本发明涉及电梯技术领域,具体为一种电梯安全控制系统。
背景技术:
现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备,电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利,同时对电梯的安全也提出了更高的要求。电梯虽说有各种不同的安全措施,但是安全事故还是时有发生,主要是安全装置失效和电梯维护不当从而导致发生电梯异常移动等。目前如曳引电机停止,而对重又是相对滑动,由于其他原因导致轿厢移动,此时就不能通过控制对重不动使轿厢不移动;曳引机蜗轮蜗杆合失灵导致轿厢的下落,也不能通过控制控制对重不动使轿厢不移动;轿厢和对重上下均是对外做功,没有将其对外做转换成其他能量加以利用。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种电梯安全控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。所述电梯安全控制系统具有控制安全、兼顾电梯能量回收的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电梯安全控制系统,包括plc控制柜、曳引电机、蓄电池、发电机以及电磁吸盘;所述曳引电机分别与plc控制柜、蓄电池电性连接,所述蓄电池与plc控制柜电性连接;所述能量回馈装置安装在对重上,其输出端与所述蓄电池电性连接;所述电磁吸盘活动套接在支架上,该支架穿过所述回字形铁板固定在对重上,且电磁吸盘分别与plc控制柜、蓄电池电性连接。
优选的,所述能量回馈装置包括安装在对重上的发电机及滚轮,所述滚轮作为转子,同时还与安装在一对对重导轨之间的回字形铁板滚动连接。
优选的,所述蓄电池与plc控制柜通过电流传感器连接。
优选的,所述电流传感器为磁通门传感器。
优选的,所述蓄电池通过晶闸管交流电子开关连接到市电,所述晶闸管交流电子开关与plc控制柜电性连接。
优选的,所述plc控制柜为s7-200或者s7-300。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:能量回馈装置利用对重在电梯的井道内升降,将对重对外做功转化为电能,并通过蓄电池存储,为曳引电机和电磁吸盘供电,通过plc控制柜对重运动、停止状态的检测,对应控制蓄电池对电磁吸盘供电、断电,使电磁吸盘与回字形铁板夹紧、松开,可以保证轿厢停稳后不发生移位晃动,也可以避免因曳引机蜗轮蜗杆合失灵导致轿厢的下落。
附图说明
图1为本发明plc控制柜控制系统示意图;
图2为本发明电梯安全控制系统各部件安装在井道内的示意图;
图3为本发明图2中部分的左视示意图。
图中:1井道、2轿厢、3对重、4plc控制柜、5曳引电机、6蓄电池、7对重导轨、8回字形铁板、9能量回馈装置、10支架、11电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明提供一种技术方案:
一种电梯安全控制系统,包括plc控制柜4、曳引电机5、蓄电池6、发电机9以及电磁吸盘11;plc控制柜4、曳引电机5和蓄电池6安装在井道1的顶部,曳引电机5通过钢丝绳索连接轿厢2和对重3,对重3在一对对重导轨7内滑动,对重导轨7安装在井道1的内壁,所述曳引电机5分别与plc控制柜4、蓄电池6电性连接,所述蓄电池6与plc控制柜4电性连接,所述蓄电池6与plc控制柜4通过电流传感器连接,所述电流传感器为磁通门传感器,所述plc控制柜4为s7-200或者s7-300,所述蓄电池6通过电子开关连接到市电,所述电子开关为晶闸管交流电子开关,且与plc控制柜4电性连接。
plc控制柜4控制曳引电机5运动来带动轿厢1的上升与下降,plc控制柜4采用安时积分法对蓄电池6的放电电流采集积分,然后通过磁通门传感器对电流的精确采集,从而测量蓄电池6的剩余容量,从而控制晶闸管交流电子开关关断通过市电为蓄电池6的供断电;基于磁通门原理的电流传感器,比如柏艾斯的fdib-c16-h系列,采用的是磁通门原理,零点偏移很小,可以测量较大范围的电流,检测准确,晶闸管交流电子开关主电路由两个反并联晶闸管支路构成,每个支路分别由两只晶闸管并联组成,共使用四只晶闸管,s7-200或者s7-300极高的可靠性、极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通讯能力、丰富的扩展模块,其强大的逻辑控制功能实现逻辑动作;所述能量回馈装置9安装在对重3上,其输出端与所述蓄电池6电性连接,所述能量回馈装置9包括安装在对重3上的发电机及滚轮90,所述滚轮90作为转子,同时还与安装在一对对重导轨7之间的回字形铁板8滚动连接;所述电磁吸盘11活动套接在支架10上,该支架10穿过所述回字形铁板8固定在对重3上,且电磁吸盘11分别与plc控制柜4、蓄电池6电性连接。
能量回馈装置9利用对重3在电梯的井道1内升降,将对重3带动其上的发电机转子滚轮90在回字形铁板8上滚动发电,将其对外做功转化为电能,并通过蓄电池6存储,为曳引电机5和电磁吸盘11供电或者电梯其他电气部件供电,使能对重3(或轿厢2)升降做功转化成其他形式的量能够被转换、存储并使用,通过plc控制柜4对重3运动、停止状态的检测,对应控制蓄电池6对电磁吸盘11供电、断电,使电磁吸盘11与回字形铁板夹紧、松开,可以保证轿厢2停稳后不发生移位晃动,也可以避免因曳引机5蜗轮蜗杆合失灵导致轿厢2的下落,保证了控制系统的安全。
为了表示清楚,图2、图3中将能量回馈装置9、滚轮90、支架10、电磁吸盘11及回字形铁板8的部分采用虚线表示。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。