平板盒自动装盒的制造方法
【专利摘要】一种平板盒自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料进仓推盒出仓机构、纸盒料仓、纸盒成型机构、折耳机构、折边折舌机构、胶盒机构、侧翼折边装置和出盒输送机构；所述纸盒压块组件包括纸盒压块，所述纸盒压块位于所述纸盒成型模块的凹槽的正上方，所述折耳机构位于所述纸盒压块组件的前方，所述折耳机构的前方设置有所述折边折舌机构，在所述纸盒成型模块同步带的出盒一侧设置有所述胶盒机构，在所述胶盒机构的出盒口一侧设置有所述侧翼折边装置，在所述侧翼折边装置的出盒口一侧设置有所述出盒输送机构。本实用新型提供一种可适用于多种内包物、封盒时的稳定性较好、合格率较高的平板盒自动装盒机。
【专利说明】 平板盒自动装盒机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装盒机。
【背景技术】
[0002]目前，对于药品、食品、日用品等的普通自动装盒机很多，此类装盒机是完成纸盒开盒、送入物料、封盒过程。此类装盒机有几个缺陷:一、对纸盒要求比较高，才能顺利完成纸盒的开盒；二、一般为使内包物顺利入盒，纸盒的内尺寸与内包物要有个较大的过盈配合，这样对纸盒有一定的浪费；三、不适合对软性状物、类似扑克牌等散状物、及物料与盒子比较紧凑的内包物进行装盒。
【发明内容】
[0003]为了克服现有自动装盒机适用内包物范围较窄、封盒时的稳定性较差的不足，本实用新型提供一种可适用于多种内包物、封盒时的稳定性较好、合格率较高的平板盒自动装盒机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种平板盒自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料进仓推盒出仓机构、纸盒料仓、纸盒成型机构、折耳机构、折边折舌机构、胶盒机构、侧翼折边装置和出盒输送机构；
[0006]所述纸盒成型机构包括纸盒压块组件、纸盒成型模块和纸盒成型模块同步带，所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述纸盒成型模块同步带并排布置；
[0007]所述纸盒料仓位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述纸盒成型模块同步带的一侧，所述纸盒料仓的下方设置有吸盒装置，所述吸盒装置下方设置有纸盒传送带，所述纸盒传送带与所述纸盒成型模块的凹槽相接，所述纸盒压块组件位于所述纸盒料仓与所述送料同步带之间，所述纸盒压块组件包括纸盒压块，所述纸盒压块位于所述纸盒成型模块的凹槽的正上方，所述纸盒压块与所述纸盒料仓位于同一直线上，所述纸盒成型模块均匀分布在所述纸盒成型模块同步带上，所述折耳机构位于所述纸盒压块组件的前方，所述折耳机构包括两个折耳器，两个折耳器分别设置在所述纸盒成型模块同步带的左右两侧，所述折耳机构的前方设置有所述折边折舌机构，在所述纸盒成型模块同步带的出盒一侧设置有所述胶盒机构，所述胶盒机构与所述纸盒料仓位于所述纸盒成型模块同步带的同一侧，在所述胶盒机构的出盒口一侧设置有所述侧翼折边装置，在所述侧翼折边装置的出盒口一侧设置有所述出盒输送机构；
[0008]所述推料进仓推盒出仓机构包括推料杆和推盒杆,所述推料杆位于与所述纸盒成型模块同步带相重叠部分的送料同步带的一侧；所述推盒杆位于远离所述胶盒机构的纸盒成型模块同步带的一侧，所述推盒杆与所述胶盒机构的进盒口正对，所述侧翼折边装置的进盒口与所述胶盒机构的出盒口正对；
[0009]所述纸盒成型模块同步带与间歇分度驱动装置连接。
[0010]进一步，所述侧翼折边装置包括压盒机构和侧翼折边机构；
[0011]所述压盒机构包括压板、主成型升降支架和凸轮机构，所述凸轮机构的凸轮可转动的安装在所述机架上，所述凸轮机构的凸轮的正下方设置有与所述凸轮机构的凸轮形成运动副的凸轮连板，所述凸轮连板的一端与连板弹簧的一端连接，所述连板弹簧的另一端固定在所述机架上，所述凸轮连板的另一端固定在所述主成型升降支架的下部，所述压板固定在所述主成型升降支架的上部；
[0012]所述侧翼折边机构包括侧翼折边挡块，所述侧翼折边挡块的一侧面中部开有用以使待折翼纸盒的侧翼通过的长槽，所述侧翼折边挡块设置有两块，两块侧翼折边挡块开有长槽的一侧相对布置，所述侧翼折边挡块安装在底座上，所述底座上安装有用以带动所述侧翼折边挡块上下运动的折边挡块滑块，所述折边挡块滑块与滑杆形成滑动副，所述滑杆垂直安装在所述机架上，所述折边挡块滑块上设置有用以带动所述折边挡块滑块上下滑动的折边挡块滑块摇臂，所述折边挡块滑块摇臂与间歇分度驱动装置连接；
[0013]所述两块侧翼折边挡块之间留有可容纳所述待折翼纸盒的纸盒空隙，所述压板位于所述纸盒空隙的正上方。
[0014]更进一步，所述推料进仓推盒出仓机构还包括推料摇臂、摇臂墙板，所述推料杆与所述推盒杆分别安装在所述推料摇臂的两端，所述推料摇臂的底部安装有摇臂滑块，所述摇臂滑块与所述摇臂墙板形成滑动副，所述摇臂墙板固定在所述机架上。
[0015]更进一步，所述吸盒装置包括吸盒板和吸盒气泵，所述吸盒气泵的吸气口与吸气管的一端连接，所述吸气管的另一端与所述吸盒板连接，所述吸盒板位于所述纸盒料仓与所述纸盒传送带之间。
[0016]更进一步，所述纸盒压块的顶部固定在压块摇臂上，所述压块摇臂安装在压块支架上。
[0017]更进一步，所述折耳机构还包括折耳支架，所述折耳器安装在所述折耳支架上，所述折耳器与凸轮摇臂机构的小摇臂联动。
[0018]更进一步，所述胶盒机构包括两个下胶轮和两个上滚轮，所述下胶轮和所述上滚轮之间相切，且所述相切处为用于供待折翼纸盒涂胶的涂胶工位，两个涂胶工位分别位于侧边挡块中部的两侧，所述侧边挡块安装在所述机架上。
[0019]更进一步，所述出盒输送机构包括第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第二主动皮带轮对称布置在出盒通道的两侧，所述第一主动皮带轮位于第一被动皮带轮和第二被动皮带轮之间，所述第一被动皮带轮与所述第二被动皮带轮在同一直线上，所述第二主动皮带轮位于第三被动皮带轮和第四被动皮带轮之间，所述第三被动皮带轮与所述第四被动皮带轮在同一直线上；第一侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和第一主动皮带轮与其另一端连接，第二侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第三被动皮带轮、第四被动皮带轮和第二主动皮带轮与其另一端连接，所述第一侧翼挡边皮带与所述第二侧翼挡边皮带之间形成所述出盒通道。
[0020]再进一步，所述推料进仓推盒出仓机构还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂的底部，所述保险块开有口型槽，所述保险块包括推料保险块和推盒保险块，所述推料杆的一端套装在所述推料保险块的口型槽内，所述推料杆的另一端设置有送料进仓推块，所述推料杆外套装有推料弹簧，所述推料弹簧的一端抵触在所述推料保险块上，其另一端抵触在所述送料进仓推块上，所述推料杆的一端的端部固定有挡片，所述推料保险块在靠近所述挡片的一端设置有送料接近开关；所述推盒杆的一端套装在所述推盒保险块的口型槽内，所述推盒杆的另一端设置有送盒进仓推块，所述推盒杆的一端的端部固定有螺杆，所述螺杆外套有推盒弹簧，所述推盒保险块在靠近所述螺杆的一端连接有弹簧挡块，所述推盒弹簧的一端抵触在所述推盒杆上，所述推盒弹簧的另一端抵触在所述弹簧挡块上，所述推盒杆的另一端的上部还固定有推盒辅助杆，所述推盒保险块在靠近所述推盒辅助杆的一端设置有送盒接近开关，所述推盒辅助杆的另一端长于所述推盒杆的另一端；所述送料接近开关和所述送盒接近开关均与自动装盒机的控制装置连接。
[0021]所述送料机构还包括设置有用以检测是否有内包物进入的光电开关，所述光电开关位于所述送料同步带的侧边。
[0022]本实用新型的主要有益效果表现在:1、纸盒料仓的下方设置了吸盒装置，吸盒装置上安装了三个吸盘，确保纸盒出仓的成功率；2、机架上设有负压气阀块和负压气阀输送带，大大消除了纸盒板下盒时犹豫弹性力及惯性力作用产生反弹复位而造成的纸盒板落位不准确的问题，并且由于采用平均传动比和瞬间传动比都相对准确的同步带传动，遂可以将同步带分成两条使用，使本实用新型的吸盒摆臂在下料时有充足的活动空间，保证连续下料；3、侧翼折边装置的压盒机构加设了凸轮机构，使得压边的时候不会移位和错位，提高了制盒的合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是平板盒自动装盒机的结构示意图；
[0024]图2是吸盒装置的结构示意图；
[0025]图3是推料进仓推盒出仓机构的结构示意图；
[0026]图4是折耳机构的结构示意图；
[0027]图5是与折耳机构连接的凸轮摇臂机构的结构示意图；
[0028]图6是胶盒机构的结构示意图；
[0029]图7是侧翼折边装置的结构示意图；
[0030]图8是纸盒包装流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0032]参照图1?图8，一种平板盒自动装盒机，包括机架1，所述机架I上设置有送料机构6、推料进仓推盒出仓机构5、纸盒料仓3、纸盒成型机构、折耳机构10、折边折舌机构、胶盒机构7、侧翼折边装置8和出盒输送机构9 ；
[0033]所述纸盒成型机构包括纸盒压块组件4、纸盒成型模块202和纸盒成型模块同步带201,所述送料机构6包括送料同步带,所述送料同步带与所述纸盒成型模块同步带201并排布置；
[0034]所述纸盒料仓3位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述纸盒成型模块同步带201的一侧，所述纸盒料仓3的下方设置有吸盒装置301，所述吸盒装置301下方设置有纸盒传送带，所述纸盒传送带与所述纸盒成型模块202的凹槽相接,所述纸盒压块组件4位于所述纸盒料仓3与所述送料同步带之间，所述纸盒压块组件4包括纸盒压块，所述纸盒压块位于所述纸盒成型模块202的凹槽的正上方，所述纸盒压块与所述纸盒料仓3位于同一直线上，所述纸盒成型模块202均匀分布在所述纸盒成型模块同步带201上，所述折耳机构10位于所述纸盒压块组件4的前方，所述折耳机构10包括两个折耳器1001，两个折耳器1001分别设置在所述纸盒成型模块同步带201的左右两侧，所述折耳机构10的前方设置有所述折边折舌机构，在所述纸盒成型模块同步带201的出盒一侧设置有所述胶盒机构7，所述胶盒机构7与所述纸盒料仓3位于所述纸盒成型模块同步带201的同一侧,在所述胶盒机构
7的出盒口一侧设置有所述侧翼折边装置8，在所述侧翼折边装置8的出盒口一侧设置有所述出盒输送机构9 ；
[0035]所述推料进仓推盒出仓机构5包括推料杆510和推盒杆503,所述推料杆510位于与所述纸盒成型模块同步带201相重叠部分的送料同步带的一侧；所述推盒杆503位于远离所述胶盒机构7的纸盒成型模块同步带201的一侧，所述推盒杆503与所述胶盒机构7的进盒口正对，所述侧翼折边装置8的进盒口与所述胶盒机构7的出盒口正对；
[0036]所述纸盒成型模块同步带201与间歇分度驱动装置连接。
[0037]进一步，所述侧翼折边装置8包括压盒机构和侧翼折边机构；
[0038]所述压盒机构包括压板805、主成型升降支架801和凸轮机构803，所述凸轮机构803的凸轮可转动的安装在所述机架I上，所述凸轮机构803的凸轮的正下方设置有与所述凸轮机构803的凸轮形成运动副的凸轮连板804，所述凸轮连板804的一端与连板弹簧的一端连接，所述连板弹簧的另一端固定在所述机架I上，所述凸轮连板804的另一端固定在所述主成型升降支架801的下部，所述压板805固定在所述主成型升降支架801的上部；
[0039]所述侧翼折边机构包括侧翼折边挡块802，所述侧翼折边挡块802的一侧面中部开有用以使待折翼纸盒的侧翼通过的长槽，所述侧翼折边挡块802设置有两块，两块侧翼折边挡块802开有长槽的一侧相对布置，所述侧翼折边挡块802安装在底座上，所述底座上安装有用以带动所述侧翼折边挡块802上下运动的折边挡块滑块，所述折边挡块滑块与滑杆806形成滑动副，所述滑杆806垂直安装在所述机架I上，所述折边挡块滑块上设置有用以带动所述折边挡块滑块上下滑动的折边挡块滑块摇臂，所述折边挡块滑块摇臂与间歇分度驱动装置连接；
[0040]所述两块侧翼折边挡块802之间留有可容纳所述待折翼纸盒的纸盒空隙，所述压板805位于所述纸盒空隙的正上方。
[0041]更进一步，所述推料进仓推盒出仓机构5还包括推料摇臂504、摇臂墙板505，所述推料杆510与所述推盒杆503分别安装在所述推料摇臂504的两端，所述推料摇臂504的底部安装有摇臂滑块502，所述摇臂滑块502与所述摇臂墙板505形成滑动副，所述摇臂墙板505固定在所述机架I上。
[0042]更进一步，所述吸盒装置301包括吸盒板和吸盒气泵，所述吸盒气泵的吸气口与吸气管302的一端连接，所述吸气管302的另一端与所述吸盒板连接，所述吸盒板位于所述纸盒料仓3与所述纸盒传送带之间。
[0043]更进一步，所述纸盒压块的顶部固定在压块摇臂402上，所述压块摇臂402安装在压块支架401上。
[0044]更进一步，所述折耳机构10还包括折耳支架1004，所述折耳器1001安装在所述折耳支架1004上，所述折耳器1001与凸轮摇臂机构1002的小摇臂1003联动。
[0045]更进一步，所述胶盒机构7包括两个下胶轮702和两个上滚轮701，所述下胶轮702和所述上滚轮701之间相切，且所述相切处为用于供待折翼纸盒涂胶的涂胶工位，两个涂胶工位分别位于侧边挡块703中部的两侧，所述侧边挡块703安装在所述机架I上。
[0046]更进一步，所述出盒输送机构9包括第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第二主动皮带轮对称布置在出盒通道的两侧，所述第一主动皮带轮位于第一被动皮带轮和第二被动皮带轮之间，所述第一被动皮带轮与所述第二被动皮带轮在同一直线上，所述第二主动皮带轮位于第三被动皮带轮和第四被动皮带轮之间，所述第三被动皮带轮与所述第四被动皮带轮在同一直线上；第一侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和第一主动皮带轮与其另一端连接，第二侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第三被动皮带轮、第四被动皮带轮和第二主动皮带轮与其另一端连接，所述第一侧翼挡边皮带与所述第二侧翼挡边皮带之间形成所述出盒通道。
[0047]再进一步，所述推料进仓推盒出仓机构5还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂504的底部，所述保险块开有口型槽，所述保险块包括推料保险块511和推盒保险块512，所述推料杆510的一端套装在所述推料保险块511的口型槽内，所述推料杆510的另一端设置有送料进仓推块501，所述推料杆510外套装有推料弹簧508，所述推料弹簧508的一端抵触在所述推料保险块511上，其另一端抵触在所述送料进仓推块501上，所述推料杆510的一端的端部固定有挡片514，所述推料保险块511在靠近所述挡片514的一端设置有送料接近开关506 ;所述推盒杆503的一端套装在所述推盒保险块512的口型槽内，所述推盒杆503的另一端设置有送盒进仓推块502，所述推盒杆503的一端的端部固定有螺杆，所述螺杆外套有推盒弹簧509，所述推盒保险块512在靠近所述螺杆的一端连接有弹簧挡块515，所述推盒弹簧509的一端抵触在所述推盒杆503上，所述推盒弹簧509的另一端抵触在所述弹簧挡块515上，所述推盒杆503的另一端的上部还固定有推盒辅助杆513，所述推盒保险块512在靠近所述推盒辅助杆513的一端设置有送盒接近开关507，所述推盒辅助杆513的另一端长于所述推盒杆503的另一端；所述送料接近开关506和所述送盒接近开关507均与自动装盒机的控制装置连接。
[0048]所述送料机构还包括设置有用以检测是否有内包物进入的光电开关，所述光电开关位于所述送料同步带的侧边。
[0049]本实施例中，纸盒料仓3与纸盒压块位于同一直线，以便纸盒板准确进入工位；吸盒装置301与主传动轴11的大摆臂连接；纸盒压块位于纸盒成型模块202上方并与纸盒成型模块202相互对应；送料机构6包括送料同步带、送料同步轮，在送料机构上设有光电开关，光电开关为吸盒气泵的启动开关，吸盒气泵位于纸盒料仓3的下方；保险块上的接近开关是防止纸盒或进仓料移位而产生撞击的一个电子装置，推盒杆503的一端的端部与推盒保险块512后端部对齐，弹簧挡块515与推盒杆503的一端的端部用一根螺杆连接，推盒弹簧509被压在弹簧挡块515和推盒杆503之间且绕在螺杆上，弹簧挡块515靠两根销轴与推盒保险块512连接，销轴的一端固定在弹簧挡块515上，销轴的另一端与推盒保险块512上的销孔配合；折耳器1001与凸轮摇臂机构1002的小摇臂1003联动，所述凸轮摇臂机构1002的凸轮与被动锥齿轮同轴设置，以便充分利用传动机构从而简化装置，被动锥齿轮与主动锥齿轮12啮合，主动锥齿轮12安装在主传动轴11上；折边挡块滑块与凸轮机构803的摇臂连接，凸轮机构803的摇臂与间歇分度驱动装置连接；出盒输送机构9包括两条侧翼挡边皮带901，侧翼挡边皮带901的两端分别安装在两个被动皮带轮903上，两个被动皮带轮903同时通过侧翼挡边皮带901与主动皮带轮902连接，当然也可以采用其他出盒输送机构。
[0050]纸盒板13包括盒盖1302、盒底1301、两个长侧边1303、两个短侧边1305、四个盒耳朵1304、两个侧翼1308和盒舌1307，两个侧翼1308位于盒盖1302的两侧，两个长侧边1303和两个短侧边1305位于盒底1301的四周，盒舌1307与远离盒盖1302 —侧的短侧边1305连接。
[0051]间歇分度驱动装置为精密间歇分度箱；侧翼折边挡块802的长槽内侧设有倒角，以便折边时从上往下次序粘合，保证了粘合时间，使待折翼纸盒侧翼粘牢且均匀整齐，确保了纸盒的美观；侧翼折边挡块下部与待折翼纸盒的侧边贴合时留有一定的侧翼间隙，这样防止了侧翼折边挡块802回位的时候对纸盒侧翼的摩擦，避免胶水未干的情况下摩擦侧翼致使开胶，此外，侧翼折边挡块下部因沾有胶水且摩擦侧翼的情况下可能致使开胶。
[0052]侧翼折边装置8的工作过程:当待折翼纸盒直接进入侧翼折边机构，凸轮机构803的凸轮运动到最低点时下压凸轮连板804，凸轮连板804带动主成型升降支架801和压板805下压，从而防止待折翼纸盒侧翼折边时跑位偏移，凸轮连板804上的连板弹簧拉伸，之后凸轮向最高点运动同时连板弹簧回复原形；侧翼折边机构两边的侧翼折边挡块802在待折翼纸盒纵向进入时静止，此时待折翼纸盒的两侧翼分别卡入两边的侧翼折边挡块802上的长槽内，为防止待折翼纸盒的侧边松开，侧翼折边挡块802下部与待折翼纸盒的侧边贴合；待折翼纸盒通过压板805压紧后，折边挡块滑块由精密间歇分度箱带动向下运动，侧翼折边挡块802开始折边，当侧翼折边挡块802上部贴住待折翼纸盒的侧翼的同时下压侧翼致使侧翼粘住盒体，从而完成折边与封盒；当侧翼折边挡块802折边回位后，凸轮也已经回位，此时，第二包待折翼纸盒会由推料进仓推盒出仓机构5送到，第二包待折翼纸盒进入侧翼折边机构时便把第一包侧翼已经折好的纸盒推出即成型；侧翼折边装置8可以让几近饱和的待折翼纸盒压边成型。
[0053]本实用新型的工作过程为:所述送料机构6包括有送料同步带、送料同步轮，料经过同步带输送，由推料进仓推盒出仓机构5推送，进入纸盒成型模块202 ;推料进仓推盒出仓机构5的推料摇臂504的两端分别设置有推料杆510和推盒杆503，推料杆510和推盒杆503分别套装在保险块口型槽内，当推料不稳发生冲撞时送料的推料杆510从推料保险块511中后退，光电开关远离推料杆510上固定的铁片，光电开关连接着装盒机的控制装置，机械停止工作；当推盒不稳发生冲撞时推盒的推盒杆503从推盒保险块512中后退，弹簧被压缩，弹簧挡块515被弹出，推盒辅助杆513后端靠近光电开关，光电开关连接着装盒机的控制装置，机械停止工作。
[0054]内包物如袋装茶叶送入纸盒成型模块202之前，在送料机构6上设有光电开关，光电开关控制吸盒气泵，当有料通过光电开关时，吸盒气泵启动开始工作，从纸盒料仓3中吸下纸盒板，再经过吸盒板和输送带的输送，进入纸盒压块组件4 ;纸盒压块会将纸盒板压入纸盒成型模块202的凹槽内，纸盒成型模块202在纸盒成型模块同步带201的输送下经间歇分度驱动装置的驱动，纸盒成型模块202在送料仓前方间歇停顿，由推料进仓推盒出仓机构5的推料杆510送料进入纸盒，间歇分度驱动装置继续驱动，经过折耳机构10将盒耳朵1304折好后成型,再由推料进仓推盒出仓机构5的推盒杆503送出，进入胶盒机构7,胶盒机构7中上滚轮701与下胶轮702之间有一个侧边挡块703挡住纸盒两侧翼，纸盒通过胶盒机构7上胶，再进入侧翼折边装置8，由压盒机构压住，侧翼折边挡块802压边定型，侧翼折边挡块802连接折边挡块滑块，由间歇分度驱动装置带动；定型后的纸盒由再次送入侧翼折边装置8的纸盒推送出仓，再由出盒输送机构9的侧翼挡边皮带901送出。
【权利要求】
1.一种平板盒自动装盒机，包括机架，其特征在于:所述机架上设置有送料机构、推料进仓推盒出仓机构、纸盒料仓、纸盒成型机构、折耳机构、折边折舌机构、胶盒机构、侧翼折边装置和出盒输送机构； 所述纸盒成型机构包括纸盒压块组件、纸盒成型模块和纸盒成型模块同步带，所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述纸盒成型模块同步带并排布置； 所述纸盒料仓位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述纸盒成型模块同步带的一侧，所述纸盒料仓的下方设置有吸盒装置，所述吸盒装置下方设置有纸盒传送带，所述纸盒传送带与所述纸盒成型模块的凹槽相接，所述纸盒压块组件位于所述纸盒料仓与所述送料同步带之间，所述纸盒压块组件包括纸盒压块，所述纸盒压块位于所述纸盒成型模块的凹槽的正上方，所述纸盒压块与所述纸盒料仓位于同一直线上，所述纸盒成型模块均匀分布在所述纸盒成型模块同步带上，所述折耳机构位于所述纸盒压块组件的前方，所述折耳机构包括两个折耳器，两个折耳器分别设置在所述纸盒成型模块同步带的左右两侧，所述折耳机构的前方设置有所述折边折舌机构，在所述纸盒成型模块同步带的出盒一侧设置有所述胶盒机构，所述胶盒机构与所述纸盒料仓位于所述纸盒成型模块同步带的同一侧，在所述胶盒机构的出盒口一侧设置有所述侧翼折边装置，在所述侧翼折边装置的出盒口一侧设置有所述出盒输送机构； 所述推料进仓推盒出仓机构包括推料杆和推盒杆，所述推料杆位于与所述纸盒成型模块同步带相重叠部分的送料同步带的一侧；所述推盒杆位于远离所述胶盒机构的纸盒成型模块同步带的一侧，所述推盒杆与所述胶盒机构的进盒口正对，所述侧翼折边装置的进盒口与所述胶盒机构的出盒口正对； 所述纸盒成型模块同步带与间歇分度驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述侧翼折边装置包括压盒机构和侧翼折边机构； 所述压盒机构包括压板、主成型升降支架和凸轮机构，所述凸轮机构的凸轮可转动的安装在所述机架上，所述凸轮机构的凸轮的正下方设置有与所述凸轮机构的凸轮形成运动副的凸轮连板，所述凸轮连板的一端与连板弹簧的一端连接，所述连板弹簧的另一端固定在所述机架上，所述凸轮连板的另一端固定在所述主成型升降支架的下部，所述压板固定在所述主成型升降支架的上部； 所述侧翼折边机构包括侧翼折边挡块，所述侧翼折边挡块的一侧面中部开有用以使待折翼纸盒的侧翼通过的长槽，所述侧翼折边挡块设置有两块，两块侧翼折边挡块开有长槽的一侧相对布置，所述侧翼折边挡块安装在底座上，所述底座上安装有用以带动所述侧翼折边挡块上下运动的折边挡块滑块，所述折边挡块滑块与滑杆形成滑动副，所述滑杆垂直安装在所述机架上，所述折边挡块滑块上设置有用以带动所述折边挡块滑块上下滑动的折边挡块滑块摇臂，所述折边挡块滑块摇臂与间歇分度驱动装置连接； 所述两块侧翼折边挡块之间留有可容纳所述待折翼纸盒的纸盒空隙，所述压板位于所述纸盒空隙的正上方。
3.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述推料进仓推盒出仓机构还包括推料摇臂、摇臂墙板，所述推料杆与所述推盒杆分别安装在所述推料摇臂的两端，所述推料摇臂的底部安装有摇臂滑块，所述摇臂滑块与所述摇臂墙板形成滑动副，所述摇臂墙板固定在所述机架上。
4.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述吸盒装置包括吸盒板和吸盒气泵，所述吸盒气泵的吸气口与吸气管的一端连接，所述吸气管的另一端与所述吸盒板连接，所述吸盒板位于所述纸盒料仓与所述纸盒传送带之间。
5.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述纸盒压块的顶部固定在压块摇臂上，所述压块摇臂安装在压块支架上。
6.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述折耳机构还包括折耳支架，所述折耳器安装在所述折耳支架上，所述折耳器与凸轮摇臂机构的小摇臂联动。
7.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述胶盒机构包括两个下胶轮和两个上滚轮，所述下胶轮和所述上滚轮之间相切，且所述相切处为用于供待折翼纸盒涂胶的涂胶工位，两个涂胶工位分别位于侧边挡块中部的两侧，所述侧边挡块安装在所述机架上。
8.如权利要求1或2所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述出盒输送机构包括第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，所述第一主动皮带轮与所述第二主动皮带轮对称布置在出盒通道的两侧，所述第一主动皮带轮位于第一被动皮带轮和第二被动皮带轮之间，所述第一被动皮带轮与所述第二被动皮带轮在同一直线上，所述第二主动皮带轮位于第三被动皮带轮和第四被动皮带轮之间，所述第三被动皮带轮与所述第四被动皮带轮在同一直线上；第一侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和第一主动皮带轮与其另一端连接，第二侧翼挡边皮带的一端依次绕过所述第三被动皮带轮、第四被动皮带轮和第二主动皮带轮与其另一端连接，所述第一侧翼挡边皮带与所述第二侧翼挡边皮带之间形成所述出盒通道。
9.如权利要求3所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述推料进仓推盒出仓机构还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂的底部，所述保险块开有口型槽，所述保险块包括推料保险块和推盒保险块，所述推料杆的一端套装在所述推料保险块的口型槽内，所述推料杆的另一端设置有送料进仓推块，所述推料杆外套装有推料弹簧，所述推料弹簧的一端抵触在所述推料保险块上，其另一端抵触在所述送料进仓推块上，所述推料杆的一端的端部固定有挡片，所述推料保险块在靠近所述挡片的一端设置有送料接近开关；所述推盒杆的一端套装在所述推盒保险块的口型槽内，所述推盒杆的另一端设置有送盒进仓推块，所述推盒杆的一端的端部固定有螺杆，所述螺杆外套有推盒弹簧，所述推盒保险块在靠近所述螺杆的一端连接有弹簧挡块，所述推盒弹簧的一端抵触在所述推盒杆上，所述推盒弹簧的另一端抵触在所述弹簧挡块上，所述推盒杆的另一端的上部还固定有推盒辅助杆，所述推盒保险块在靠近所述推盒辅助杆的一端设置有送盒接近开关，所述推盒辅助杆的另一端长于所述推盒杆的另一端；所述送料接近开关和所述送盒接近开关均与自动装盒机的控制装置连接。
10.如权利要求4所述的平板盒自动装盒机，其特征在于:所述送料机构还包括设置有用以检测是否有内包物进入的光电开关，所述光电开关位于所述送料同步带的侧边。
【文档编号】B65B57/12GK203975307SQ201420280125
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月24日 优先权日:2014年5月24日
【发明者】傅会武 申请人:傅会武