一种板材上下料装置的利记博彩app

本实用新型涉及板材加工设备，具体涉及一种板材上下料装置。

背景技术：

中国专利：201510316063.2公开了一种板材上下料装置，可以将待加工板材从料槽中移动到加工平台，同时将已加工板材从加工平台上移回料槽，在板材来回移动的过程中，定位装置对板材进行了定位，导致板材的位置发生偏移，此时如果沿原路将板材放回料槽原来的位置会使得已加工好的板材不能精准地放回到料槽中。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够使已加工板材精准放回到料槽中的板材上下料装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种板材上下料装置，包括用于放置待加工板材和已加工板材且使板材与加工平台垂直或平行的料槽、将板材从料槽平放到加工平台上及沿原路将板材从加工平台上放置到料槽的搬运机构、加工前对板材进行定位的定位机构、将料槽从取料点移动到与定位后的板材对应的放料点的驱动机构。

优选地,所述驱动机构包括供所述料槽移动的且与料槽和加工平台形成的直线垂直的滑动导轨及推动所述料槽在所述滑动导轨上滑动的驱动气缸。

优选地，所述料槽包括用于固定支撑板材的第一组件和/或浮动支撑板材的第二组件，所述第一组件和/或第二组件设置在所述料槽底部及两侧。

优选地,所述搬运机构包括抓取板材且沿料槽与加工平台形成的直线方向翻转的翻转组件及用于驱动翻转组件从料槽移动到加工平台的驱动组件。

优选地,所述翻转组件上设有用于取放板材的吸盘。

优选地，所述翻转组件前后两侧设有用于取放板材的吸盘。

优选地，包括若干个与所述加工平台一一对应的料槽。本实用新型提供的板材上下料装置，其具有如下有益效果：

由于本实用新型提供的板材上下料装置的料槽可以从取料点移动到与定位后的板材对应的放料点，其不需要其他结构的改变就可以实现将已加工好的板材精准地放回到料槽中。本实用新型通过合理的运动分配，提供一种结构简单、性能可靠，空间占用少，无需进行任何人工调整的板材上下料装置。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例板材上下料装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例板材上下料装置的料槽位于取样点的结构示意图；

图3是本实用新型实施例板材上下料装置的料槽位于放料点的结构示意图。

附图标记：

1、料槽，2、待加工板材，3、已加工板材，4、加工平台，5、搬运机构，6、定位机构，7、驱动机构，8、滑动导轨，9、驱动气缸，10、第一组件，11、第二组件，12、吸盘，13、定位点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实施例提供一种板材上下料装置，包括用于放置待加工板材2和已加工板材3且使板材与加工平台4垂直或平行的料槽1、将板材从料槽1平放到加工平台4上及沿原路将板材从加工平台4上放置到料槽1的搬运机构5、加工前对板材进行定位的定位机构6、将料槽1从取料点移动到与定位后的板材对应的放料点的驱动机构7，所述驱动机构7包括供所述料槽1移动的且与料槽1和加工平台4形成的直线垂直的滑动导轨8及推动所述料槽1在所述滑动导轨8上滑动的驱动气缸9。所述料槽1包括用于固定支撑板材的第一组件10和浮动支撑板材的第二组件11，所述料槽1底部设有第二组件11，所述料槽1两侧分别设有第一组件10和第二组件11。所述搬运机构5包括抓取板材且沿料槽1与加工平台4形成的直线方向翻转的翻转组件及用于驱动翻转组件从料槽1移动到加工平台4的驱动组件。所述翻转组件前后两侧设有用于取放板材的吸盘12，在其他实施例中所述搬运机构可以是将板材从料槽平放到加工平台上及沿原路将板材从加工平台上放置到料槽的其他结构，例如中国专利201510316063.2中所述的转动机构、第一驱动机构及转动块。

加工前，搬运机构5上的翻转组件吸取待加工板材2，并且将其翻转，驱动组件驱动翻转组件往加工平台4移动，到达加工平台4上方后，搬运机构5将待加工板材2放置在加工平台4上，此时定位机构6对待加工板材2进行定位，定位机构6将待加工板材2定位至定位点13，定位完成后加工开始。

加工开始后，翻转组件回到料槽1处，吸取第二块待加工板材，同样将第二块待加工板材翻转移动到加工平台4上方，在放置第二块待加工板材前，翻转机构另一侧的吸盘12吸取加工平台上已加工板材3，随后将第二块待加工板材放置在加工平台4上，此时驱动气缸9推动料槽1从取料点移动到与定位后的板材对应的放料点。翻转组件将已加工的板材精准地放回到料槽1中，完成一个加工循环。

本实施例提供的板材上下料装置的料槽1可以从取料点移动到与定位后的板材对应的放料点，其不需要其他结构的改变就可以实现将已加工好的板材精准地放回到料槽1中，本实施例通过合理的运动分配，提供一种结构简单、性能可靠，空间占用少，无需进行任何人工调整的板材上下料装置。

以上对本实用新型实施例所提供的一种板材上下料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。