提升机变频控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及提升机技术领域，特别是涉及一种提升机的提升斗上升过程中变轨和 停车时的变频控制方法。
【背景技术】
[0002] 斗提式搅拌站提升机主要包括变频器、减速电机、卷筒、钢丝绳滑轮、钢丝绳、提升 斗和提升斗轨道等部件，所述减速电机带动位于上部的卷筒使钢丝绳绕所述卷筒绳和位于 下部的钢丝绳滑轮运动，所述钢丝绳带动提升斗在提升斗轨道上运动，即带动提升斗上升 和下降，从而实现了将物料通过提升斗从下向上的运输。提升斗上升至提升机顶部时，需要 通过弯轨进行转弯变轨，然后翻转卸料。
[0003] 现有技术中，提升机的提升斗在转弯变轨的过程中，由于提升机的工作频率较高 (即提升机的变频器的输出频率较高)，减速电机的转速较高，很容易发生减速电机扭力过 载的现象，从而发生掉斗或者滑斗的现象，不仅影响了提升机的使用性能，而且还存在着严 重的安全隐患。
[0004] 所以，需要一种提升机变频控制方法来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种提升机变频控制方法来克服或至少减轻现有技术中 的上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种提升机变频控制方法，所述方法包括：
[0007] SI.启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率从零升高至上升频率并以所述 上升频率使提升斗向上运动；
[0008] S2.在提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所述上 升频率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨；
[0009] S3.提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。
[0010] 优选地，在提升斗变轨后运动到上停车位置前，使提升机变频减速，将其工作频率 从所诉变轨频率降低至上停频率并以所述上停频率使提升斗向上停车位置运动。
[0011] 优选地，所述变轨频率为所述上升频率的40%至80%，所述上停频率为所述变轨频 率的20%至40%。
[0012] 优选地，所述上升频率为50Hz，所述变轨频率为30Hz，所述上停频率为IOHz。
[0013] 优选地，在提升斗的变轨位置前设置变轨减速点，提升机在提升斗运动到所述变 轨减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置前设置上停车减速点，提升机在提 升斗运动到所述上停车减速点时开始降低工作频率，在提升斗的上停车位置处设置上停车 点，提升机在提升斗运动到所述上停车点时开始停车。
[0014] 优选地，所述变轨减速点为多个，各个变轨减速点对应不同的工作频率。
[0015] 优选地，所述变轨减速点、上停车减速点和上停车点处均设有位置传感器，提升机 在收到所述位置传感器对提升斗的检测信号时改变工作频率。
[0016] 优选地，所述位置传感器为机械行程开关。
[0017] 或者，所述位置传感器为接近开关。
[0018] 或者，所述位置传感器为光电开关。
[0019] 本发明的提升机变频控制方法在提升斗向上运动到变轨位置前，降低提升机的工 作频率，使提升斗减速然后匀速变轨，在保证提升斗运行时间的前提下，提高了提升斗变轨 运动的稳定性，降低了提升斗在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或 滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明实施例1的提升机变频控制方法的流程图；
[0021] 图2是本发明实施例1的提升机变频控制方法的提升机的运行曲线图；
[0022] 图3是本发明实施例1的提升机变频控制方法的提升机的结构图。
[0023] 附图标记：
[0024]
【主权项】
1. 一种提升机变频控制方法，其特征在于，所述方法包括：
51. 启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率从零升高至上升频率并以所述上升 频率使提升斗向上运动；
52. 在提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所述上升频 率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨；
53. 提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。
2. 如权利要求1所述的提升机变频控制方法，其特征在于，在提升斗变轨后运动到上 停车位置前，使提升机变频减速，将其工作频率从所诉变轨频率降低至上停频率并以所述 上停频率使提升斗向上停车位置运动。
3. 如权利要求2所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨频率为所述上升 频率的40%至80%，所述上停频率为所述变轨频率的20%至40%。
4. 如权利要求3所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述上升频率为50Hz，所述 变轨频率为30Hz，所述上停频率为10Hz。
5. 如权利要求2所述的提升机变频控制方法，其特征在于，在提升斗的变轨位置前设 置变轨减速点，提升机在提升斗运动到所述变轨减速点时开始降低工作频率，在提升斗的 上停车位置前设置上停车减速点，提升机在提升斗运动到所述上停车减速点时开始降低工 作频率，在提升斗的上停车位置处设置上停车点，提升机在提升斗运动到所述上停车点时 开始停车。
6. 如权利要求5所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨减速点为多个，各 个变轨减速点对应不同的工作频率。
7. 如权利要求5所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述变轨减速点、上停车减 速点和上停车点处均设有位置传感器，提升机在收到所述位置传感器对提升斗的检测信号 时改变工作频率。
8. 如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为机械行 程开关。
9. 如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为接近开 关。
10. 如权利要求7所述的提升机变频控制方法，其特征在于，所述位置传感器为光电开 关。
【专利摘要】本发明公开了一种提升机变频控制方法，所述方法包括：启动提升机，使提升机变频加速，将其工作频率升高至上升频率并以所述上升频率使提升斗向上运动；提升斗向上运动到变轨位置前，使提升机变频减速，将其工作频率降低至变轨频率并以所述变轨频率使提升斗匀速变轨；提升斗变轨后运动到上停车位置，提升机停车。本发明的提升机变频控制方法在提升斗向上运动到变轨位置前，降低提升机的工作频率，使提升斗减速然后匀速变轨，在保证提升斗运行时间的前提下，提高了提升斗变轨运动的稳定性，降低了提升斗在变轨翻转过程中的扭力，保护了电机，同时也避免了掉斗或滑斗现象的发生，有效的提高了提升机的使用性能，消除了提升机使用过程中的安全隐患。
【IPC分类】B66B1-06
【公开号】CN104627747
【申请号】CN201310557191
【发明人】肖元生, 赵训涛, 刘国庆, 邓拥军, 路则鹏, 周铁钢
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月11日