一种柔性化自动辅助踩踏设备的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型属于汽车【技术领域】，具体涉及一种踏板柔性化自动辅助踩踏设备。包括可作往复运动的气缸、前部连接杆、后部支撑杆和卡接在车身制动踏板上的柔性卡爪，柔性卡爪其底部通过前部连接杆与气缸的活塞杆连接，后部支撑杆与气缸的缸体底部连接。将柔性卡爪卡接在制动踏板上，管状衬套固定在车内，通过PLC控制模块轮流对两个电磁阀供电，使两个电磁阀轮流工作，从而使气缸能够沿连接杆方向作往复运动，推动前端的柔性卡爪对制动踏板实施类似踩踏的动作，将制动管路系统内的气体推出，降低了人工作业的强度，提高了工作效率。将后部支撑杆设计成长度可调杆状结构，可以根据车型自由调节后部支撑杆的长度，使本实用新型能够适用于多种车型。
【专利说明】一种柔性化自动辅助踩踏设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车【技术领域】，具体涉及一种踏板柔性化自动辅助踩踏设备。
【背景技术】
[0002]国内轿车整车厂在对车辆加注制动液时，普遍采用真空压力加注。由于制动液中本身会溶解部分气体，这样加注时不可避免的在制动管路系统中留存有气体，易造成制动疲软、踩空、制动间隙等问题发生。为解决这些问题，需要连续踩踏制动踏板，将制动管路系统中的残留气体排出，从而消除制动间隙。若用脚踩，每台车40次，每班产量400台，则需脚踩16000次，作业强度极强，易导致工人的疲乏，工作效率低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种踏板柔性化自动辅助踩踏设备。它能够广泛的应用在各种车辆上，模拟脚踩踏制动踏板的动作，降低工人的作业强度，提高工作效率。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种柔性化自动辅助踩踏设备，包括可作往复运动的气缸、前部连接杆、后部支撑杆和卡接在车身制动踏板上的柔性卡爪，所述的柔性卡爪其底部通过前部连接杆与气缸的活塞杆连接，所述的后部支撑杆与气缸的缸体底部连接。
[0005]进一步的，所述的气缸两端分别连接有第一气管和第二气管，所述的第一气管和第二气管上分别连接有第一电磁阀和第二电磁阀，所述的第一电磁阀和第二电磁阀均与气源连接。
[0006]进一步的，还包括PLC控制模块、用于控制PLC控制模块对两个电磁阀供电的启动开关和用于控制PLC控制模块对两个电磁阀断电的停止开关，所述的启动开关、停止开关、第一电磁阀和第二电磁阀均与PLC控制模块电连接。
[0007]进一步的，所述的气缸设置在壳体内，所述的壳体包括顶板、侧板和背板，所述的气缸两端分别与壳体的两个侧板连接。
[0008]进一步的，所述的壳体侧板朝外固定连接有一个内部中空，供气管和电线通过的护套。
[0009]进一步的，所述的壳体顶板上固定连接有一个环形手柄。
[0010]进一步的，所述的启动开关和停止开关设置在壳体顶板上，环形手柄下方。
[0011]进一步的，所述的后部支撑杆包括套杆和一端设置在套杆内的调节杆，所述的套杆和调节杆上沿径向方向设置有多个限位孔，所述的其中一个限位孔内穿有定位销，所述的定位销将调节杆固定在套杆上。
[0012]进一步的，所述的套杆与壳体侧板连接，所述的调节杆一端设置有管状衬套，所述的调节杆端部与管状衬套的侧壁固定连接。
[0013]更进一步的，所述的套杆与壳体侧板连接，所述的调节杆一端设有U型固定板和管状衬套，所述U型固定板的底部与调节杆固定连接，所述管状衬套嵌入U型固定板内，卡装在U型固定板的底部和两个侧壁之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:将柔性卡爪卡接在制动踏板上，管状衬套固定在车内，通过PLC控制模块轮流对两个电磁阀供电，使两个电磁阀一个进气时一个出气，一个出气时一个进气，从而使气缸能够沿连接杆方向作往复运动，推动前端的柔性卡爪对制动踏板实施类似踩踏的动作，将制动管路系统内的气体推出，降低了人工作业的强度，提高了工作效率。将后部支撑杆设计成由套杆和调节杆组成的长度可调杆状结构，可以根据车型自由调节后部支撑杆的长度，使本实用新型能够适用于多种车型。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型后部支撑杆结构示意图；
[0017]图3为本实用新型气缸的控制模块连接图；
[0018]图中:1 一气缸，2—前部连接杆，3—后部支撑杆，4一柔性卡爪，5—壳体，6—第一电磁阀，7—第二电磁阀，8—第一气管，9—第二气管，10—启动开关，11—停止开关，12—顶板，13一侧板，14一背板，15一环形手柄，16一护套，17一套杆，18一调节杆，19一限位孔，20—管状衬套，21—U型固定板，22—PLC控制模块，23—气源。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]如图1所示，本实用新型第一种实施方式包括可作往复运动的气缸1、前部连接杆2、后部支撑杆3和卡接在车身制动踏板上的柔性卡爪4，柔性卡爪4底部通过前部连接杆2与气缸1的活塞杆连接，后部支撑杆3与气缸1的缸体底部连接。如图2所示，气缸1两端分别连接有第一气管8和第二气管9，第一气管8和第二气管9上分别连接有第一电磁阀7和第二电磁阀8，第一电磁阀7和第二电磁阀8均与气源23连接。还包括PLC控制模块22、用于控制PLC控制模块22对两个电磁阀供电的启动开关10和用于控制PLC控制模块对两个电磁阀断电的停止开关11，启动开关10、停止开关11、第一电磁阀7和第二电磁阀8均与PLC控制模块22电连接。气缸1通过螺栓固定在壳体5内，壳体5包括顶板12、侧板13和背板14，气缸1两端分别与壳体5的两个侧板13连接。壳体5侧板13朝外固定连接有一个内部中空，供气管和电线通过的护套16。壳体5顶板12上固定连接有一个环形手柄15。启动开关10和停止开关11设置在壳体5顶板12上，环形手柄15下方。如图2所示，后部支撑杆3包括套杆17和一端设置在套杆17内的调节杆18，套杆17和调节杆18上沿径向方向设置有多个限位孔19，其中一个限位孔19内穿有定位销，定位销将调节杆18固定在套杆17上。套杆17与壳体5侧板13连接，调节杆18 —端设置有管状衬套20，调节杆18端部与管状衬套20的侧壁固定连接。管状衬套20与车后座底部钣金之间为线接触，角度调节灵活且稳定性高。
[0021]本实用新型第二种实施方式与第一种实施方式基本相同，只是调节杆18—端与管状衬套20之间设有U型固定板21，U型固定板21的底部与调节杆18固定连接，管状衬套20嵌入U型固定板21内，卡装在U型固定板21的底部和两个侧壁之间。U型固定板21的两个侧壁防止了衬套20歪斜，导致后部支撑杆倾斜影响装置的往复运动。
[0022]本实用新型使用时，首先使装置的环形衬套20抵住车辆后排座椅下面钣金的台阶，将后部支撑杆3的长度调节到合适位置，然后将柔性卡爪4卡接在制动踏板上。安装到位后，按下启动开关10，启动开关10发送启动信号给PLC控制模块22，PLC控制模块22开始对第一电磁阀7和第二电磁阀8供电。这里两个电磁阀均为换向阀，供电时电磁阀与气源连通，断电时与大气连通。PLC控制模块22对第一电磁阀7和第二电磁阀8的供电方式为轮流供电，这样当第一电磁阀7与气源连通时第二电磁阀8接通大气，第一电磁阀7接通大气时第二电磁阀8与起源连通。如此则保证两个电磁阀出气与进气状态交错进行，气缸1的活塞杆在气体的驱动下不断作往复运动，驱使柔性卡爪4作模拟踩踏动作，将制动系统内的气体赶出。当气体全部赶出或运行过程中出现异常状况时，按下停止开关11，停止开关11发送停止信号给PLC控制模块22，PLC控制模块22断开对两个电磁阀的供电，两个电磁阀均接通大气。此时气体不在驱动气缸运动，柔性卡爪4对制动踏板的动作停止，取下装置即可。
[0023]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:包括可作往复运动的气缸(1)、前部连接杆(2^后部支撑杆(3)和卡接在车身制动踏板上的柔性卡爪(4),所述的柔性卡爪(4)其底部通过前部连接杆(2)与气缸(1)的活塞杆连接，所述的后部支撑杆(3)与气缸(1)的缸体底部连接。
2.如权利要求1所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的气缸(1)两端分别连接有第一气管(8)和第二气管(9),所述的第一气管(8)和第二气管(9)上分别连接有第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7),所述的第一电磁阀(6)和第二电磁阀⑵均与气源(23)连接。
3.如权利要求1所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:还包括？IX控制模块(22)、用于控制？IX控制模块(22)对两个电磁阀供电的启动开关(10)和用于控制？IX控制模块(22)对两个电磁阀断电的停止开关(11),所述的启动开关(10)、停止开关第一电磁阀(6)和第二电磁阀⑵均与？IX控制模块(22)电连接。
4.如权利要求1所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的气缸(1)设置在壳体(5)内，所述的壳体(5)包括顶板(12)、侧板(13)和背板(14)，所述的气缸(1)两端分别与壳体(5)的两个侧板(13)连接。
5.如权利要求4所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的壳体(5)侧板(13)朝外固定连接有一个内部中空，供气管和电线通过的护套(16)。
6.如权利要求4或5所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的壳体(5)顶板(12)上固定连接有一个环形手柄(15)。
7.如权利要求3所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的启动开关(10)和停止开关(11)设置在壳体(5)顶板(12)上，环形手柄(15)下方。
8.如权利要求1所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的后部支撑杆(3)包括套杆(17)和一端设置在套杆(17)内的调节杆(18),所述的套杆(17)和调节杆(18)上沿径向方向设置有多个限位孔(19),所述的其中一个限位孔(19)内穿有定位销，所述的定位销将调节杆(18)固定在套杆(17)上。
9.如权利要求8所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的套杆(17)与壳体(5)侧板(13)连接，所述的调节杆(18) —端设置有管状衬套(20),所述的调节杆(18)端部与管状衬套(20)的侧壁固定连接。
10.如权利要求8所述的一种柔性化自动辅助踩踏设备，其特征在于:所述的套杆(17)与壳体(5)侧板(13)连接，所述的调节杆(18) —端设有I型固定板(21)和管状衬套(20)，所述I型固定板(21)的底部与调节杆(18)固定连接，所述管状衬套(20)嵌入I型固定板(21)内，卡装在I型固定板(21)的底部和两个侧壁之间。
【文档编号】B67D7/06GK204224240SQ201420618353
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】胡昌华, 钱军, 董为, 郑海平, 张忠辉 申请人:东风汽车公司