电梯装置的利记博彩app

本发明涉及在悬挂轿厢的悬挂体断裂时利用紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。涉及。
背景技术：
：在现有的电梯装置的限速器中，将第1超速Vos(运转停止用开关的动作速度)设定为额定速度Vr的1.3倍左右，将第2超速Vtr(紧急停止动作速度)设定为额定速度Vr的1.4倍左右。例如，在检测出由于控制装置的异常等而导致轿厢超过额定速度达到第1超速Vos的情况时，对曳引机3的供电被断开，使轿厢紧急停止。此外，在由于主绳索断裂等而导致轿厢落下的情况下，利用限速器检测出第2超速Vtr，使紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。但是，在轿厢位于井道的末端楼层附近的情况下，轿厢速度有可能会在上升至第1超速Vos或第2超速Vtr之前到达井道的底部，在该情况下，利用缓冲器使轿厢减速停止。因此，缓冲器为了使轿厢减速，速度越高，越需要较长的缓冲冲程，根据第1超速Vos和第2超速Vtr来决定缓冲器的长度。对此，还提出了下述的方法：在末端楼层附近设置轿厢位置开关，在轿厢位置开关被操作时，利用低于第1超速Vos的末端超速Vts来检测异常，断开对曳引机的供电。由此，只要处于主绳索与轿厢连接的状态，轿厢的速度就不会超过末端超速Vts。另一方面，轿厢位于井道的下部末端楼层附近时，在主绳索断裂的情况下，即使检测出末端超速Vts，也无法利用曳引机对轿厢进行制动。该情况下，将主绳索断裂后至轿厢与缓冲器发生碰撞为止的时间设为Ts时，碰撞速度Vs为：Vs＝Vts+g×Ts如果该碰撞速度Vs低于限速器的第2超速Vtr，则相应地能够缩短缓冲器的缓冲冲程。但是，近年来有进一步节省空间、节省成本的需求，要求进一步缩短缓冲器的尺寸，提出了一种第1超速Vos和第2超速Vtr在末端楼层附近变低的限速器(例如，参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-104646号公报专利文献2:国际公开第2009/093330号技术实现要素：发明要解决的课题在上述那样的现有的电梯装置中，为了使第1超速Vos和第2超速Vtr在末端楼层附近变低，限速器的结构变得复杂。本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种能够利用简单的结构实现井道的空间节省的电梯装置。用于解决课题的手段本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂体，其悬挂轿厢；曳引机，其使轿厢升降；紧急停止装置，其搭载于轿厢，使轿厢紧急停止；轿厢缓冲器，其缓和轿厢与井道底部的碰撞所带来的冲击；绳索，其在井道内铺设为环状，并与轿厢连接；张紧轮，其配置在井道的下部，并且绳索绕挂于该张紧轮上；以及张紧轮移位检测部，其检测与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮向下方的移位而使紧急停止装置动作。发明效果在本发明的电梯装置中，张紧轮移位检测部检测出与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮向下方的移位而使紧急停止装置动作，因此，利用简单的结构就能够缩短缓冲器的缓冲冲程，能够实现井道的空间节省。附图说明图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。图3是示出图1的张紧轮及其周围部分的主视图。图4是示出图3的绳索抓持机构的侧视图。图5是沿图4的V-V线的剖视图。图6是示出图3的张紧轮移位检测部的俯视图。图7是示出图6的开关部件和楔的关系的侧视图。图8是示出图2的限速器机构的三个自由度的简易模型的说明图。图9是示出图8的简易模型中的一阶振动模态的说明图。图10是示出图8的简易模型中的二阶振动模态的说明图。图11是示出图8的简易模型中的三阶振动模态的说明图。图12是示出图1的轿厢被紧急制动器停止时的轿厢加速度的时间变化的曲线图。图13是示出本发明的实施方式2的电梯装置的张紧轮及其周围部分的主视图。图14是示出紧急制动动作时的张紧轮的上下振动的时间变化的曲线图。图15是示意性示出本发明的实施方式3的电梯装置的张紧轮移位检测部的主要部分的说明图。图16是示出本发明的实施方式4的电梯装置的张紧轮移位检测部的结构图。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。实施方式1.图1是示出本发明的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器7。曳引机制动器7具有：制动轮(制动鼓或制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其接近和离开制动轮；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮上而施加制动力；以及电磁铁，其克服制动弹簧的施力，使制动靴离开制动轮，而解除制动力。悬挂体8绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。作为悬挂体8，采用多条绳索或者多条带。轿厢9与悬挂体8的第一端部连接。对重10与悬挂体8的第二端部连接。轿厢9及对重10通过悬挂体8被吊挂在井道1内，并借助曳引机3的驱动力在井道1内进行升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢9以设定的速度进行升降。在井道1内设置了对轿厢9的升降进行引导的一对轿厢导轨11、和对对重10的升降进行引导的一对对重导轨12。在井道1的底部设置了轿厢缓冲器13和对重缓冲器14。轿厢缓冲器13缓和轿厢9对井道1底部的碰撞所带来的冲击。同样地，对重缓冲器14缓和对重10对井道1底部的碰撞所带来的冲击。在轿厢9的下部搭载有抓持轿厢导轨11而使轿厢9紧急停止的紧急停止装置15。在紧急停止装置15设置有使紧急停止装置15进行动作的动作杆16。在机房2设置有监视轿厢9有无超速行进的限速器17。限速器17具有限速器绳轮18、超速检测开关及绳索夹持器等。限速器绳索19绕挂在限速器绳轮18上。限速器绳索19呈环状铺设在井道1内，与动作杆16连接。即，限速器绳索19通过紧急停止装置15与轿厢9连接。并且，限速器绳索19绕挂在被配置于井道1下部的张紧轮20上。在轿厢9升降时，限速器绳索19循环移动，限速器绳轮18以与轿厢9的行进速度对应的旋转速度旋转。限速器17以机械方式检测轿厢9的行进速度达到超速的情况。作为要被检出的超速，设定有比额定速度Vr高的第1超速Vos和比第1超速高的第2超速Vtr。在轿厢9的行进速度达到第1超速Vos时，超速检测开关被操作。由此，对曳引机3的供电被断开，使轿厢9急速停止。在轿厢9的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳索19被绳索夹持器抓持，限速器绳索19的循环被停止。由此，动作杆16被操作，紧急停止装置15动作，使轿厢9紧急停止。图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。动作杆16通过抬起杆32与限速器绳索19连接。对动作杆16及抬起杆32施加与使紧急停止装置15动作的方向相反方向的力，例如施加基于阻力弹簧33的向下的按压力。图3是示出图1的张紧轮及其周围部分的主视图。张紧轮20以能够旋转的方式被保持于张紧轮框21上。张紧轮20能够与张紧轮框21一体地向上方和下方移位，对限速器绳索19施加张力。在井道1内的底部设置有用于引导张紧轮框21的上下移动的第1和第2张紧轮轨22a、22b。在张紧轮框21上固定有沿着张紧轮轨22a、22b滑动的多个引导部件23。在第1张紧轮轨22a与张紧轮框21之间设置有张紧轮移位检测部24。张紧轮移位检测部24检测与悬挂体8的断裂导致的轿厢9的落下相伴随的、张紧轮20向下方的移位，使紧急停止装置15动作。当张紧轮20从通常位置(悬挂体8未断裂时的位置)下降设定距离以上时，实施方式1的张紧轮移位检测部24使限速器绳索19的移动停止并使紧急停止装置15动作。张紧轮移位检测部24具有：固定于井道1内的绳索抓持机构25；和与张紧轮20连接的L字形的开关部件26。绳索抓持机构25安装于第1张紧轮轨22a。开关部件26安装于张紧轮框21的上部。当通过与悬挂体8的断裂导致的轿厢9的落下相伴随的、张紧轮20向下方的移位而使得开关部件26向下方移位而以机械方式操作绳索抓持机构25时，绳索抓持机构25抓持限速器绳索19使紧急停止装置15动作。图3是示出图2的绳索抓持机构25的侧视图，图4是沿图3的IV-IV线的剖视图，图5是示出图2的张紧轮移位检测部24的俯视图。绳索抓持机构25具有轨保持部件27、第1和第2销28a、28b、第1和第2抓持部件29a、29b、弹簧30和楔31。轨保持部件27在张紧轮20的上方被固定于第1张紧轮轨22a。限速器绳索19穿过第1张紧轮轨22a与轨保持部件27之间形成的空间。第1和第2销28a、28b与限速器绳索19平行地设置于轨保持部件27。第1抓持部件29a能够以第1销28a为中心进行旋转。第2抓持部件29b能够以第2销28b为中心进行旋转。抓持部件29a、29b分别具有与限速器绳索19对置的第1端部和位于第1端部的相反侧的第2端部。弹簧30设置于抓持部件29a、29b的第2端部之间。此外，弹簧30朝第1端部抓持限速器绳索19的方向按压第2端部。如图5所示，楔31介于抓持部件29a、29b之间，由此，克服弹簧30的施力而将抓持部件29a、29b的第1端部保持在离开限速器绳索19的位置。图6是示出图5的开关部件26和楔31的关系的侧视图。开关部件26具有与楔31的上表面对置的水平的接触部26a。由于悬挂体8的断裂而导致张紧轮20从通常位置下降设定距离以上时，接触部26a与楔31的上表面抵接，楔31被按下而从抓持部件29a、29b之间脱出。在楔31从抓持部件29a、29b之间脱出后，弹簧30伸展，限速器绳索19被抓持部件29a、29b的第1端部抓持。由此，使得限速器绳索19的移动停止，紧急停止装置15动作。在此，当轿厢9的升降行程变长(例如100m以上)时，限速器绳索19的长度变长，使得包含限速器绳轮18、限速器绳索19和张紧轮20等在内的限速器机构的总质量成为一体地进行运动的模型不再成立。因此，在升降行程较长的情况下は，如图8所示，需要考虑三个自由度的振动模型。此外，图9是示出图8的简易模型中的一阶振动模态(firstmodeofvibration)(张紧轮20的上下振动)的说明图，图10是示出图8的简易模型中的二阶振动模态(secondmodeofvibration)(限速器绳轮18及张紧轮20的同相振动)的说明图，图11是示出图8的简易模型中的三阶振动模态(thirdmodeofvibration)(限速器绳轮18及张紧轮20的反相振动)的说明图。在轿厢9产生加速度时，根据限速器机构的一阶振动模态，张紧轮20上下移位。特别是，在朝下方施加了规定的加速度d2x0/dt2的情况下，以下式给出张紧轮20的下降量x1。[式1]x1=(1-α)Mx··0K...(1)]]>[式2]x··0=d2x0/dt2]]>在此，M是限速器机构的惯性质量，为固定值。此外，K是由限速器绳索19确定的刚度，为固定值。此外，α是根据轿厢位置而变化的变量，取0～1的值，0表示最下层，1表示最上层。因此，当轿厢位置位于最下层附近(α为接近0的值)时，在悬挂体8断裂的情况下，张紧轮20的下降量成为下式。另外，G是重力加速度。x1g＝MG/K···(2)另一方面，当轿厢位置位于最下层附近时，利用紧急制动器(曳引机制动器7)使轿厢9急速停止的情况下，通过紧急制动器实现的轿厢9的减速度是0.3G左右。因此，将β设为大约0.3，此时的张紧轮20的下降量成为下式。x1b＝βx1g···(3)将通过紧急制动器实现的轿厢9的平均减速度设为0.3G时，如图12所示，轿厢9的振动导致的最大减速度为平均减速度的2倍的0.6G。因此，将超过0.6G且为1G以下的轿厢9的减速度作为悬挂体8断裂的判定基准。例如，根据下式，将判断基准设为0.8G。[式3]x··0=0.6+1.02G=0.8G]]>在该情况下，根据式(1)，x1s＝0.8x1g。由此，将图7的开关距离x1s设定在0.8x1g左右。由此，由于通过悬挂体8的断裂导致的张紧轮20的下降，限速器绳索19被抓持，并使紧急停止装置15动作。即，由于悬挂体8的断裂导致轿厢9以1G向下加速时，张紧轮20如式(2)所示的那样，下降x1g。此时，由于开关距离x1s比x1g短，因此，开关部件26将楔31向下方按下，楔31从抓持部件29a、29b之间脱出，利用抓持部件29a、29b抓持限速器绳索19。另一方面，在紧急制动动作时，张紧轮20不会下降至0.8x1g，因此，限速器绳索19不被抓持，紧急停止装置15不动作。此外，当轿厢9位于中间层或最上层时，如式(1)所示，α接近1，因此，张紧轮20的位移量变小。因此，与最下层附近相比，在中间层和最上层，不易发生由于紧急制动动作导致的紧急停止装置15的错误动作。同样地，当轿厢9位于中间层或最上层时，张紧轮移位检测部24针对悬挂体8的断裂也不进行动作。可是，在该情况下，由于利用限速器17进行的通常的超速检测能够使轿厢9停止，因此没有问题。在这样的电梯装置中，张紧轮移位检测部24检测出与悬挂体8的断裂导致的轿厢9的落下相伴随的、张紧轮20向下方的移位而使紧急停止装置15动作，因此，利用简单的结构就能够缩短缓冲器13的缓冲冲程，能够实现井道1的空间节省。此外，使用既已设置的限速器绳索19和张紧轮20来检测悬挂体8的断裂，因此，能够使结构更简单。而且，使用了与张紧轮20一同上下移动的开关部件26和被开关部件26以机械方式操作来抓持限速器绳索19的绳索抓持机构25，因此，利用简单的结构就能够更可靠地使紧急停止装置15动作。此外，能够利用开关距离的调整来更容易地调整悬挂体8的断裂的判断基准。实施方式2.接下来，图13是示出本发明的实施方式2的电梯装置的张紧轮20及其周围部分的主视图。在实施方式2中，在张紧轮框21与井道1的底部之间设置有振动抑制减震器34。即，振动抑制减震器34通过张紧轮框21与张紧轮20连接。振动抑制减震器34抑制利用曳引机制动器7进行的轿厢9的紧急停止时的张紧轮20的上下振动。其他结构和动作与实施方式1相同。在利用曳引机制动器7进行的紧急制动动作时，轿厢9由于悬挂体8的影响而如图12的实线所示的那样一边振动一边稳定为规定的减速度。因此，以最大减速度来看，可能会接近悬挂体8断裂时的减速度即1G。对此，通过使振动抑制减震器34与张紧轮20连接，从而抑制由于轿厢减速度的振动导致的张紧轮20的上下振动，能够将规定减速度下的张紧轮20的移位作为开关动作进行评价，能够更可靠地防止张紧轮移位检测部24的错误动作。图14是示出紧急制动动作时的张紧轮20的上下振动的时间变化的曲线图，以单点划线示出了不使用振动抑制减震器34的情况，并以实线示出了使用了振动抑制减震器34的情况。如图14的实线所示，通过使用振动抑制减震器34，能够充分降低轿厢振动的影响。在此，当振动抑制减震器34的衰减系数过大时，到达图14的虚线所示的规定值的时间变长，在悬挂体8断裂时至抓持限速器绳索19为止的时间变长。另一方面，当振动抑制减震器34的衰减系数过小时，接近图14的单点划线的波形，可能会错误动作。因此，以衰减比为0.7左右的方式来设定衰减系数。由此，如图14的实线所示，能够抑制比虚线靠下移动的下降量，并能够抑制张紧轮20的下降时间延迟。实施方式3.接下来，图15是示意性示出本发明的实施方式3的电梯装置的张紧轮移位检测部的主要部分的说明图。在实施方式3中，在开关部件26与张紧轮框21和张紧轮20之间设置有伸缩吸收减震器35。此外，在开关部件26与轨保持部件27之间连接有开关部件支承弹簧36。伸缩吸收减震器35不是在悬挂体8断裂时通过伸缩来吸收移位，而是通过伸缩来吸收通常时的限速器绳索19的伸缩导致的张紧轮20向上方和下方的移位。此外，相对于伸缩吸收减震器35的伸缩，开关部件支承弹簧36保持开关部件26相对于绳索抓持机构25的位置。其他结构和动作与实施方式1或2相同。限速器绳索19会产生时效变化导致的拉伸。此外，由于井道1内的温度变化也会引起限速器绳索19伸缩。限速器绳索19例如由于时效变化而拉伸时，张紧轮20的位置下降，开关部件26与楔31之间的间隔变窄。对此，在实施方式3中，将伸缩吸收减震器35与开关部件26串联连接，并且利用刚度较低的开关部件支承弹簧36来支承开关部件26。在这样的结构中，针对悬挂体8的伸缩，伸缩吸收减震器35不作为阻力起作用，而是通过追随该伸缩而进行伸缩的方式来应对。此时，由于通过开关部件支承弹簧36来支承开关部件26，因此，开关部件26与楔31之间的距离不变。另一方面，在悬挂体8断裂时，张紧轮20上下快速移动，因此，伸缩吸收减震器35大致作为刚体进行动作。因此，开关部件26正常动作，在张紧轮20移位了所设定的距离的阶段，利用绳索抓持机构25抓持限速器绳索19。此外，由于开关部件支承弹簧36的刚度足够低，因此，不会对开关部件26的动作产生影响。在此，将开关部件26的位移设为y来导出开关部件26的运动方程式时，成为下式。[式4]my··+cy·+ky=0...(4)]]>其中，m表示开关部件26的质量，k表示开关部件支承弹簧36，c表示伸缩吸收减震器35。伸缩吸收减震器35以缓慢的移动来保持开关部件26的位置，因此，可以忽视式(4)左边第1项的惯性项。因此，开关部件26的动作可以以下式来表示。[式5]cy·+ky=0→y=Ae-(k/c)t=Ae-t/τ...(5)]]>其中，τ＝c/k是时间常数，表示从初始值A降低至37％的时间。作为τ，只要设定较大的衰减系数c使得从几十分钟变成几小时，就能够缓慢地追随悬挂体8的拉伸而在悬挂体8断裂时使开关部件26与张紧轮20一体地运动。在这样的电梯装置中，由于使用了伸缩吸收减震器35和开关部件支承弹簧36，因此，能够应对通常时的限速器绳索19的伸缩，并能够更可靠地检测出悬挂体8的断裂从而使紧急停止装置15动作。实施方式4.接下来，图16是示出本发明的实施方式4的电梯装置的张紧轮移位检测部的结构图。实施方式4的张紧轮移位检测部41具有：信号产生部42，由于与悬挂体8的断裂导致的轿厢9的落下相伴随的张紧轮20向下方的移位，该信号产生部42被操作而输出电气的动作指令信号；和作为紧急停止动作部的绳索制动器43，其根据来自信号产生部42的动作指令信号使紧急停止装置15动作。信号产生部42具有：与实施方式1相同的开关部件26；触点部44，其相对于第1张紧轮轨22a固定；以及触点信号处理部45，其与触点部44连接。在由于张紧轮20向下方的移位而使得开关部件26接触触点部44时，从触点信号处理部45输出动作指令信号。绳索制动器43设置于限速器17。来自触点信号处理部45的动作指令信号被输入绳索制动器43。绳索制动器43在接到来自触点信号处理部45的动作指令信号时，抓持限速器绳索19使限速器绳索19的移动停止。其他结构和动作与实施方式1相同。在这样的电梯装置中，使用电气的动作指令信号使紧急停止装置15动作，因此，能够省略机械方式的动作机构，能够简化结构。另外，在实施方式4中，作为紧急停止动作部示出了绳索制动器43，但并不限定于此，例如也可以是用于驱动既已设置的限速器17的绳索夹持器的致动器或直接搭载于紧急停止装置15使紧急停止装置15动作的致动器等。此外，也可以使实施方式2的振动抑制减震器34与实施方式4的张紧轮20连接。此外，也可以使实施方式3的伸缩吸收减震器35和开关部件支承弹簧36与实施方式4的开关部件26连接。此外，在上述的示例中，利用绕挂有限速器绳索19的张紧轮20的移位来检测出悬挂体8的断裂，但是，也可以是，除限速器绳索19外，在井道1内呈环状铺设绳索，将该绳索与轿厢连接，根据该绳索的下端所绕挂的张紧轮的移位来检测悬挂体8的断裂。此外，在上述的示例中，将紧急停止装置15搭载于轿厢9的下部，但是，也可以将紧急停止装置15搭载于轿厢9的上部，或者，也可以将紧急停止装置15搭载于轿厢9的上下两方。此外，也可以将轿厢缓冲器搭载于轿厢的下部。此外，电梯装置整体的设备的布局以及绕绳方式等并不限定于图1的示例。例如，本发明也可以应用于2:1绕绳比的电梯装置。此外，例如曳引机的位置和数量等也不限定于图1的示例。此外，本发明能够应用于例如无机房电梯、双层电梯或单井道多轿厢方式的电梯等各种类型的电梯装置。当前第1页1 2 3