一种自动接料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种自动接料装置，设置于出料端的下方。特别地，该自动接料装置包括固定座、气缸和承载抓手，固定座装设于生产线，气缸固定于固定座，承载抓手与气缸的伸缩端相连接，并且承载抓手内设有判断出料端出料与否及驱动气缸伸缩的感应器。应用本实用新型的自动接料装置，通过伸缩气缸驱动承载抓手完成接料操作，代替了传统的人工接料，降低了工人的工作强度，同时，接料间隙时间短，提高了产品生产的工作效率。
【专利说明】一种自动接料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种接料装置，尤其涉及一种代替人工的自动接料装置。
【背景技术】
[0002]产品生产时，会涉及到接料流程，现有技术中，是采用人工进行等取，工作人员需要将装载工件放到卸料管道下方，触动出料按钮后接料，接料完成后再放置到集料处，再拿取新的装载工件进行接料，如此循环操作，工作强度大，接料间隙时间长，导致工作效率低下。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种自动接料装置。
[0004]本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现:一种自动接料装置，设置于出料端的下方，其特征在于:所述自动接料装置包括固定座、气缸和承载抓手，所述固定座装设于生产线，所述气缸固定于固定座，所述承载抓手与气缸的伸缩端相连接，并且承载抓手内设有判断出料端出料与否及驱动气缸伸缩的感应器。
[0005]进一步地，所述感应器为具一定阀值并驱动信号连至气缸的重力传感器，且出料端出料后在承载抓手上的重量大于阀值。
[0006]进一步地，所述感应器为驱动信号连至气缸的光栅传感器，且出料端落料的速度介于光栅传感器的响应范围之中。
[0007]应用本实用新型的自动接料装置，通过伸缩气缸驱动承载抓手完成接料操作，代替了传统的人工接料，降低了工人的工作强度，同时，接料间隙时间短，提高了产品生产的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种自动接料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
[0010]如图1所示，一种自动接料装置，特别地，自动接料装置设置于出料端I的下方，自动接料装置包括固定座2、气缸3和承载抓手4，固定座2装设于生产线，气缸3固定于固定座2，承载抓手4与气缸3的伸缩端相连接，并且承载抓手4内设有判断出料端I出料与否及驱动气缸3伸缩的感应器5，对应气缸的伸缩端缩回停止状态或伸缩端伸出初始状态，承载抓手4位于出料端I的正下方。
[0011]作为本实用新型的优选实施，感应器5为具一定阀值并驱动信号连至气缸的重力传感器，且出料端出料后在承载抓手上的重量大于阀值。或者感应器5为驱动信号连至气缸的光栅传感器，且出料端落料的速度介于光栅传感器的响应范围之中。
[0012]具体实施时，工作人员将装料工件放置于承载抓手(暂定为空载状态)，承载抓手的感应器驱动气缸缩回，承载抓手内装料工件位于出料端正下方，此时出料端感应出料，装料工件装料后，承载抓手的感应器感应到非空载状态并驱动气缸伸出，此时工作人员将装料后的装料工件放置好，然后继续放置新的装料工件，如此循环操作。在实际接料过程中，无论采用上述重力传感器还是光栅传感器，均可感知接料动作(装料或卸料)并输出驱动信号至气缸，完成整个接料作业过程。
[0013]通过以上描述可见:应用本实用新型的自动接料装置，通过伸缩气缸驱动承载抓手完成接料操作，代替了传统的人工接料，降低了工人的工作强度，同时，接料间隙时间短，提高了产品生产的工作效率。
[0014]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动接料装置，设置于出料端的下方，其特征在于:所述自动接料装置包括固定座、气缸和承载抓手，所述固定座装设于生产线，所述气缸固定于固定座，所述承载抓手与气缸的伸缩端相连接，并且承载抓手内设有判断出料端出料与否及驱动气缸伸缩的感应器。
2.根据权利要求1所述自动接料装置，其特征在于:所述感应器为具一定阀值并驱动信号连至气缸的重力传感器，且出料端出料后在承载抓手上的重量大于阀值。
3.根据权利要求1所述自动接料装置，其特征在于:所述感应器为驱动信号连至气缸的光栅传感器，且出料端落料的速度介于光栅传感器的响应范围之中。
【文档编号】B65G47/74GK203921979SQ201420292671
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】胡鹰飞 申请人:苏州艾风机械有限公司