀与气压调整装置连接，所述气压调整装置包括调整电机，所述调整电机通过齿轮驱动调压阀的调压旋钮旋转；还包括气压表，所述气压表将气压数据输送至PLC，PLC根据气压数据控制调整电机的旋转角度。
5.根据权利要求3所述的自动装卸设备，其特征在于:所述方齿条设置为一“U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架I上的滑动。
6.根据权利要求3所述的自动装卸设备，其特征在于:所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动。
7.根据权利要求3所述的自动装卸设备，其特征在于:所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。
【专利摘要】本发明公开一种自动装卸设备，包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转。本发明的优点是：实现了高度自动化；夹持力可预先设定，适应了不同的技术要求，保证了工件不会在装卸过程中产生破坏。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104670890
【申请号】CN201510065101
【发明人】王永升, 张琪
【申请人】沈阳金刚工业自动化有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月9日