专利名称：与绳索或类似物的蓄力器有关的方法和装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及与绳索或类似物的蓄力器有关的方法，在缠绕期间，蓄力器用来调整绳索等类似物的张力。因此，绳索或类似物缠绕在可动轮上，最好是缠绕在带有平衡弹簧的可动轮上。可动轮提供绳索或类似物所期望的张力。本发明还涉及与绳索或类似物的蓄力器有关的装置。
例如，特别是在绳索工业中，目前的这种公知的蓄力器作为在缠绕期间把绳索张力调整到期望程度的一种装置。
公知的蓄力器以下述方式操作，这种蓄力器包括可动轮，它提供绳索所期望的力或张力。或通过可动轮的质量或通过单独的致动器产生力，该力作用在可动轮上。致动器可以是液缸或气缸、电动机、电磁线圈或一些其它相应的装置。在利用质量的装置中，可以通过改变设置在可动轮上的配重的位置简易地调整张力。
可动轮还包括利用弹簧提供的有关平衡系统，由于可动轮的质量靠其重力在绳索上产生一定的张力，而且由于该质量产生的张力可能比绳索所期望的最小张力更大，因而使用平衡弹簧。这样，必须例如使用弹簧来减小可动轮的质量。
然而，以前公知的装置具有的缺点是，可动轮的惯性质量在绳索上产生相当大的附加张力峰值。这就意味着在一定的速度和加速度情况下，可动轮的位置可改变惯性质量产生的全部力，这也会改变在绳索上产生的张力峰值。另一个缺点是平衡弹簧的弹力作为可动轮位置的函数而变化，因而可动轮在绳索上产生的张力随可动轮位置的改变一起改变。由于上述问题，用前述公知的装置难于精确地以期望的水平保持张力。
本发明的目的是提供一种可以消除现有技术中缺点的方法和装置。这是使用本发明而实现的。根据本发明的方法，其特征在于首先测定可动轮的加速度和速度，其次确定可动轮在所测出的加速度时的惯性质量所产生的附加力，然后将上述附加力加在由可动轮的致动器作用在可动轮上的力上，或者从可动轮的致动器作用在可动轮上的力中减去上述附加力。根据本发明的装置，其特征在于该装置包括为测定可动轮的加速度和速度而设置的第一装置；为确定在所测出的加速度下可动轮的惯性质量产生的附加力而设置的第二装置，为了将上述附加力加在由可动轮的致动器作用在可动轮上的力上或从可动轮的致动器作用在可动轮上的力中减去上述附加力而设置的第三装置。根据本发明的方法的一个可选实施例，其特征在于首先测定可动轮的位置，其次，根据平衡可动轮的弹簧的弹簧常数和根据可动轮的位置确定弹力，然后，将上述附加力加在可动轮的致动器作用在可动轮上的力上或从可动轮的致动器作用在可动轮上的力减去上述附加力。根据本发明的装置的一个可选实施例，其特征在于该装置包括为测定可动轮的位置而设置的第一装置；为根据平衡可动轮的弹簧的弹簧常数和根据可动轮的位置确定弹力而设置的第二装置；为将所述附加力增加到由可动轮的致动器作用在可动轮上的力上，或者从由可动轮的致动器作用在可动轮上的力减去上述附加力而设置的第三装置。
本发明的主要优点是当蓄力器处在加速状态时能够补偿由蓄力器的惯性质量产生的附加力，这样，通过蓄力器在绳索或类似物上产生的张力也是恒定的，而与蓄力器的加速度无关。另一个优点是能够补偿根据位置和由蓄力器的平衡弹簧产生的可变力，所以，通过蓄力器在绳索或类似物上产生的张力是不变的，而与蓄力器的位置和弹簧的平衡力无关。本发明的再一个优点是根据本发明提供的优点，它的结构简单，使之造价便宜。
下面将利用附图
中显示的最佳实施例更详细地叙述本发明。在唯一的一张附图中说明根据本发明的装置的特征。
在附图中，标号1通常标示线轴的蓄力器，标号2标示可动轮，应用的绳索或类似物3环绕在可动轮上。可动轮2向绳索或类似物3提供所期望的张力。在附图的实例中，在绳索或类似物上产生张力T的力是由致动器4提供的，例如致动器4可以是一个气缸。在附图的实例中设置的致动器4作用在可动轮2上，使可动轮根据图中箭头所指方向移动。在绳索上通过致动器4产生张力的水平可以利用阀门5控制致动器进行调整。利用可动轮2的质量也能提供产生张力的力。标号6标示平衡可动轮负载的弹簧。
蓄力器的结构和操作对本专业的技术人员来说完全是一般性技术，所以在这方面不必更详细地叙述。这里要说明的只是绳索等或似物3是由适当配置的导向轮引导到可动轮2上的。
根据本发明的主要特征，需要测定附加力，该附加力可以由可动轮2的惯性力或由可动轮2的位置和弹簧6的弹簧常数产生。当确定由致动器4作用在绳索或类似物上的力时要考虑到上述附加力。
要达到上述主要特征，首先测定可动轮2的加速度和速度，其次确定在所测定的加速度下由可动轮2的惯性质量产生的附加力，然后把加力增加到可动轮2的致动器4作用在可动轮上的力上，或者从可动轮2的致动器4作用在可动轮2上的力中减去附加力，这要根据附加力是正的还是负的情况。
要达成本发明的主要特征还可以首先测定可动轮2的位置，其次根据平衡可动轮2的弹簧6的弹簧常数并根据可动轮的位置确定弹力；然后把上述附加力增加到可动轮2的致动器4作用在可动轮上的力上，或者从可动轮2的致动器4作用在可动轮2上的力中减去附加力，这要根据附加力是正的还是负的情况。
显然，当补偿致动器4时，如果蓄力器具有这样的结构，例如，它包括一个用于可动轮的平衡弹簧，那么，当然可以使用以考虑到惯性力为基础的附加力和以平衡弹簧的弹簧常数和可动轮位置为基础的附加力。
利用第一装置7可以测定可动轮2的加速度和速度。第一装置7也可以测定可动轮2的位置。该装置还包括为确定在所测定的上述加速度下由可动轮2的惯性质量产生的附加力而设置的第二装置8。第二装置8也可以确定附加力，即，取决于平衡可动轮2的弹簧6的弹簧常数和可动轮2的位置的弹簧力。该装置还包括第三装置9，它用于将上述附加力加到可动轮致动器4作用在可动轮上的力上，或者从致动器4的力中减去附加力。如上所述，装置8和9可以设置在控制器10中，如图中的实例所示。例如，利用适合的处理器和程序可以操纵装置8和9。
在蓄力器的整个操作范围内，本发明提供精确大小的期望的均匀张力。
无论如何上面叙述的实施例并不是用来限定本发明，而本发明在权利要求的范围内可以有许多变型。显然根据本发明的这种装置或它的细部结构不一定具有在附图中显示的完全相应的构件，而其它类型的布置也是可能的。例如，致动器可以是液缸、电力传动装置等，用来代替气缸。蓄力器可以由如图中的实例所示的杠杆结构或由线性蓄力器组成。其中可动轮在垂直方向上成直线性移动。本发明对绳索并不限定，例如它可用于绳子、电缆线、金属丝和其它类似的产品。虽然通过上面涉及绳索线轴的实施例叙述本发明，但应该注意本发明对线轴并不加以限制，还可以在其它连接装置中使用。
权利要求
1.与绳索或类似物的蓄力器有关的方法，在缠绕期间，蓄力器用来调整绳索或类似物(3)的张力，因此，绳索等类似物(3)被缠绕在可动轮(2)上，可动轮(2)产生绳索或类似物(3)的所期望的张力，其特征在于首先测定可动轮(2)的加速度和速度；其次确定在所测定的加速度下由可动轮(2)的惯性质量所产生的附加力；然后，把上述附加力增加到可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力上，或者从可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力中减去上述附加力。
2.与绳索或类似物的蓄力器有关的装置，在缠绕期间，蓄力器用来调整绳索或类似物(3)的张力，因此，绳索等类似物(3)被缠绕在可动轮(2)上，设置可动轮(2)以提供绳索或类似物具有的期望张力，其特征在于该装置包括为测定可动轮(2)的加速度和速度而设置的第一装置(7)；为确定在所测定的加速度下由可动轮(2)的惯性质量所产生的附加力而设置的第二装置(8)；以及第三装置(9)其用于将上述附加力增加到可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力上，或者从可动轮(2)的致动器(4)作用力在可动轮上的中减去上述附加力。
3.与绳索或类似物的蓄力器有关的方法，在缠绕期间，蓄力器用来调整绳索等类似物(3)的张力，因此，绳索等类似物(3)被缠绕在具有平衡弹簧(6)的可动轮(2)上，可动轮(2)提供绳索等类似物(3)的所期望的张力，其特征在于首先测定可动轮(2)的位置；其次根据平衡可动轮(2)的弹簧(6)的弹簧常数和根据可动轮的位置确定弹力；然后在可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力上增加上述附加力，或者从可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力中减去上述附加力。
4.与绳索或类似物的蓄力器有关的装置，在缠绕期间，蓄力器用来调整绳索等类似物(3)的张力，因此，绳索等类似物(3)被缠绕在具有平衡弹簧(6)的可动轮(2)上，设置可动轮(2)是为了提供绳索等类似物(3)的所期望的张力，其特征在于该装置包括为测定可动轮(2)的位置而设置的第一装置(7)，为根据平衡可动轮(2)的弹簧(6)的弹簧常数和根据可动轮(2)的位置来确定弹力而设置的第二装置(8)；以及第三装置(9)其用于在可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力上增加上述附加力，或者从可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力中减去上述附加力。
全文摘要
本发明涉及与绳索或类似物的蓄力器有关的方法和装置,在缠绕期间,蓄力器用来调整绳索(3)的张力,因此,绳索(3)被缠绕在可动轮(2)上,可动轮(2)提供绳索(3)的所期望的张力,例如,为了产生均衡的张力,首先测定可动轮(2)的加速度和速度,其次,确定在所测定的加速度下由可动轮(2)的惯性质量产生的附加力,然后,将上述附加力增加到可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力上,或者从可动轮(2)的致动器(4)作用在可动轮上的力中减去上述附加力,在测定期间,关于弹簧产生的力还要考虑到可动轮的平衡弹簧(6)的弹簧常数的影响和可动轮(2)的位置的影响。
文档编号B65H59/10GK1190378SQ96195319
公开日1998年8月12日 申请日期1996年4月23日 优先权日1995年7月6日
发明者马尔科·梅基宁 申请人:诺基亚-梅勒弗尔控股公司