本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统。
背景技术：
目前，快件或包裹送达主要是两种方式，一种是通过邮局寄送，包裹到送达地后，由邮局工作人员通知收件人前往领取；第二种是通过快递公司送达，快件到达目的地后，由快递公司人员送达给收件人。以上两种方式麻烦且遇到交通拥堵情况下还会延误送达与取件的时间。随着无人机物流的兴起，物流巨头相继试运行无人机快递，似乎无人机快递的时代马上就要来临了。首先，同城一小时内的运送时间，可以实现同城物流的加急业务，进一步开辟物流领域的细分市场，使物流网点、终端之间的流转获得更高的效率。
技术实现要素：
本发明的目的是克服传统的快递在取件方面浪费的人力物力，发明一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统。
一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统，包括无人机、快件、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接，主管道内嵌于楼宇内或在楼宇外表面由上至下布置，次级管道与主管道连接，次级管道远离主管道的一端的端口即收件端口通向楼宇内收件人的住所处；管道机器人在主管道内运行，次级管道一般为与主管道垂直布置，次级管道比主管道的数量要多，次级管道内设置有皮带，快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处，再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后，返回主管道上端口。
本发明基于一种无人机的高层楼宇物流运输系统，具体技术方案为：无人机运送快件到达楼顶的链接主管道的无人机停放平台，无人机将快件放在无人机停放平台上，在无人机停放平台上快件通过皮带运送给停放在主管道上端口的管道机器人，然后管道机器人工作，向下运输快件，输送到收件人所在的楼层房屋所对应的次级管道与主管道的连接处，由次级管道内设置的皮带或小型管道机器人或滑道将快件运送到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后，自动返回主管道上端口。
本发明一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统还用于快件的寄出，用户将需要寄出的快件放入次级管道的收件端口，通过手机的app下单，系统会自动指挥次级管道中的皮带或管道机器人或滑道将快件运输至次级管道与主管道的连接处，再由主管道中的管道机器人将快件运输至楼顶的无人机停放平台，然后由无人机停放平台上的电动皮带将快件运至无人机能抓到的位置，最后由无人机将快件运走至目的地。
本系统只作受件用时，次级管道可以设置成将收件端口斜向下方，以便快件在重力的作用下滑入用户。
本发明克服传统的快递在取件寄件方面浪费的人力物力，在快递寄送频率高的楼宇小区建立一种先进的小件物品管道速递系统，来解决其效率低下、难以管理的状态，实现扩大规模、快速满足快递市场不断增长的需求。让快递件像水和煤气一样送入每户家庭。
附图说明
图1是一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统示意图。
图中，1-无人机，2-快件，3-无人机停放平台，4-管道机器人，5-楼宇，6-主管道，7-次级管道，8-收件端口，9-次级管道与主管道的连接处。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统，包括无人机1、无人机停放平台3、管道机器人4、主管道6、次级管道7和楼宇5。无人机停放平台3通过皮带运输与主管道6的上端口连接，主管道6内嵌于楼宇5内或在楼宇5外表面由上至下布置，次级管道7与主管道6连接，次级管道7远离主管道6一端的端口即收件端口8通向楼宇5内收件人的住所处；管道机器人4在主管道6内运行，次级管道7与主管道6垂直布置，次级管道7内设置有电动皮带或小型管道机器人，快件2从主管道6由管道机器人4运送到次级管道与主管道的连接处9，再由次级管道7经过皮带或小型管道机器人运输到次级管道7的收件端口8。当管道机器人4把快件2送到次级管道与主管道的连接处9放下快件后，返回主管道6上端口。
本发明基于一种无人机的高层楼宇物流运输系统，具体技术方案为：无人机1运送快件2到达楼顶的链接主管道6的无人机停放平台3，无人机1将快件2放在无人机停放平台3上，在无人机停放平台3上快件2通过皮带运送给停放在主管道6上端口的管道机器人4，然后管道机器人4工作，向下运输快件2，输送到收件人所在的楼层房屋所对应的次级管道与主管道的连接处9，由次级管道7内设置的电动皮带或小型管道机器人将快件2运送到次级管道6的收件端口8。当管道机器人4把快件2送到次级管道与主管道的连接处9放下快件后，自动返回主管道6上端口。
本发明一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统还用于快件的寄出，用户将需要寄出的快件放入次级管道的收件端口8，通过手机的app下单，系统会自动指挥次级管道中的皮带或小型管道机器人将快件运输至次级管道与主管道的连接处，再由主管道中的管道机器人将快件运输至楼顶的无人机停放平台，然后由无人机停放平台上的电动皮带将快件运至无人机能抓到的位置，最后由无人机将快件运走至目的地。