一种料仓给料排料系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种料仓给料排料系统，包括：给料皮带、卸料车、位于给料皮带下方间隔设置的多个料仓、设置在所述料仓下方的振动筛、和位于所述振动筛下方的称量斗，所述料仓称重系统还包括：固定设置的激光测距仪，所述激光测距仪的发射方向朝向所述卸料车，以测量自身与卸料车之间的距离；一用于根据所述距离控制驱动所述给料皮带运行及所述卸料车运行至对应料仓上方进行卸料的驱动控制器，所述驱动控制器与所述激光测距仪连接。本实用新型提高了生产效率和称量的准确性。
【专利说明】一种料仓给料排料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种料仓给料排料系统。
【背景技术】
[0002]在高炉炼铁、烧结、焦化、水泥等需要进行配料生产的领域，一般均通过皮带将生产所需的各种物料打入指定的料仓内，再在各料仓下设立振动筛、称量斗，按重量配比，将各种物料进行配比、混合，然后焙烧生产新的产品。在整个工艺流程中，料仓是中间环节，物料的接收、外送均通过它来进行，则围绕料仓设立许多装置；由于其环境灰尘很浓、物料具有浮尘、导电性、磁性，巡检人员必须佩带防尘面具才可进入，对装置的要求相对很高。
[0003]接收物料时，需要对卸料车进行定位，将物料准确卸入对应要求的料仓内，不能混料且不能溢出或空料仓。通常做法是在各料仓四周设立接近开关，当料车到达时接近开关接通，使料车停下(定位)，然后卸料；由于各种物料具有灰尘、磁性，工作不久地面布满灰尘，接近开关被掩埋，加上物料的磁性作用，导致接近开关失效，则只能采用人工控制。另一做法是沿料仓设立编码电缆，卸料车在运行过程中，通过检测编码电缆的电阻来定位；由于编码电缆沿料仓布置，容易被损坏、覆盖，加上物料具有导电性、磁性，容易短路。
[0004]为防止物料溢出或空，通常是在各料仓上设立料位计(雷达、超声波、射频导纳等料位计)，其价格高；由于场地狭窄，各料位计安装在靠墙附近或皮带下方；安装在靠墙附近卸料时物料与各料位计的波线相交，波被反射就发出料满信号，或者在卸料时中断装置的程序运行，满料之后再接通程序，这又需要人工到现场观察；各料位计安装在皮带下方，检修、维护时需要人爬到皮带下方，极易伤害维护人员。
[0005]外送物料时，是在各料仓下方设立振动筛、称量斗，由于存在振动、干扰，导致称量的准确度降低，料多了浪费，少了则影响炼铁指标。
[0006]现在大部分企业的料仓则不设料位计，不定期派人到现场观察、控制定位、卸料、观察料位；称量斗则在检修期间派人到现场用砝码或液压设施来校验称量斗上的称重传感器准确性，需要大量的人力、物力，校验时间长，可能耽误生产；二者都需要人工穿戴防尘面具到现场进行检查、操作，浪费人力、物力、影响生产效率，也影响工人的身体健康。
实用新型内容
[0007]为了提高生产效率和称量的准确性，本实用新型提供了一种料仓给料排料系统。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]依据本实用新型的一个方面，提供了一种料仓给料排料系统，包括:给料皮带、卸料车、位于给料皮带下方间隔设置的多个料仓、设置在所述料仓下方的振动筛、和位于所述振动筛下方的称量斗，所述料仓称重系统还包括:
[0010]固定设置的激光测距仪，所述激光测距仪的发射方向朝向所述卸料车，以测量自身与卸料车之间的距离；
[0011]一用于根据所述距离控制驱动所述给料皮带运行及所述卸料车运行至对应料仓上方进行卸料的驱动控制器，所述驱动控制器与所述激光测距仪连接。
[0012]可选地，所述卸料车上设有一与所述激光测距仪相对应的反光板。
[0013]可选地，所述给料皮带上设置有用于称量给料皮带上的给料量的称量装置；所述称量斗上设置有料斗秤；所述料斗秤包括3个称重传感器，所述3个称重传感器均匀布设在所述称量斗的外围，且各通过一个固设于所述称量斗上的支撑牛耳支撑起所述称量斗。
[0014]可选地，所述称重传感器的周围设置有一门字形的龙门架，所述龙门架固设于所述称量斗的外表面上，且龙门架的底端固定在所述称重传感器的支撑地面上。
[0015]可选地，还包括:一非在线便携式的压力校验仪(该压力校验仪可采用专利文献ZL201320180431.1中的压力校验仪)，当需要对称重传感器进行校验时，所述压力校验仪设置于所述称重传感器的支撑牛耳之上，且位于所述支撑牛耳与龙门架之间。
[0016]可选地，还包括:一料位计算器，用于接收并计算称量装置称量得到的加入至一料仓的进料量，根据输入的所述料仓的原有料量和所述进料量的累计量的和值，计算所述料仓的料位；以及，接收并计算所述料斗秤称量得到的一料仓的排料量，根据输入的所述料仓的原有料量和所述排料量的累计量的差值，计算所述料仓的料位。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型提供的料仓给料排料系统，首先，应用激光测距仪测距技术控制卸料车运行，克服了料仓周围的各种环境因素的干扰，增加了卸料车运行的准确度，实现了卸料车的精准定位；其次，采用压力校验仪对称重传感器随时进行校验，确保了称重传感器的检测及计量的准确性，即确保了料仓的排料量的准确性；再次，在称量斗的外表面上、称重传感器的周围设置的龙门架，一方面防止了由于振动而导致称量斗的跑偏状况，另一方面，在用压力校验仪对称重传感器进行校验时，保证了校验力的传导和校验的准确性；最后，料仓的料位采用计算方法来计算，节省了料位测量装置。
[0019]本实用新型提供的料仓给料排料系统，在工作过程中，不需要考虑周围的环境中是否有介质及浮沉等脏乱情况，降低了环境干扰的影响，而且结构合理，安全可靠，提高了给料量和出料量的检测精度，具有很大的推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1表示本实用新型的实施例中料仓给料排料系统的结构示意图；
[0021]图2表示图1中A-A方向的截面示意图；
[0022]图3表示本实用新型的实施例中料仓给料排料系统的控制示意图。
[0023]其中图中:1、给料皮带；2、卸料车；3、料仓；4、激光测距仪；5、反光板；6、驱动控制器；7、料位计算器；8、称量装置；9、振动筛；10、称量斗；11、料斗秤；12、称重传感器；13、支撑牛耳；14、龙门架；15、压力校验仪；16、墙面。
【具体实施方式】
[0024]下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]如图1所示，为本实用新型的实施例中料仓给料排料系统的结构示意图，在本实施例中，料仓给料排料系统包括给料皮带1、卸料车2、料仓3和激光测距仪4，激光测距仪4用来测量自身与卸料车2之间的距离，激光测距仪4安装在墙面16上，卸料车2位于给料皮带1上，激光测距仪4与卸料车2的高度基本持平，优选的，卸料车2上设有一个反光板5，反光板5与激光测距仪4的探头相对应，当激光测距仪4进行测距时，激光测距仪4的探头向反光板5发射光线，反光板5接收到光线，完成距离的测量。激光测距仪4在测量自身与卸料车2之间的距离前，首先设定好各料仓的定位点Ln，设定过程如下:
[0026]根据各料仓的直径Dp每两个相临料仓的间距队和第一个料仓与激光测距仪4的间距U，设定出各料仓中心至激光测距仪4的间距，即为各料仓的定位点Ln，各料仓的定位点Ln的计算公式为Ln = L0+ Σ Di+l/2Dn+ Σ N^i = 1，2，.....n_l)，即第一个料仓中心至激光测距仪4的间距U = U+lADi，其中，Di为第一个料仓的直径；第二个料仓中心至激光测距仪4的间距L2 = U+Di+1/2%，其中，Di为第一个料仓的直径，D2为第二个料仓的直径，其后各个料仓的定位点Ln的计算与第一个料仓和第二个料仓的定位点的计算方法相同。
[0027]参见图1和图2，该料仓给料排料系统还包括振动筛9、称量斗10、料斗秤11，优选的，料斗秤11包括三个称重传感器12，三个称重传感器12均匀布设在称量斗10的外围上，并且各通过一个固设于所述称量斗10上的支撑牛耳13支撑起所述称量斗10，优选的，支撑牛耳13可以为U形结构，三个位于称重传感器12上方的支撑牛耳13均匀的固定设置在称量斗10的周围，将称量斗10支撑起并离开地面。
[0028]继续参见图2，料仓给料排料系统还包括门字形的龙门架14和压力校验仪15，其中，门字形的龙门架14固设于称量斗10的外表面上，且龙门架14的底端固定在称重传感器12的支撑地面上。在本实施例中，当料仓3排料时，振动筛9会发生振动，固设于称量斗10的外表面上的龙门架14可以防止称量斗10发生偏移；另外，当需要用压力校验仪15对称重传感器12进行校验时，可以将压力校验仪15放置在支撑牛耳13与龙门架14之间，由于龙门架14的底端设置在称重传感器12的支撑地面上，因此可以保证校验力的传导，保证校验的准确性，优选的，压力校验仪可以为一非在线便携式的压力校验仪(该压力校验仪可采用专利文献ZL201320180431.1中的压力校验仪)。
[0029]优选的，称重传感器12每次存在的误差值可以先存入料仓3的预设门限内，当累积误差达到某一值后，从料位阈值内将该累积误差减除；或称重传感器12存在的误差值在每次校验完毕后清零。
[0030]如图3所示，为本实用新型的实施例中料仓给料排料系统的控制示意图，料仓给料排料系统还包括一驱动控制器6，优选地，驱动控制器6可以为PLC(可编程控制器)，在本实施例中，驱动控制器6的信号输入端与激光测距仪4相连接，驱动控制器6的信号输出端与给料皮带1和卸料车2相连接，其中，卸料车2、激光测距仪4和驱动控制器6共同完成卸料车的定位，驱动控制器6驱动卸料车2准确运行至各个料仓3的上方的过程如下:
[0031]当设定好各料仓3的定位点Ln后，当距激光测距仪4的第η个料仓3需要加料时，激光测距仪4检测自身与卸料车2的间距为L，并判断Ln与L是否接近或相等，若Ln与L接近或相等，则卸料车2直接进行卸料，若Ln与L不接近且不相等，则激光测距仪4向驱动控制器6发送第一信号，驱动控制器6接收到信号后向给料皮带1和卸料车2发送驱动信号，给料皮带1和卸料车2开始运行，激光测距仪4继续检测自身与卸料车2的间距L，当L与Ln接近或相等时，说明卸料车2运行至料仓3的上方位置，激光测距仪4向驱动控制器6发送第二信号，驱动控制器6接收到信号控制给料皮带1和卸料车2停止运行。
[0032]参见图1?图3，该料仓给料排料系统还包括料位计算器7和称量装置8，其中，称量装置8与所述料位计算器7的输入端相连，料位计算器7的输出端和驱动控制器6的输入端相连接，称量装置8位于给料皮带1上。在本实施例中，料位计算器7可以通过接收称量装置8称量得到的加入至一料仓3的给料量计算得到料仓3的料位H，计算过程为:
[0033]设定料仓3内的原有料量为%，称量装置8称量得到的加入至一料仓3的给料量的累计量为W1;根据原有料量\和给料量的累计量Wi相加计算得出料仓3内的总料量W ；设定料仓3的截面积为S、物料密度为P、料位为H，则总料量的体积V = SH ;根据质量公式W = PV= PSH，计算得到料位Η的值。优选的，在给料过程中，可随时采用移动式测距仪(图中未示出)对料仓的料位进行判断，以确定给料控制算法的准确性。
[0034]当料位计算器7检测到料位Η的值后，若料位Η低于预设门限或需要中途加料时，则料位计算器7向驱动控制器6发送第一信号，驱动控制器6接收到信号后向给料皮带1和卸料车2发送驱动信号，给料皮带1和卸料车2开始运行，卸料车2运行至料仓3上方，此时，料位计算器7向驱动控制器6发送第三信号，驱动控制器6控制卸料车2向料仓3内卸料；优选的，料位计算器7设定有一料位阈值，当卸料车2向料仓3内卸料到料位阈值后，料位计算器7向驱动控制器6发送第四信号，驱动控制器6接收到信号控制卸料车2停止卸料。
[0035]继续参见图1?图3，在本实施例中，料位计算器7可以通过接收料斗秤11称量得到料仓3的排料量计算得到料仓3的料位Η，计算过程为:
[0036]设定料仓3内的原有料量为凡，料斗秤11称量得到料仓3的排料量的累计量为Μ1;根据原有料量Μ0和排料量的累计量Mi相减计算得出料仓3内的剩余总料量Μ ;设定料仓3的截面积为S、物料密度为Ρ、料位为Η，则总料量的体积V = SH ;根据质量公式Μ = Ρ V =PSH，计算得到料位Η的值。优选的，在排料过程中，可随时采用移动式测距仪(图中未示出)对料仓的料位进行判断，以确定排料控制算法的准确性。
[0037]当料位计算器7检测到需要出料时，料斗秤11与料位计算器7的输入端相连，振动筛9与驱动控制器6的输出端相连，料位计算器7向驱动控制器6发送第五信号，驱动控制器6接收到信号后向振动筛9发送驱动信号，振动筛9开始振动排料；优选的，料斗秤11上预先设有排料值，当料斗秤11称量得出的排料量与排料值相同或相近时，料斗秤11将数据传送给料位计算器7，料位计算器7向驱动控制器6发送第六信号，驱动控制器6接收到信号后控制振动筛9停止振动。
[0038]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种料仓给料排料系统，其特征在于，包括:给料皮带、卸料车、位于给料皮带下方间隔设置的多个料仓、设置在所述料仓下方的振动筛、和位于所述振动筛下方的称量斗，所述料仓称重系统还包括: 固定设置的激光测距仪，所述激光测距仪的发射方向朝向所述卸料车，以测量自身与卸料车之间的距离； 一用于根据所述距离控制驱动所述给料皮带运行及所述卸料车运行至对应料仓上方进行卸料的驱动控制器，所述驱动控制器与所述激光测距仪连接。
2.根据权利要求1所述的料仓给料排料系统，其特征在于，所述卸料车上设有一与所述激光测距仪相对应的反光板。
3.根据权利要求1所述的料仓给料排料系统，其特征在于， 所述给料皮带上设置有用于称量给料皮带上的给料量的称量装置； 所述称量斗上设置有料斗秤； 所述料斗秤包括3个称重传感器，所述3个称重传感器均匀布设在所述称量斗的外围，且各通过一个固设于所述称量斗上的支撑牛耳支撑起所述称量斗。
4.根据权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于， 所述称重传感器的周围设置有一门字形的龙门架，所述龙门架固设于所述称量斗的外表面上，且龙门架的底端固定在所述称重传感器的支撑地面上。
5.根据权利要求4所述的料仓给料排料系统，其特征在于，还包括: 一压力校验仪，当需要对称重传感器进行校验时，所述压力校验仪设置于所述称重传感器的支撑牛耳之上，且位于所述支撑牛耳与龙门架之间。
6.根据权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于，还包括: 一料位计算器，用于接收并计算称量装置称量得到的加入至一料仓的进料量，根据输入的所述料仓的原有料量和所述进料量的累计量的和值，计算所述料仓的料位；以及，接收并计算所述料斗秤称量得到的一料仓的排料量，根据输入的所述料仓的原有料量和所述排料量的累计量的差值，计算所述料仓的料位。
【文档编号】B65G65/32GK204211161SQ201420570062
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】孙光模, 陈铁军, 万军, 王敏, 费圣刚, 张英杰, 郑杨, 苏毅, 李晖实, 王庆光, 展翔, 郝春金, 岳彩利 申请人:山东省冶金设计院股份有限公司