一种输料机及其翻斗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及物料输送【技术领域】，尤其涉及一种输料机及其翻斗装置。其中，翻斗装置包括：设置在料斗(9-9)平行于运动方向的一个侧面的翻转拨块(9-3)；还包括：翻料导轨(1)、和翻料导轨升降驱动部件(2)；翻料导轨(1)包括：与翻转拨块(9-3)相配合实现料斗(9-9)倾翻的翻料斜轨(3)、保持料斗(9-9)倾翻状态的水平导轨(4)和引导料斗(9-9)水平复位的复位斜轨(5)；翻料导轨升降驱动部件(2)为通过驱动翻料导轨(1)升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能的具有输出端的驱动部件。本实用新型通过采用升降的方式切换翻料导轨的工作状态，从运动形式上避免了内侧翻转拨块及外侧翻转块与复位斜轨下端面的末端发生刚性碰撞。
【专利说明】一种输料机及其翻斗装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送【技术领域】，尤其涉及一种输料机及其翻斗装置。
【背景技术】
[0002]吸附塔与解析塔是活性炭脱硫脱硝技术的两个主要反应场所，二者有机配合完成排放烟气中有害物质的吸附，以及活性炭的再生与活化。众所周知，该工艺技术是以活性炭作为催化剂，脱除烟气中的S02、NOx等有害气体，主要包括吸收、解析和回收等三个处理过程。由此，在满足烟气排放要求的基础上，可回收利用高浓度SO2，同时实现活性炭的循环利用。
[0003]具体来说，烟气经增压风机进入吸附塔，吸附塔内烟气中的有害成分在活性炭的作用下发生物理化学反应，粉尘、二噁英及生成的硫酸盐等吸附在活性炭的孔隙中，NOx*解成无害的N2，最终实现烟气中S02、N0x等有害气体的脱除。吸附了有害物质的活性炭达到一定饱和度后，从吸附塔底部排出并经输料机输送至解析塔的顶部，注入解析塔后，利用热介质间接加热解析塔内的活性炭，活性炭在高温区(320-490°C)保持一定的时间，使得所吸附的有害物质被排出活性炭，即可恢复活性炭的吸附功能，实现活性炭的再生。重获活性的活性炭通过解析塔底部排出，经振动振动筛除去细小颗粒后，再由输料机输送到吸附塔顶部，重新注入吸附塔内进行循环利用。每套脱硫脱硝设备中均包含多个吸附塔，因此需要设置多个卸料点，研发一种在料斗经过卸料点时可以选择卸料或直接载料通过的装置成为一种必需。
[0004]现有技术中的一种斗式输料机，输料机的料斗通过销轴铰接在料斗两侧的链条上，料斗能够绕销轴转动，在输料机的输送线的卸料处设置有翻轨，当料斗运动到翻轨处时，在翻轨的干涉下料斗绕销轴转动实现翻斗，最终实现卸料，但上述翻轨对料斗的倾翻不具有可控性，但凡经过卸料点的料斗都会在翻轨的作用下发生翻斗，不满足如若在卸料处不需要卸料时，仅需让载料的翻斗通过却不进行卸料的工作需求。
[0005]进一步的，图1所示，现有技术中的专利“翻斗装置及输料机”，申请公布号:CN102849403 A—定程度上解决了这一技术问题。通过增加包含:起复位斜轨作用的位于内侧拨块轨道10-0及外侧拨块轨道11-0上的倾斜引导段、起水平轨道作用的，内侧拨块轨道10-0及外侧拨块轨道11-0上的水平段、起通过转动进行使用状态切换的，斜轨的卸料轨道作用的外侧斜轨13-0及内侧斜轨14和在料斗侧壁设置的，与上述卸料导轨相配合的，内侧翻转拨块(位于料斗内侧，图中未示出)及外侧翻转块94，来实现对料斗在任意卸料点选择性的卸料的技术问题。但在料斗经过不需要卸料的卸料点时，内侧翻转拨块及外侧翻转块94位于内侧拨块轨道10-0及外侧拨块轨道11-0上的水平段的下方水平运动，由于尺寸干涉，内侧翻转拨块及外侧翻转块94与复位斜轨下端面的末端会发生刚性碰撞。
[0006]进一步的，图2所示，现有技术中解决上述刚性碰撞问题的一种技术手段，将图1中的内侧拨块轨道10-0及外侧拨块轨道11-0的倾斜引导段相对水平轨道部分做成分体结构。其中，倾斜引导段铰接在相应的水平轨道的末端附近，具有少量绕铰接销轴转动的自由度，当其起引导复位作用时，通过依靠靠近销轴的一端的端面与水平导轨的触碰处产生的挤压力，实现复位导向时对料斗承载的功能；当料斗经过不需要卸料的卸料点时，倾斜引导段在内侧翻转拨块及外侧翻转块94的推动下做出向上的翻转，通过柔性的触碰解决因尺寸干涉导致的刚性碰撞对设备造成损伤的技术问题，但触碰与摩擦在所难免。
实用新型内容
[0007](一 )要解决的技术问题
[0008]本实用新型解决现有技术中输料机料斗在料斗经过不需要卸料的卸料点时，由于尺寸干涉而发生的内侧翻转拨块及外侧翻转块和复位斜轨下端面的末端发生刚性碰撞的技术问题。
[0009]( 二 )技术方案
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻斗装置，包括:设置在料斗平行于运动方向的一个侧面的翻转拨块；还包括:翻料导轨和翻料导轨升降驱动部件；所述翻料导轨包括:与所述翻转拨块相配合实现所述料斗倾翻的翻料斜轨、保持所述料斗倾翻状态的水平导轨和引导所述料斗水平复位的复位斜轨；所述翻料导轨升降驱动部件具有输出端；所述输出端与所述翻料导轨紧固连接，驱动所述翻料导轨升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能。
[0011]优选地，在与料斗设置翻转拨块的一侧相对的另一侧，还设置有对侧翻转拨块、对侧翻料导轨及对侧翻料导轨升降驱动部件；
[0012]所述对侧翻转拨块、与对侧翻料导轨相配合；
[0013]所述对侧翻料导轨升降驱动部件通过与所述对侧翻料导轨紧固连接的升降输出端，驱动所述对侧翻料导轨升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能；
[0014]所述料斗实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨与所述翻料导轨共同引导实现。
[0015]优选地，所述料斗实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨与所述翻料导轨以依次引导的形式实现料斗翻转。
[0016]优选地，所述翻料导轨升降驱动部件和对侧翻料导轨升降驱动部件分别包括:
[0017]带动相应翻料导轨升降的第一连杆和第五连杆，所述第一连杆和第五连杆的一端分别与相应翻料导轨铰接；
[0018]驱动所述第一连杆转动的第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端分别与第一轴紧固连接后，通过第一轴铰接在第一基座上；
[0019]驱动所述第五连杆转动的第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第五连杆的另一端分别与第二轴紧固连接后，通过第二轴铰接在第二基座上；
[0020]分别铰接在所述第二连杆的另一端及所述第四连杆另一端的第三连杆；
[0021]通过往复直线运动，驱动所述第二连杆另一端相对所述第一基座转动的动力部件，所述动力部件的驱动端与所述第二连杆的另一端活动铰接，所述动力部件的底座活动铰接在驱动器底座上。
[0022]优选地，升降驱动部件包括:位于所述翻料导轨下方的一个或若干个同步伸缩的油缸或气缸；所述油缸或气缸的伸缩端与所述翻料导轨下端面铰接。
[0023]优选地，所述动力部件为液压缸、气缸或直线步进电机。
[0024]优选地，还包括反馈所述动力部件运动位置信息的多个位置传感器，所述位置传感器将触发信号反馈给控制所述翻料导轨升降驱动部件动作的控制器。
[0025]优选地，所述位置传感器固定设置，由与所述第一轴同步旋转的拨块触发，触发位置位于所述翻料导轨升起实现其导向功能的导向锁定位，及落下解除其导向功能的复位锁定位。
[0026]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输料机，包括驱动链轮、从动链轮、和与所述驱动链轮和从动链轮配合的两条并行的输送链以及通过铰接轴铰接在所述输送链之间的料斗，所述输料机除距离驱动链轮最近的卸料处以外的其余的所有卸料处，均分别设置有如前所述的翻斗装置。
[0027](三)有益效果
[0028]本实用新型一种翻斗装置通过采用升降的方式来切换翻料导轨的工作状态。当料斗需要在卸料点卸料时，通过导轨升降驱动部件抬升翻料导轨，使料斗通过翻转拨块与翻料导轨的倾翻引导配合完成从翻转卸料到复位的姿态变换；在料斗需要载料通过卸料点时，通过将翻料导轨降至翻转拨块的下方解除对料斗倾翻的引导。本实用新型从运动形式上避免料斗在载料通过卸料点时，因翻转拨块与复位斜轨下端面的末端的尺寸干涉而发生的刚性碰撞，减少了设备的磨损，延长了设备的使用寿命。
[0029]进一步的，实现定点可控卸料的翻斗装置还可以通过增加设置在料斗对侧的对侧翻转拨块、对侧翻料导轨和对侧翻料导轨升降驱动部件与翻转拨块、翻料导轨和翻料导轨升降驱动部件形成接力式的导向配合，增加料斗翻转稳定性的同时，也缩短了导轨的作业长度。
[0030]进一步的，本实用新型通过铰接式的连杆机构实现翻料导轨的升降及对其导向状态下的受力进行稳定承载，结构简单，易于实现，维修方便，具有良好的经济性。
[0031]进一步的，本实用新型通过位于所述翻料导轨下方的一个或若干个同步伸缩的油缸或气缸实现翻料导轨的升降及对其导向状态下的受力进行稳定承载，结构简单，易于实现，维修方便，具有良好的经济性。
[0032]进一步的，本实用新型通过多个反馈动力部件运动位置信息的位置传感器对动力部件的伸缩做出精确的位置定位，确保翻斗装置精准稳定的投入运行。
[0033]进一步的，本实用新型采用三组以上的连杆对翻料导轨形成进一步的稳定支撑，均布支撑连杆的工作载荷，改善连杆的工作环境，延长装置的使用寿命。
[0034]进一步的，本实用新型一种输料机采用上述翻斗装置后，在具备上述优点的同时，避免了采用现有技术中不易加工的棘轮棘爪来锁定导轨的工作状态，并且从根本上避免了料斗的搭接外沿和复位斜轨的刚性碰撞。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是现有技术中翻斗装置及输料机结构示意图；
[0037]图2是现有技术中内侧拨块轨道及外侧拨块轨道的倾斜引导段相对水平轨道部分做成分体结构后的不同实施例中的结构示意图；
[0038]图3是本实用新型实施例1中翻斗装置结构主视图示意图；
[0039]图4是本实用新型实施例1中翻斗装置结构俯视图示意图；
[0040]图5是本实用新型实施例2中具有双翻料导轨结构的翻斗装置结构主视图示意图；
[0041]图6是本实用新型实施例2中具有双翻料导轨结构的翻斗装置结构俯视图示意图；
[0042]图7是本实用新型实施例2中连杆机构结构示意图；
[0043]图8是本实用新型实施例2中复位状态结构示意图；
[0044]图9是本实用新型实施例2中工作状态主视图示意图；
[0045]图10是本实用新型实施例3中翻斗装置结构示意图。
[0046]图11是本实用新型输料机结构示意图。
[0047]图中:1、翻料导轨；1_1、对侧翻料导轨；2、翻料导轨升降驱动部件；2-2、对侧翻料导轨升降驱动部件；3、翻料斜轨；4、水平导轨；4-4、输送链；5、复位斜轨；6、第一连杆；7、第二连杆；7-7、从动链轮；8、第一基座；8-1、第二基座；9、动力部件；9-1、位置传感器；9-2、铰接轴；9-3、翻转拨块；9-4、对侧翻转拨块；9-5、导向锁定位；9_6、复位锁定位；9_7、油缸；9-8、气缸；9-9、料斗；10、驱动器底座；10-1、驱动链轮；11、第五连杆；11_11、第一轴；12、第四连杆；12-12、第二轴；13、第三连杆。
【具体实施方式】
[0048]下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0049]实施例1:
[0050]不失一般性，图3和图4所示，本实用新型提供一种翻斗装置，实现了输料机在多点卸料过程中卸料的可控的同时，通过结构改进从根本避免了料斗沿斜轨复位过程中发生的翻转拨块与复位斜轨之间的刚性碰撞。该翻斗装置包括:翻料导轨1、翻料导轨升降驱动部件2和设置在料斗9-9平行于运动方向的一个侧面的翻转拨块9-3 ；
[0051]翻料导轨I包括:翻料斜轨3、水平导轨4和复位斜轨5 ;在本实施例中，组成翻料导轨I的翻料斜轨3、水平导轨4和复位斜轨5可采用整体式结构或分体式结构，采用分体式结构时，翻料斜轨3、水平导轨4和复位斜轨5通过紧固装置实现紧固连接；翻料斜轨3与翻转拨块9-3相配合，且在摆起状态下实现料斗9-9倾翻；水平导轨4用于保持料斗9-9的倾翻状态；复位斜轨5起引导料斗9-9水平复位的作用。
[0052]翻料导轨升降驱动部件2为通过驱动所述翻料导轨I升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能的驱动部件；本实施例中，翻料导轨升降驱动部件2通过以下连杆机构实现:包括，带动翻料导轨I升降的第一连杆6和第五连杆11，第一连杆6和第五连杆11的一端分别与翻料导轨I铰接；驱动第一连杆6转动的第二连杆7，第二连杆7的一端与第一连杆6的另一端分别与第一轴11-11紧固连接后，通过第一轴11-11铰接在第一基座8上；驱动所述第五连杆11转动的第四连杆12，所述第四连杆12的一端与所述第五连杆11的另一端分别与第二轴12-12紧固连接后，通过第二轴12-12铰接在第二基座8-1上；分别铰接在第二连杆7的另一端及第四连杆12另一端的第三连杆13 ;通过往复直线运动，驱动第二连杆7另一端相对第一基座8转动的动力部件9，动力部件9的驱动端与第二连杆7的另一端活动铰接，动力部件9的底座活动铰接在驱动器底座10上。
[0053]进一步的，本实施例采用起限位作用的位置传感器9-1来限定上升到最高处时的导向锁定位9-5，和下降到最低处时的复位锁定位9-6。具体地，位置传感器固定设置，例如，紧固在输送机罩上，或者是第一基座8上，由与第一轴11-11同步旋转的拨块触发，由位置传感器9-1将触发信号反馈给控制所述翻料导轨升降驱动部件2动作的控制器。这里的触发位置，位于所述翻料导轨I升起实现其导向功能的导向锁定位9-5，及落下解除其导向功能的复位锁定位9-6。
[0054]实施例2:
[0055]进一步的，图5和图6所示，本实用新型为增强翻料效果的稳定性，在实施例1的基础上增加一组对侧布置的对侧翻料导轨1-1，及与其相适配的对侧翻转拨块9-4和推动其升降的对侧翻料导轨升降驱动部件2-2 ;对侧翻料导轨1-1和对侧翻料导轨升降驱动部件2-2分别与翻料导轨I和翻料导轨升降驱动部件2功能相同。其中，驱动翻料导轨I及对侧翻料导轨1-1升降的连杆结构示意图如图7所示。其中，翻料导轨升降驱动部件2和对侧翻料导轨升降驱动部件2-2复位后的工作状态如图8所示；翻料导轨升降驱动部件2和对侧翻料导轨升降驱动部件2-2升起时的工作状态如图9所示。
[0056]此外，料斗9-9实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由对侧翻料导轨1-1与翻料导轨I共同引导实现，共同引导的方式包括:在料斗两侧对称设置的翻料导轨做引导，及在料斗两侧非对称设置的翻料导轨做接力式引导。
[0057]由翻转拨块9-3、翻料导轨I和翻料导轨升降驱动部件2组成第一侧翻转机构；由对侧翻转拨块9-4、对侧翻料导轨1-1及对侧翻料导轨升降驱动部件2-2组成第二侧翻转机构。
[0058]其中:在料斗两侧对称设置的翻料导轨做引导具体操作为:
[0059]第一侧翻转机构与第二侧翻转机构相对料斗9-9对称设置。
[0060]其中，在料斗两侧非对称设置的翻料导轨做接力式引导具体操作为:第一侧翻转机构与第二侧翻转机构相对料斗9-9非对称设置，由第一侧翻转机构实现部分翻转姿态的引导后，由第二侧翻转机构接力式继续完成剩余的料斗翻转姿态的引导。
[0061]实施例3:
[0062]进一步的，处于简化翻料导轨升降驱动部件2的结构需求，在本实施例中，其升降翻料导轨I或对侧翻料导轨1-1的装置通过紧固连接在翻料导轨I或对侧翻料导轨1-1下端的油缸9-7或气缸9-8来实现。具体结构如图10所示。
[0063]实施例4:
[0064]进一步的，如图11所示，本实用新型将上述结构应用在输料机上，输料机的结构包括:驱动链轮10-1、从动链轮7-7、和与驱动链轮10-1和从动链轮7-7配合的两条并行的输送链4-4以及通过铰接轴9-2铰接在输送链4-4之间的料斗9-9 ;在料斗需要选择性卸料的卸料点处设置如前描述的翻斗装置。
[0065]需要特别说明的是，本实用新型实施例1及实施例2中，为满足对导轨支撑的稳固性，实现活动支撑翻料导轨I的连杆的数量不限于实施例1或2中所列举的采用2根铰接在导轨I上的连杆形成的活动支撑，其数量可沿翻料导轨I导向方向均布为多个，这些不同数量的连杆结构，只要能够实现对翻料导轨I实现活动支撑，且具有适应其升降的折叠作用，均视为本实用新型的保护范围。
[0066]进一步的，本实用新型实施例3中油缸9-7或气缸9-8的使用数量不受限制，凡采用多个油缸9-7或气缸9-8并联形成的实现翻料导轨I升降的结构均落入本实用新型的保护范围。
[0067]进一步的，本实用新型在实施例2的基础上在料斗9-9的双侧均增加并行的支撑连杆，分散翻料导轨I和对侧翻料导轨1-1的受力支撑部位，减轻连杆的受力负担，进一步延长装置的使用寿命。本实施例选择在料斗的每一个侧面
[0068]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种翻斗装置，包括:设置在料斗(9-9)平行于运动方向的侧面的翻转拨块(9-3);其特征在于，还包括:翻料导轨(I)和翻料导轨升降驱动部件(2);所述翻料导轨(I)包括:与所述翻转拨块(9-3)相配合实现所述料斗(9-9)倾翻的翻料斜轨(3)、保持所述料斗(9-9)倾翻状态的水平导轨(4)和引导所述料斗(9-9)水平复位的复位斜轨(5);所述翻料导轨升降驱动部件(2)具有输出端；所述输出端与所述翻料导轨(I)紧固连接，驱动所述翻料导轨(I)升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能。
2.根据权利要求1所述的翻斗装置，其特征在于，在与料斗(9-9)设置翻转拨块(9-3)的一侧相对的另一侧，还设置有对侧翻转拨块(9-4)、对侧翻料导轨(1-1)及对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2); 所述对侧翻转拨块(9-4)、与对侧翻料导轨(1-1)相配合； 所述对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2)通过与所述对侧翻料导轨(1-1)紧固连接的升降输出端，驱动所述对侧翻料导轨(1-1)升起实现其导向功能，及落下解除其导向功能； 所述料斗(9-9)实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨(1-1)与所述翻料导轨(I)共同引导实现。
3.根据权利要求2所述的翻斗装置，其特征在于，所述料斗(9-9)实现卸料、姿态保持及复位的姿态变化由所述对侧翻料导轨(1-1)与所述翻料导轨(I)以依次引导的形式实现料斗翻转。
4.根据权利要求3所述的翻斗装置，其特征在于，所述翻料导轨升降驱动部件(2)和对侧翻料导轨升降驱动部件(2-2)分别包括: 带动相应翻料导轨(1，1_1)升降的第一连杆(6)和第五连杆(11)，所述第一连杆(6)和第五连杆(11)的一端分别与相应翻料导轨(1，1_1)铰接； 驱动所述第一连杆(6)转动的第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的一端与第一连杆(6)的另一端分别与第一轴(11-11)紧固连接后，通过第一轴(11-11)铰接在第一基座(8)上； 驱动所述第五连杆(11)转动的第四连杆(12)，所述第四连杆(12)的一端与所述第五连杆(11)的另一端分别与第二轴(12-12)紧固连接后，通过第二轴(12-12)铰接在第二基座(8-1)上； 分别铰接在所述第二连杆(7)的另一端及所述第四连杆(12)另一端的第三连杆(13)； 通过往复直线运动，驱动所述第二连杆(7)另一端相对所述第一基座(8)转动的动力部件(9)，所述动力部件(9)的驱动端与所述第二连杆(7)的另一端活动铰接，所述动力部件(9)的底座活动铰接在驱动器底座(10)上。
5.根据权利要求3所述的翻斗装置，其特征在于，所述翻料导轨升降驱动部件(2)包括:位于所述翻料导轨(I)下方的一个或若干个同步伸缩的油缸(9-7)或气缸(9-8);所述油缸(9-7)或气缸(9-8)的伸缩端与所述翻料导轨(I)下端面铰接。
6.根据权利要求4所述的翻斗装置，其特征在于，所述动力部件(9)为液压缸、气缸或直线步进电机。
7.根据权利要求6所述的翻斗装置，其特征在于，还包括反馈所述动力部件(9)运动位置信息的多个位置传感器(9-1)，所述位置传感器(9-1)将触发信号反馈给控制所述翻料导轨升降驱动部件(2)动作的控制器。
8.根据权利要求7所述的翻斗装置，其特征在于，所述位置传感器固定设置，由与所述第一轴(11-11)同步旋转的拨块触发，触发位置位于所述翻料导轨(I)升起实现其导向功能的导向锁定位(9-5)，及落下解除其导向功能的复位锁定位(9-6)。
9.一种输料机，包括驱动链轮(10-1)、从动链轮(7-7)、和与所述驱动链轮(10-1)和从动链轮(7-7)配合的两条并行的输送链(4-4)以及通过铰接轴(9-2)铰接在所述输送链(4-4)之间的料斗(9-9)，其特征在于，所述输料机除距离驱动链轮(10-1)最近的卸料处以外的其余的所有卸料处，均分别设置有上述权利要求1?8项中任一项所述的翻斗装置。
【文档编号】B65G17/12GK204211120SQ201420663256
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】郑艳妮, 肖中元, 叶恒棣 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司