一种机械手上盖装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手上盖装置，属于密封装置领域，为解决机械式上盖装置运行不稳定的问题而设计。一种机械手上盖装置，包括用于为瓶体上内塞的理内塞组件、用于为瓶体上外盖的理外盖组件以及用于为所述理内塞组件和理外盖组件传递动力的传动组件，所述传动组件包括凸轮、与所述凸轮相抵接的摆臂以及与所述摆臂铰接的拉杆，所述拉杆与摆动板伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的摆动和升降，以提高所述机械手上盖装置的运行稳定性和合格率，且该装置设计结构简单、制造加工方便、使用范围广泛。
【专利说明】一种机械手上盖装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上盖密封装置领域，具体涉及一种机械上盖装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上的上盖装置种类繁多，主要有气动式上盖和机械式上盖，经过长时间的实际应用，发现气动式的上盖有很多不足之处，主要是上盖依靠气缸作为动力，而气缸用气常会受到气压的大小影响，在工作过程中运动不稳定，长时间工作对气动元件要求很高，气密封不好会漏气或串气，对包装产品带来污染，影响产品质量，所以不被广泛的使用。而机械式上盖是目前比较理想的一种方案，但是在设计生产的过程中往往存在不足，主要在凸轮的传动过程中，摆动凸轮是用外凸轮驱动，采用弹簧复位，由于机械在高速运转时受到惯性的作用，使设备运行不稳定，噪音大，弹簧复位不及时，影响上盖的稳定性，进而导致上盖常现歪盖、错牙等情况，导致包材材料的浪费，影响包装产品的质量，降低合格率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提出一种机械手上盖装置，能够提高上盖的稳定性和合格率。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种机械手上盖装置，包括用于为瓶体上内塞的理内塞组件、用于为瓶体上外盖的理外盖组件以及用于为所述理内塞和理外盖组件传递动力的传动组件，所述传动组件包括凸轮、与所述凸轮相抵接的摆臂以及与所述摆臂铰接的拉杆，所述拉杆与摆动板伸出的轴连接，用于所述理内塞和理外盖组件的摆动和升降。
[0006]进一步的，所述凸轮包括摆动凸轮和升降凸轮，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述拉杆包括摆动拉杆和升降拉杆，其中，所述摆动凸轮与所述第一摆臂相抵接，所述第一摆臂与所述摆动拉杆铰接，所述摆动拉杆与所述摆动板伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的摆动；所述升降凸轮与所述第二摆臂相抵接，所述第二摆臂与所述升降拉杆铰接，所述升降拉杆与所述摆动板伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的升降。
[0007]进一步的，所述理外盖组件包括预旋头，设于所述预旋头上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、套设于所述被动齿轮上的传动芯轴以及设于所述传动芯轴上的通过真空吸盖的吸盖头，还包括与所述预旋头连接的预旋马达，所述预旋马达用于为所述外盖旋入瓶口螺纹提供动力。
[0008]进一步的，所述第一摆臂的与铰接端相对的一端设于支座上，所述第二摆臂的与铰接端相对的一端也设于支座上，所述摆动拉杆和所述升降拉杆通过浮动轴承与所述摆动板伸出的轴连接。
[0009]进一步的，所述理内塞组件和所述理外盖组件分别设于摆动板的两端，所述摆动板伸出的轴上设有所述浮动轴承。
[0010]进一步的，所述理内塞组件包括吸塞头，所述吸塞头通过真空吸盖。
[0011]进一步的，所述机械手上盖装置还包括用于输送瓶盖的盖体输送组件，所述盖体输送组件包括用于输送内塞的理内塞振动盘、用于输送外盖的理外盖振动盘及直线送料带;
[0012]进一步的，所述机械手上盖装置还包括用于输送瓶体的瓶体输送组件，所述瓶体输送组件包括主转盘、设于所述主转盘外侧的进瓶口和出瓶口、与所述进瓶口和所述出瓶口连接的输送带以及用于为所述输送带提供动力的输送马达。
[0013]本实用新型的有益效果为:
[0014](I)在摆动板的伸出轴上连接有传动组件，传动组件通过设有摆动凸轮、升降凸轮以及摆臂和拉杆共同作用进行传动，该传动组件运行稳定可靠、机械噪音小，能够极大的提闻整机的稳定性、提闻广品的合格率。
[0015](2)通过理内塞组件和理外盖组件上分别设有吸塞头和吸盖头，采用真空吸盖取盖的方法，使得上盖安全无污染，保证了盖体的外观不受磨损。
[0016](3)在理外盖组件上设有预旋马达，将取到的外盖可靠的旋入瓶口螺纹内，将外盖不错牙地上好后送到下一工位，提高了产品的包装质量。
[0017](4)本实用新型提供的机械手上盖装置，设计结构简单、制造加工方便、使用范围广泛且调整维修简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的一种机械手上盖装置主视图；
[0019]图2是本实用新型【具体实施方式】提供的一种机械手上盖装置俯视图；
[0020]图3是图1中A部分的局部放大图；
[0021]图4是图1中B部分的局部放大图；
[0022]图5是图1中C部分的局部放大图；
[0023]图中:
[0024]1、理内塞振动盘；2、理外盖振动盘；3、直线送料带；4、摆动板；5、上塞支撑块；6、预旋头；7、主转盘；8、进瓶口 ；9、出瓶口 ；10、输送马达；11、吸塞头；12、预旋马达；13、导向轴套；14、第一滚动轴承；15、旋转套；16、摆动拉杆；17、第一关节轴承；18、输送带；19、摆动凸轮；20、浮动轴承；21、升降拉杆；22、第二关节轴承；23、升降凸轮；24、调心轴承支撑座26、支座；27、被动齿轮；28、支板；29、主动齿轮；30、第二滚动轴承；31、轴承套；32、通气孔；33、传动芯轴；34、密封环；35、吸盖头；251、第一摆臂；252、第二摆臂。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]图1-5是本实用新型【具体实施方式】提供的机械手上盖装置的结构示意图，本实施例所述的机械手上盖装置包括用于输送瓶盖的盖体输送组件、用于输送瓶体的瓶体输送组件、用于为瓶体上内塞的理内塞组件、用于为瓶体上外盖的理外盖组件以及用于为所述理内塞组件和理外盖组件传递动力的传动组件。
[0027]盖体输送组件包括用于输送内塞的理内塞振动盘1、用于输送外盖的理外盖振动盘2及用于输送内塞和外盖的直线送料带3。
[0028]瓶体输送组件包括主转盘7、设于主转盘7外侧的进瓶口 8和出瓶口 9、与进瓶口8和出瓶口 9连接的输送带18以及用于为输送带18提供动力的输送马达10。
[0029]摆动板4的两端分别设有理内塞组件和理外盖组件，其中，处于进瓶口 8侧的一端设有理内塞组件，通过上塞支撑块5与所述摆动板4连接，处于出瓶口 9侧的一端设有理外盖组件。理内塞组件的伸出轴上设有吸塞头11，通过真空吸盖；理外盖组件包括预旋头6，设于预旋头6上的主动齿轮29、与主动齿轮29啮合的被动齿轮27、套设于被动齿轮27上的传动芯轴33、传动芯轴33上还设有通气孔32，第二滚动轴承30套设于传动芯轴33上，轴承套31套设在第二滚动轴承30上，在传动芯轴33上还套设有密封环34，以及设于传动芯轴33上的通过真空吸盖的吸盖头35，还包括与预旋头6连接的预旋马达12，预旋马达12用于为所述外盖旋入瓶口螺纹提供动力，整个组件通过支板28支撑定位。
[0030]传动组件包括:摆动凸轮19与第一摆臂251相抵接，第一摆臂251与摆动拉杆16铰接，该连接组件与竖直平面具有一定的角角度，以实现当第一摆臂251前后摆动时，带动摆动拉杆16前后摆动，同时摆动板4上伸出的轴转动一定的角度，进而使摆动板4偏转，理内塞组件置于主转盘7的瓶体上方；升降凸轮23与第二摆臂252相抵接，第二摆臂252与升降拉杆21铰接，用于理内塞组件和理外盖组件的升降；第一摆臂251的与铰接端相对的一端设于支座26上,第二摆臂252的与铰接端相对的一端也设于支座26上,摆动拉杆16和升降拉杆21都通过浮动轴承20与摆动板4上伸出的轴连接，所述轴上套设有导向轴套13，在导向轴套13的端部还设有套设于所述轴上的第一滚动轴承14以及旋转套15，所述轴与浮动轴承20连接进而实现与所述传动组件的连接，其中，摆动拉杆16和第一摆臂251是通过第一关节轴承17铰接，升降拉杆21和第二摆臂252是通过第二关节轴承22铰接，升降凸轮23通过调心轴承支撑座24固定并且与第二摆臂252抵接。
[0031]所述机械手上盖装置的工作过程为:由理内塞振动盘I和理外盖振动盘2提供瓶盖，置于直线送料带3上，由传送带18输送瓶体，通过进瓶口 8进入主转盘7，吸塞头11通过真空吸取内塞，摆动凸轮19带动第一摆臂251进而带动摆动拉杆16前后摆动一定的角度，使得摆动板4上伸出的轴转动一定的角度，实现理内塞组件置于主转盘7上方，升降凸轮23带动第二摆臂252进而带动升降拉杆21下降，吸塞头11将吸取到的内塞置入瓶口 ；当瓶体被主转盘7传送到理外盖组件下方时，由升降凸轮23带动升降拉杆21下降，理外盖组件的吸盖头35将吸取到的外盖置于瓶口，在预旋马达12的驱动下，将外盖旋入瓶口螺纹内，通过出瓶口 9将盖有内塞和外盖的瓶体运送到下一工位，整个取盖上盖过程都是伴随凸轮轨迹运动完成，运行平稳可靠，且由于旋转下压时不会出现错牙、把盖子上歪等情况，确保上盖的准确性，提高了上盖合格率。
[0032]以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，本领域的技术人员在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所护的范围情况下，还可得到很多形式，这些均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械手上盖装置，包括用于为瓶体上内塞的理内塞组件、用于为瓶体上外盖的理外盖组件以及用于为所述理内塞组件和理外盖组件传递动力的传动组件，其特征在于:所述传动组件包括凸轮、与所述凸轮相抵接的摆臂以及与所述摆臂铰接的拉杆，所述拉杆与摆动板(4)伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的摆动和升降。
2.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:所述凸轮包括摆动凸轮(19)和升降凸轮(23)，所述摆臂包括第一摆臂(251)和第二摆臂(252)，所述拉杆包括摆动拉杆(16)和升降拉杆(21),其中， 所述摆动凸轮(19)与所述第一摆臂(251)相抵接，所述第一摆臂(251)与所述摆动拉杆(16)铰接，所述摆动拉杆(16)与所述摆动板(4)伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的摆动； 所述升降凸轮(23)与所述第二摆臂(252)相抵接，所述第二摆臂(252)与所述升降拉杆(21)铰接，所述升降拉杆(21)与所述摆动板(4)伸出的轴连接，用于所述理内塞组件和理外盖组件的升降。
3.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:所述理外盖组件包括预旋头￠)，设于所述预旋头(6)上的主动齿轮(29)、与所述主动齿轮(29)啮合的被动齿轮(27)、套设于所述被动齿轮(27)上的传动芯轴(33)以及设于所述传动芯轴(33)上的通过真空吸盖的吸盖头(35)，还包括与所述预旋头(6)连接的预旋马达(12)，所述预旋马达(12)用于为所述外盖旋入瓶口螺纹提供动力。
4.根据权利要求2所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:所述第一摆臂(251)的与铰接端相对的一端设于支座(26)上，所述第二摆臂(252)的与铰接端相对的一端也设于支座(26)上，所述摆动拉杆(16)和所述升降拉杆(21)通过浮动轴承(20)与所述摆动板(4)伸出的轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:所述理内塞组件和所述理外盖组件分别设于摆动板(4)的两端，所述摆动板(4)伸出的轴上设有所述浮动轴承(20)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:所述理内塞组件包括吸塞头(11)，所述吸塞头(11)通过真空吸盖。
7.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:还包括用于输送瓶盖的盖体输送组件，所述盖体输送组件包括用于输送内塞的理内塞振动盘(I)、用于输送外盖的理外盖振动盘(2)及直线送料带(3)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于:还包括用于输送瓶体的瓶体输送组件，所述瓶体输送组件包括主转盘(7)、设于所述主转盘(7)外侧的进瓶口(8)和出瓶口(9)、与所述进瓶口⑶和所述出瓶口(9)连接的输送带(18)以及用于为所述输送带(18)提供动力的输送马达(10)。
【文档编号】B65G47/24GK204079424SQ201420502669
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】姬广彬 申请人:圣灌制药机械设备（苏州）有限公司