双工位旋转取放料机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题，提高了自动化设备的实用性，解决了薄膜偏移问题，而且成本低，性能高，定位准确性高，作业极其方便。
【专利说明】双工位旋转取放料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体是双工位旋转取放料机构。
【背景技术】
[0002]电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003]第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规1旲集成电路，从而使电子广品向着闻效能低消耗、闻精度、闻稳定、智能化的方向发展。
[0004]随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提闻广品的品质，增加广值效益。
[0005]自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一，用于贴付各种产品的保护膜，即使能实现贴膜质量的要求，但工作效率的问题越来越成为需求方关注的重点，原始的上下料方式导致贴膜工作效率较低，来料存在异常等问题。从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。
实用新型内容
[0006]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的双工位旋转取放料机构，从而缩短反应时间，提高精度。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008]双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
[0009]产品从送料带上输送过来时，机械手将双工位吸盘中的空的一端移到产品上，双工位吸盘将产品吸住，机械手再将双工位吸盘移动到定位平台上进行定位，待双工位吸盘调整方向后，再从定位平台上吸住产品，机械手再将双工位吸盘移动至包膜平台上，双工位吸盘上空的一端移动到包膜平台上，将包膜平台上已经经过包膜的产品吸起，然后机械手将双工位吸盘旋转180°，将未经过包膜的产品移动到包膜平台上，然后机械手将吸住已包膜产品的双工位吸盘移动到整形平台上，双工位吸盘上空的一端移动到整形平台上，将经过整形的产品吸起，然后机械手将双工位吸盘旋转180°，将未经过整形的产品移动到整形平台上，然后机械手将吸住已整形产品的双工位吸盘移动到送料带上，双工位吸盘中的空的一端在来料位置，吸有已整形产品的一端在去料位置，吸入下一个产品，如此循环。
[0010]本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题，提高了自动化设备的实用性，解决了薄膜偏移问题，而且成本低，性能高，定位准确性高，作业极其方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中:
[0012]I一送料带,2—机台，3一机械手，4一双工位吸盘，5—定位平台，6—包膜平台，7—整形平台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]双工位旋转取放料机构，包括送料带1、机台2、机械手3、双工位吸盘4、定位平台5、包膜平台6、整形平台7，其特征在于机械手3、定位平台5、整形平台7设置在机台2上，送料带I设置在机台2 —侧，包膜平台6设置在机台2另一侧，双工位吸盘4设置在机械手3上并随着机械手3运动而移动。机械手3采用四轴机械臂。双工位吸盘4采用真空式吸盘。机械手3、定位平台5、整形平台7在机台2上的排列顺序为送料带I行进方向。
[0015]产品从送料带I上输送过来时，机械手3将双工位吸盘4中的空的一端移到产品上，双工位吸盘4将产品吸住，机械手3再将双工位吸盘4移动到定位平台5上进行定位，待双工位吸盘4调整方向后，再从定位平台5上吸住产品，机械手3再将双工位吸盘4移动至包膜平台6上，双工位吸盘4上空的一端移动到包膜平台6上，将包膜平台6上已经经过包膜的产品吸起，然后机械手3将双工位吸盘4旋转180°，将未经过包膜的产品移动到包膜平台6上，然后机械手3将吸住已包膜产品的双工位吸盘4移动到整形平台7上，双工位吸盘4上空的一端移动到整形平台7上，将经过整形的产品吸起，然后机械手3将双工位吸盘4旋转180°，将未经过整形的产品移动到整形平台7上，然后机械手3将吸住已整形产品的双工位吸盘4移动到送料带I上，双工位吸盘4中的空的一端在来料位置，吸有已整形产品的一端在去料位置，吸入下一个产品，如此循环。
[0016]本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题，提高了自动化设备的实用性，解决了薄膜偏移问题，而且成本低，性能高，定位准确性高，作业极其方便。
【权利要求】
1.双工位旋转取放料机构，包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台，其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上，送料带设置在机台一侧，包膜平台设置在机台另一侧，双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。
2.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构，其特征在于所述机械手采用四轴机械臂。
3.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构，其特征在于所述双工位吸盘采用真空式吸盘。
4.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构，其特征在于所述机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
【文档编号】B65G47/91GK204137897SQ201420467743
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】孙丰 申请人:苏州赛腾精密电子有限公司