岸‑船CNG装卸气臂中快接阀门组用的对接系统的利记博彩app

本实用新型属于CNG装卸设备技术领域，具体涉及一种岸-船CNG装卸气臂中快接阀门组用的对接系统。

背景技术：

CNG运输船靠泊码头后，主体设备在岸上的CNG装卸设备将船舶与码头的传输管路连接起来，从而实现从码头到船或船到码头的CNG传输。处于岸上的CNG装卸设备在传输管路接通之后的作业中，将面临CNG船体在水面上下沉浮、漂移变化大的环境，且不同型号的货轮其预留的对接管道长度不同，每次的停放位置也有偏差，这就需要岸上的CNG装卸设备具备调整功能，以方便完成对接。现有技术中，常借助于加长高压软管的自由长度或高压软管自由收、放机构来适应环境的变化，因此为了安全生产的需要，不得不增加高压软管的使用成本。然而，鉴于高压软管过于昂贵，使用的安全性指标过于苛刻，常会造成较大的浪费，因此有必要设计针对应用高压软管的对准机构进行重点设计。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种岸-船CNG装卸气臂中快接阀门组用的对接系统，通过对对接系统的整体结构进行优化设计，缩短了高压软管使用长度和使用成本，整体结构做到了简单、实用、维护成本低。

本实用新型采用的技术方案是：岸-船CNG装卸气臂中快接阀门组用的对接系统，包括底座，所述对接系统还包括设置在底座上的水平转动机构、竖直向铰接在水平转动机构上的移动臂及配套铰接在水平转动机构和移动臂之间的移动臂油缸、中部铰接在移动臂自由端的升降臂及配套铰接在移动臂和升降臂之间的对接油缸，所述快接阀门组及配套的高压软管借助限位机构设置在升降臂一端。

进一步地，所述水平转动机构包括前端铰接在底座上具有水平转动自由度的转动座、固定在底座上的弧形导轨、与弧形导轨配套并固定在转动座上的导向装置及两端分别与转动座和底座固定的转动油缸，所述移动臂竖直向铰接在转动座的上端面。

进一步地，所述弧形导轨是由工字钢煨制而成，所述导向装置包括固定在转动座上的至少两组滚轮组，每组滚轮组中包括两个相对设置在工字钢的腹板两侧的导向轮。

进一步地，所述限位机构包括固定在升降臂一端的大槽轮和钢丝绳，所述钢丝绳一端固定在升降臂上、中间绕过大槽轮上设置的钢丝绳滑槽、另一端与快接阀门组连接，所述高压软管中间绕过大槽轮上设置的高压软管滑槽。

进一步地，所述钢丝绳与升降臂之间借助拉力传感器连接。

进一步地，所述移动臂和升降臂为箱型梁结构。

进一步地，所述移动臂借助移动臂油缸向前转动的角度α在10°—16°范围内、向后转动的角度β在18°-24°范围内。

进一步地，所述升降臂借助对接油缸转动时与移动臂所成的夹角θ在50°—80°范围内。

采用本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过对升降装置的整体结构进行优化设计，通过移动臂和升降臂以及配套的油缸组合成的升降对准机构，使快接阀门组的升降对准工作过程更为简便，对不同环境的码头和不同型号的CNG运输船适用性高，并且缩短了高压软管使用长度及使用成本，整体结构做到了简单、实用、维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是水平转动机构与底座配合的示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是图2的俯视示意图；

图5是图1的左视图；

图6是图5中B的放大图；

图7是本实用新型的移动臂和升降臂转动角度示意图；

附图中：1是底座，11是支撑臂，21是转动座，22是弧形导轨，23是转动油缸，24是导向轮，25是支撑板， 3是移动臂,4是移动臂油缸，5是升降臂，51是大槽轮，511是钢丝绳滑槽，512是高压软管滑槽，52是钢丝绳，53是拉力传感器，54是配重块，6是对接油缸，7是快接阀门组，8是高压软管。

具体实施方式

参看附图1-7为本实用新型的岸-船CNG装卸气臂中快接阀门组用的对接系统的实施例，主要作用是托举高压软管8，升降快接阀门组8，实现与CNG运输船的连接头的快速连接和解除连接。

本实用新型的对接系统包括底座1、设置在底座1上的水平转动机构、竖直向铰接在水平转动机构上的移动臂3及配套铰接在水平转动机构和移动臂3之间的移动臂油缸4、中部铰接在移动臂3自由端的升降臂5及配套铰接在移动臂3和升降臂5之间的对接油缸6，所述快接阀门组7及配套的高压软管8借助限位机构设置在升降臂5一端，所述升降臂5另一端设置有配重块5-4，所述移动臂3和升降臂5采用箱型梁结构。所述移动臂油缸4和对接油缸6内的上、下油腔连通的油管与液压泵站的进、出油路相连接，所述限位机构包括固定在升降臂5一端的大槽轮51和钢丝绳52，所述钢丝绳52一端固定在升降臂5上、中间绕过大槽轮51上设置的钢丝绳滑槽511、另一端与快接阀门组7连接，所述高压软管8中间绕过大槽轮51上设置的高压软管滑槽512。所述移动臂3借助移动臂油缸4向前转动的角度α在10°—16°范围内、向后转动的角度β在18°-24°范围内；所述升降臂5借助对接油缸6转动时与移动臂3所成的夹角θ在50°—80°范围内。

所述水平转动机构包括前端铰接在底座1上具有水平转动自由度的转动座21、固定在底座1上的弧形导轨22、与弧形导轨22配套并固定在转动座21上的导向装置及两端分别与转动座21和底座1固定的转动油缸23，所述移动臂3竖直向铰接在转动座21的上端面。所述弧形导轨22是由工字钢煨制而成，所述导向装置包括固定在转动座21上的至少两组滚轮组，每组滚轮组中包括两个相对设置在工字钢的腹板两侧的导向轮24。

更进一步的，在转动座21的两侧对称设置有两个支撑板25，在底座1上设有与支撑板25相配合的支撑臂11。聚四氟乙烯板固定在支撑臂11上，不锈钢板固定在支撑板25上。由于在转动座21与底座1的前部仅铰接定位，稳定性较差，支撑板25、支撑臂11、聚四氟乙烯板和不锈钢板起到转动座21前部支撑的作用并且聚四氟乙烯板和不锈钢板的配合具有较低的摩擦系数。

所述钢丝绳52与升降臂5之间借助拉力传感器53连接。拉力传感器53用于检测快接阀门组7与CNG运输船的连接头之间的拉力，当快接阀门组7与CNG运输船的连接头之间拉力超过设定值时报警。

在具体实施时，当需要岸-船CNG装卸气臂与CNG运输船对接时，借助转动油缸23的驱动，使快接阀门组7指向CNG运输船的连接头，这时移动臂油缸4在液压泵站驱动下伸长，带动移动臂3向前转动，设置在大槽轮51的快接阀门组7在接近CNG运输船的连接头时，对接油缸6在液压泵站驱动下伸长，进而带动升降臂5向下转动，使快接阀门组7与CNG运输船的连接头对准，再通过人工方式使快接阀门组7和CNG运输船的连接头对接锁死，岸-船CNG装卸气臂与CNG运输船对接完成。当需要岸-船CNG装卸气臂与CNG运输船脱离时，其工作过程与上述相反。

以上实施例中，也可以在快接阀门组7上设置油与CNG运输船的连接头产生感应并判断位置、距离的精确定位装置，再通过岸-船CNG装卸气臂中的控制电路来实现快接阀门组7与CNG运输船的连接头自动对接。