码垛机进箱装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种码垛机进箱装置，按照箱子的前进方向包括储箱段、提速段、中间段、成型区以及等待区；储箱段包括进箱链板、储箱板、进箱光电；提速段包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；中间段包括中间链板、中间电机以及转向气缸；成型区包括成型链板以及成型电机；等待区为等待箱板；成型区以及等待区安装于成型台机架中；成型台架的上端滑动连接有推车支撑杆以及水平位移电机；推车支撑杆上固定有升降电机；升降电机连接有推杆。本实用新型改善了现有进箱装置中依靠挡箱气缸保持箱子之间间距的方法，降低了设备成本；经过本实用新型处理后，箱子排列整齐，减少了后续的工作量；优化了进箱方式，对箱子中易碎物品有较好的保护作用。
【专利说明】码垛机进箱装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于码垛系统中进箱设备领域，具体涉及一种饮料自动化生产线上，能够优化码垛系统的码垛机进箱装置。
【背景技术】
[0002]随着饮料产业的发展，客户对饮料生产中的码垛形式以及码垛整齐度的要求越来越高，而现有的进箱装置存在以下几点缺陷:
[0003]1、如果想要保证箱子与箱子之间的间距，就只能使用挡箱气缸来挡住箱子，这样如果箱子与箱子之间的距离较小的话，挡箱气缸就很容易戳到后面箱子上，从而破坏后面箱子中的饮料瓶。
[0004]2、现有的进箱电机中采用普通的异步电机，并且异步电机处于一直运转的状态，这样就会导致进入进箱输送上的第一个箱子的挤压力会很大，会导致箱子变形，以及箱子内饮料瓶的损坏。
[0005]因此，研制出一种能够有效弥补以上两个缺陷的码垛机进箱装置是本领域技术人员所需解决的难题。
【发明内容】
[0006]为解决上述问题，本实用新型公开了一种码垛机进箱装置。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种码垛机进箱装置，按照箱子的前进方向分别包括储箱段、提速段、中间段、成型区以及等待区；储箱段包括进箱链板以及储箱板；进箱链板安装有进箱电机，并与储箱板相连接；储箱板与提速段相连接，储箱板上安装有进箱光电；进箱光电安装于进箱链板与储箱板的连接处；提速段包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；提速链板与提速伺服电机相连接；计数光电安装于提速段与中间段的连接处，提速伺服电机与进箱光电以及计数光电相连接；中间段包括中间链板、中间电机以及转向气缸；中间电机与中间链板相连接；转向气缸安装于中间链板的侧面，并连接有转向板；成型区包括成型链板以及成型电机；成型电机与成型链板相连；等待区为等待箱板，等待箱板按照与箱子前进方向垂直的方向与成型链板相连接；并且成型区以及等待区都安装于成型台机架中；成型台机架为由成型台支撑杆构成的空心四方体状，成型台架的上端滑动连接有推车支撑杆以及水平位移电机；推车支撑杆与水平位移电机相连接，并且推车支撑杆上固定有升降电机；升降电机连接有推杆。
[0009]作为优选，成型链板在与中间链板相离的一端设有成型区阻隔板。
[0010]作为优选，成型链板与等待箱板的长度相同，并且都为成型台机架的宽度。
[0011]本实用新型在进行进箱时，箱子按照固定的前进方向到储箱段中进行堆积，储箱段中的进箱链板在进箱电机的带动下，向储箱板进箱，进箱链板与储箱板之间的进箱光电对经过的箱子的进行计数，并在储箱板中进行堆积，当箱子堆积到一定数量时记下该数字，提速段中的提速伺服电机启动，带动提速链板进行进箱，使得提速链板上的箱子都保持一定间距，当提速段与中间段的连接处的计数光电监测到有与进箱光电中的数字相同的箱子经过时，关闭提速伺服电机；通过提速段的箱子到达中间段中，在中间电机的转动下，保持等间距匀速向前前进到达成型区中，此时成型台机架上的水平位移电机控制推车支撑杆，从而控制推车支撑杆上推杆的位置，随后升降电机启动，使得推杆下降，此时水平位移电机再次启动，将成型区中箱子推入等待区中，等待进入码垛。
[0012]本实用新型中的提速伺服电机，在没有箱子进箱以及进箱光电没有下达指令时不运转，每经过一个箱子就运转一个设定好的距离，该距离大于箱子较长边长的长度，这样就解决了现有进箱装置中依靠挡箱气缸来保证箱子之间距离的问题。
[0013]本实用新型中的中间链板的侧面还安装有转向气缸，并连接有转向板。因为在进行进箱时，为了保证进箱的效率，无法将箱子调整至同一方向，即进箱装置中的箱子可能会摆放成各种方向，对后续整理造成一定难度，本实用新型中通过与转向气缸相连的转向板，来对经过中间链板上箱子的方向进行调整，使其朝向保持一致，为后面从成型区将箱子推动至等待区提供了便捷。
[0014]本实用新型与现有的码垛机进箱装置相比，有益效果为:(1)改善了现有进箱装置中依靠挡箱气缸保持箱子之间间距的方法，降低了设备成本；(2)经过本实用新型处理后，箱子排列整齐，减少了后续的工作量；(3)优化了进箱方式，对箱子中易碎物品有较好的保护作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1、本实用新型的结构示意图。
[0016]附图标记列表:储箱段1、提速段2、中间段3、成型区4、等待区5、转向气缸6、成型台机架7、推车支撑杆8、水平位移电机9、升降电机10、推杆11、成型区阻隔板12。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0018]如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种码垛机进箱装置，按照箱子的前进方向分别包括储箱段1、提速段2、中间段3、成型区4以及等待区5。
[0019]储箱段I包括进箱链板以及储箱板；进箱链板安装有进箱电机，并与储箱板相连接；储箱板与提速段2相连接，储箱板上安装有进箱光电；进箱光电安装于进箱链板与储箱板的连接处。
[0020]提速段2包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；提速链板与提速伺服电机相连接；计数光电安装于提速段2与中间段3的连接处，提速伺服电机与进箱光电以及计数光电相连接。
[0021]中间段3包括中间链板、中间电机以及转向气缸6 ;中间电机与中间链板相连接；转向气缸6安装于中间链板的侧面，并连接有转向板。
[0022]成型区4包括成型链板以及成型电机；成型电机与成型链板相连，成型链板在与中间链板相离的一端设有成型区阻隔板12。
[0023]等待区5为等待箱板，等待箱板按照与箱子前进方向垂直的方向与成型链板相连接。
[0024]成型区4以及等待区5都安装于成型台机架7中；成型台机架7为由成型台支撑杆构成的空心四方体状，成型链板与等待箱板的长度相同，并且都为成型台机架7的宽度。
[0025]成型台架7的上端滑动连接有推车支撑杆8，并安装有水平位移电机9 ;推车支撑杆8与水平位移电机9相连接，并且推车支撑杆8上固定有升降电机10 ;升降电机10连接有推杆11。
[0026]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种码垛机进箱装置，其特征在于:按照箱子的前进方向分别包括储箱段(I)、提速段(2)、中间段(3)、成型区(4)以及等待区(5);所述储箱段(I)包括进箱链板以及储箱板；所述进箱链板安装有进箱电机，进箱链板与储箱板相连接；所述储箱板与提速段(2)相连接，储箱板上安装有进箱光电；所述进箱光电安装于进箱链板与储箱板的连接处；所述提速段(2)包括提速链板、提速伺服电机以及计数光电；所述提速链板与提速伺服电机相连接；所述计数光电安装于提速段(2)与中间段(3)的连接处，所述提速伺服电机与进箱光电以及计数光电相连接；所述中间段(3)包括中间链板、中间电机以及转向气缸(6);所述中间电机与中间链板相连接；所述转向气缸(6)安装于中间链板的侧面，并连接有转向板；所述成型区(4)包括成型链板以及成型电机；所述成型电机与成型链板相连；所述等待区(5)为等待箱板，等待箱板按照与箱子前进方向垂直的方向与成型链板相连接；并且所述成型区(4)以及等待区(5)都安装于成型台机架(7)中；所述成型台机架(7)为由成型台支撑杆构成的空心四方体状，成型台架(7)的上端滑动连接有推车支撑杆(8)，并安装有水平位移电机(9);所述推车支撑杆(8)与水平位移电机(9)相连接，并且推车支撑杆(8)上固定有升降电机(10 );所述升降电机(10 )连接有推杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机进箱装置，其特征在于:所述成型链板在与中间链板相离的一端设有成型区阻隔板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机进箱装置，其特征在于:所述成型链板与等待箱板的长度相同，并且都为成型台机架(7)的宽度。
【文档编号】B65G57/00GK203959333SQ201420383598
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月13日 优先权日:2014年7月13日
【发明者】罗岷, 丁健, 石祥, 赵海锋, 曹海原, 陆子龙, 徐洪满, 徐发展 申请人:南京钢诺包装机械有限公司