圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机。来料规整输送机构、空箱规整输送机构平行并排设置在机架内，空箱规整输送机构位于来料规整输送机构右方；箱口导向机构设置在空箱规整输送机构正上方；自动供隔板机构设置在空箱规整输送机构右方，自动供隔板机构用于将隔板输送至分离隔板存放区；自动装箱放隔板机构设置在来料规整输送机构和空箱规整输送机构上方，自动装箱放隔板机构上设有装箱手爪和吸隔板装置，装箱手爪用于抓住来料规整输送机构上的待装箱的膜包来料，吸隔板装置用于吸取分离隔板存放区的隔板并放入纸箱。本实用新型结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率，满足生产节拍需求。
【专利说明】圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，具体地说是一种将隔板自动投放到纸箱中的设备，属于物品包装设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前的圆瓶大输液后包装工序中，装箱方式上主要分为散瓶装箱及膜包装箱两种。膜包装箱又分为单层装箱及双层装箱，双层装箱的中间还需加放中层隔板。针对这种双层膜包装箱，大部分药厂采用人工方式装箱，还有小部药厂是采用机器人装箱及放中层隔板。以上这两种装箱方式目前都满足不了客户的要求:人工装箱无疑是费时费力且浪费成本，装箱质量还得不到时保证。机器人装箱装完一箱需要抓取三次(膜包一层一次，中层隔板一次)，无法满足生产节拍需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率,满足生产节拍需求。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案:圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:包括机架、来料规整输送机构、空箱规整输送机构、箱口导向机构、自动供隔板机构和自动装箱放隔板机构；所述来料规整输送机构、空箱规整输送机构平行并排设置在机架内，空箱规整输送机构位于来料规整输送机构右方，所述来料规整输送机构用于对待装箱的膜包来料进行规整定位，所述空箱规整输送机构用于对将要装料的空箱进行规整定位；所述箱口导向机构设置在空箱规整输送机构正上方，箱口导向机构用于撑开空箱的箱口，使膜包来料便于装入；所述自动供隔板机构设置在空箱规整输送机构右方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动装箱放隔板机构吸取；所述自动装箱放隔板机构设置在来料规整输送机构和空箱规整输送机构上方，自动装箱放隔板机构上设有装箱手爪和吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住来料规整输送机构上的待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述来料规整输送机构包括挡块、挡块架、来料规整底板、来料规整旁板、来料规整罩板、电器防水盘、导向板、来料规整多楔带滚筒、来料规整多楔带电动滚筒、来料规整多楔带、来料规整阻挡支架、来料规整阻挡气缸和来料规整阻挡板；所述来料规整底板的两个长侧边上固定有两块来料规整旁板，多根来料规整多楔带滚筒和至少一根来料规整多楔带电动滚筒平行布置在两块来料规整旁板之间，来料规整多楔带滚筒和来料规整多楔带电动滚筒之间通过来料规整多楔带连接传动；所述来料规整阻挡支架固定在来料规整底板底部的中部，来料规整阻挡气缸的缸体固定在来料规整阻挡支架上，来料规整阻挡气缸的活塞杆端向上连接来料规整阻挡板，来料规整阻挡板能够向上插入两根相邻的来料规整多楔带滚筒之间或来料规整多楔带滚筒与来料规整多楔带电动滚筒之间；所述挡块架固定在来料规整底板底部的末端，挡块架顶部固定安装挡块；所述来料规整底板的两端固定安装端面板，所述来料规整罩板固定连接在端面板上边，每边的来料规整罩板上各安装有一块导向板，两块导向板之间为来料输送通道。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述挡块通过螺栓固定在挡块架上，挡块上用于安装螺栓的安装孔为腰形长孔，挡块的安装位置可在来料规整输送机构的长度方向上微调。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述导向板通过螺栓固定在来料规整罩板上，导向板上用于安装螺栓的安装孔为腰形长孔，两块导向板之间的间距可在来料规整输送机构的宽度方向上微调。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述导向板上料一端的内侧面设为斜面，两块导向板上料一端内侧面的间距由外向内逐渐收窄。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述空箱规整输送机构包括空箱规整底板、空箱规整旁板、空箱规整盖板、导向条、支腿、导向支架、空箱规整多楔带滚筒、空箱规整多楔带电动滚筒、空箱规整多楔带和空箱规整阻挡单元；所述空箱规整底板通过支腿支撑，空箱规整底板的两个长侧边上固定有两块空箱规整旁板，多根空箱规整多楔带滚筒和至少一根空箱规整多楔带电动滚筒平行布置在两块空箱规整旁板之间，空箱规整多楔带滚筒和空箱规整多楔带电动滚筒之间通过空箱规整多楔带连接传动；所述空箱规整底板的中部和末端各安装有一套空箱阻挡单元，每套空箱规整阻挡单元包括空箱规整阻挡支架、空箱规整阻挡气缸和空箱规整阻挡板，空箱规整阻挡支架固定在空箱规整底板底部，空箱规整阻挡气缸的缸体固定在空箱规整阻挡支架上，空箱规整阻挡气缸的活塞杆端向上连接空箱规整阻挡板，空箱规整阻挡板能够向上插入两根相邻的空箱规整多楔带滚筒之间或空箱规整多楔带滚筒与空箱规整多楔带电动滚筒之间；所述空箱规整底板的两端固定安装端面板，所述空箱规整盖板固定连接在端面板上边，每边的空箱规整盖板上各安装有两个导向支架，每边的两个导向支架上各安装有一上一下两根导向条。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述导向条一端设有导向块，两边导向块内侧面的间距由外向内逐渐收窄，所述导向条另一端安装有导向封块。
[0011 ] 作为本实用新型的进一步改进，所述箱口导向机构包括短摆轴、罩板、导向机构安装板、长摆轴、摆块、支撑架、轴承座和导向机构连接板，所述支撑架安装在机架上，所述导向机构连接板安装在两侧支撑架的内侧面上，所述导向机构安装板水平固定在导向机构连接板的上边沿，所述导向机构安装板的中心设有矩形开口，所述导向机构安装板两个长边底部设有长摆轴，两个短边底部设有短摆轴，所述长摆轴、短摆轴的两端支承安装在轴承座内，轴承座固定在导向机构安装板上；所述长摆轴、短摆轴的中部各固定有摆块。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述摆动驱动组件包括摆动气缸、摆动气缸支架和摆板，摆动气缸通过摆动气缸支架固定安装在连接板上，摆动气缸的活塞杆端向上连接摆板，所述摆板另一端通过平键与长摆轴或短摆轴的端部固定连接，摆动气缸的活塞杆伸缩带动长摆轴或短摆轴转动。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述自动供隔板机构包括两套并排设置的自动供隔板装置，每套自动供隔板装置包括台面板、侧挡板、后挡板、前挡板、推板架、第一吸盘安装板、气缸前支架、可调导轴支架、气缸后支架、导轴支架、顶块架、顶块、第一直线轴承座、横移气缸、第一导轴、第一导杆气缸、第一吸盘和小托板；所述台面板安装在机架上，两块侧挡板、后挡板和前挡板安装在台面板上表面上，两块侧挡板面对面布置，后挡板和前挡板面对面布置，两块侧挡板、后挡板以及前挡板之间围成的区域为储存隔板的料仓；所述横移气缸设置在台面板下方，通过气缸前支架和气缸后支架固定安装在机架上；所述横移气缸的活塞杆端连接顶块，所述顶块连接顶块架；两根第一导轴分别设置在横移气缸两侧，第一导轴一端安装在可调导轴支架上，第一导轴另一端安装在导轴支架上，所述可调导轴支架和导轴支架均固定安装在机架上；每根第一导轴上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座，所述推板架固定安装在两根第一导轴上的第一直线轴承座上，推板架与所述顶块架固定连接；所述第一导杆气缸竖直向上固定在推板架上，所述第一吸盘安装板固定安装在第一导杆气缸上端，第一吸盘安装板的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘，所述台面板上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘能够穿过槽道伸出台面板；所述两套自动供隔板装置中的推板架为一体连接结构。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述自动供隔板机构中的每套自动供隔板装置还设有一个分离隔板存放区，所述分离隔板存放区主要由长导向条和两件外侧导向条围成，所述长导向条安装在台面板端部，所述外侧导向条安装在台面板两侧。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述台面板上的其中一个侧挡板左边侧安装有第一光电支架，所述第一光电支架上用于安装检测自动供隔板机构的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关；所述台面板左端的下表面上安装有第二光电支架，所述第二光电支架上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述自动装箱放隔板机构包括上安装板、长连接板、吊架、滑轨架、无杆气缸安装架、无杆气缸支架、导轴套箍、拨块、拨块座、滑座、垂直电缸支架、电缸接头、电缸安装法兰、导轴座、第二直线轴承座、第二导轴、电缸、装箱手爪和吸隔板装置；所述吊架固定在机架上，吊架的底端固定有水平横向的长连接板，所述滑轨架固定放置在长连接板上，滑轨架的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨，所述滑座放置在长线性滑轨上，滑座两端与两套长线性滑轨中的滑块固定连接；所述电缸竖向设置，通过垂直电缸支架固定在滑座中部，电缸的活塞杆端向下通过电缸接头连接电缸安装法兰，所述上安装板设置在电缸连接法兰下方并与电缸连接法兰固定连接；所述滑座的四角固定安装有四个第二直线轴承座，每个第二直线轴承座内设置有一根竖向设置的第二导轴，所述第二导轴上端设有导轴套箍，第二导轴下端与导轴座固定连接，所述导轴座固定在电缸安装法兰上；所述无杆气缸安装架两端安装在滑轨架的两个短侧边上，无杆气缸通过无杆气缸支架安装在无杆气缸安装架上，无杆气缸上的滑块通过拨块和拨块座与所述滑座固定连接；所述上安装板两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述自动装箱放隔板机构中的电缆管线设置在横拖链和竖拖链内；所述电缸支架外侧壁上安装横拖链支架，所述无杆气缸安装架顶部安装横拖链导槽，所述横拖链一端安装在横拖链支架，横拖链放置在横拖链导槽内；所述上安装板上固定着垂直固定拖链导槽，垂直固定拖链导槽内设置有可竖向移动的垂直活动拖链导槽，所述竖拖链安装在垂直活动拖链导槽上。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述吸隔板装置包括第二吸盘安装板、吸隔板架、第二吸盘、第二导杆气缸、所述吸隔板架一端固定在上安装板上，第二导杆气缸固定安装在吸隔板架另一端，第二导杆气缸的活塞杆端向下连接第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板的四角安装四个第二吸盘。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述装箱手爪包括第一抓手、第二抓手、手爪安装板、导向连接件和驱动部件，所述手爪安装板固定安装在下安装板下表面上，手爪安装板为矩形，两个第一抓手面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板的两个长边的底部，两个第一抓手各通过一个驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；两个第二抓手面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板的两个短边的底部，两个第一抓手各通过驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离。
[0020]作为本实用新型的进一步改进，所述导向连接件采用短线性滑轨，每个第一抓手或第二抓手配备两套短线性滑轨，短线性滑轨中的滑轨固定在手爪安装板上，所述第一抓手或第二抓手与短线性滑轨中的滑块连接固定；所述驱动部件采用薄型气缸，薄型气缸通过夹爪气缸安装板连接在手爪安装板上，薄型气缸的活塞杆端通过夹爪气缸锁紧螺母与第一抓手或第二抓手连接。
[0021]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0022]1、本实用新型结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率，每次取放隔板的节拍最长不超过15s，折合为4箱/分钟，完全满足满足生产节拍需求。
[0023]2、本实用新型整台机与机器人装箱相比，成本更低廉，所占空间更小更安全，使整条生产线体更为清爽有序。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例的结构主视图。
[0025]图2为图1的右视图。
[0026]图3为图1的俯视图。
[0027]图4为图1的立体结构图。
[0028]图5为本实用新型实施例中来料规整输送机构的结构主视图。
[0029]图6为图5的左视图。
[0030]图7为图5的俯视图。
[0031 ] 图8为图5的立体结构图。
[0032]图9为本实用新型实施例中空箱规整输送机构的结构主视图。
[0033]图10为图9的俯视图。
[0034]图11为图9的左视图。
[0035]图12为图9的立体结构图。
[0036]图13为本实用新型实施例中箱口导向机构的结构主视图。
[0037]图14为图13的俯视图。
[0038]图15为图13的左视图。
[0039]图16为图13的立体结构图。
[0040]图17为本实用新型实施例中自动供隔板机构的结构主视图。
[0041]图18为图17的俯视图。
[0042]图19为图17的左视图。
[0043]图20为图17的立体结构图。
[0044]图21为本实用新型实施例中自动装箱放隔板机构的结构主视图。
[0045]图22为图21的俯视图。
[0046]图23为图21的左视图。
[0047]图24为图21的立体结构图。
[0048]图25为图21中装箱手爪的仰视图。
[0049]附图标记说明:1-机架、2_来料规整输送机构、2.1-挡块、2.2_挡块架、2.3_来料规整底板、2.4-来料规整旁板、2.5-来料规整罩板、2.6-电器防水盘、2.7-导向板、2.8-来料规整多楔带滚筒、2.9-来料规整多楔带电动滚筒、2.10-来料规整多楔带、2.11-来料规整阻挡支架、2.12-来料规整阻挡气缸、2.13-来料规整阻挡板、3-空箱规整输送机构、
3.1-空箱规整底板、3.2-空箱规整旁板、3.3-空箱规整盖板、3.4-导向条、3.5-支腿、
3.6-导向支架、3.7-空箱规整多楔带滚筒、3.8-空箱规整多楔带电动滚筒、3.9-空箱规整多楔带、3.10-空箱规整阻挡支架、3.11-空箱规整阻挡气缸、3.12-空箱规整阻挡板、
3.13-导向块、3.14-导向封块、4-箱口导向机构、4.1-短摆轴、4.2-罩板、4.3-导向机构安装板、4.4-长摆轴、4.5-摆块、4.6-支撑架、4.7-轴承座、4.8-导向机构连接板、4.9-摆动气缸、4.10-摆动气缸支架、4.11-摆板、5-自动供隔板机构、5.1-台面板、5.2-侧挡板、
5.3-后挡板、5.4-前挡板、5.5-长导向条5.5、5.6-外侧导向条、5.7-第一导杆气缸安装板、5.8-短连接杆、5.9-长连接杆、5.10-推板架、5.11_第一吸盘安装板、5.12-前挡板架、
5.13-气缸前支架、5.14-可调导轴支架、5.15-气缸后支架、5.16-导轴支架、5.17-顶块架、
5.18-顶块、5.19-第一直线轴承座、5.20-横移气缸、5.21-第一导轴、5.22-第一导杆气缸、5.23-第一吸盘、5.24-小托板、6-自动装箱放隔板机构、6.1-第二吸盘安装板、6.2-吸隔板架、6.3-第一抓手、6.4-第二抓手、6.5-手爪安装板、6.6-上安装板、6.7-长连接板、
6.8-吊架、6.9-滑轨架、6.10-无杆气缸安装架、6.11-无杆气缸支架、6.12-横拖链导槽、6.13-横拖链支架、6.14-导轴套箍、6.15-拨块、6.16-拨块座、6.17-滑座、6.18-垂直固定拖链导槽、6.19-垂直活动拖链导槽、6.20-横拖链、6.21-竖拖链、6.22-垂直电缸支架、6.23-电缸接头、6.24-电缸安装法兰、6.25-导轴座、6.26-第二直线轴承座、6.27-第二导轴、6.28-电缸、6.29-第二吸盘、6.30-第二导杆气缸、6.31-无杆气缸、6.32-短线性滑轨、
6.33-薄型气缸、6.34-夹爪气缸安装板、6.35-长线性滑轨。
【具体实施方式】
[0050]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0051]如图所示:实施例中的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机主要由机架1、来料规整输送机构2、空箱规整输送机构3、箱口导向机构4、自动供隔板机构5和自动装箱放隔板机构6几大部分组成；所述来料规整输送机构2、空箱规整输送机构3平行并排设置在机架I内，空箱规整输送机构3位于来料规整输送机构2右方，所述来料规整输送机构2用于对待装箱的膜包来料进行规整定位，所述空箱规整输送机构3用于对将要装料的空箱进行规整定位；所述箱口导向机构4设置在空箱规整输送机构3正上方，箱口导向机构4用于撑开空箱的箱口，使膜包来料便于装入；所述自动供隔板机构5设置在空箱规整输送机构3右方，自动供隔板机构5用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动装箱放隔板机构6吸取；所述自动装箱放隔板机构6设置在来料规整输送机构2和空箱规整输送机构3上方，自动装箱放隔板机构6上设有装箱手爪和吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住来料规整输送机构2上的待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。
[0052]所述来料规整输送机构2的结构如图图8所示，其主要由挡块2.1、挡块架2.2、来料规整底板2.3、来料规整旁板2.4、来料规整罩板2.5、电器防水盘2.6、导向板2.7、来料规整多楔带滚筒2.8、来料规整多楔带电动滚筒2.9、来料规整多楔带2.10、来料规整阻挡支架2.11、来料规整阻挡气缸2.12和来料规整阻挡板2.13组成。
[0053]所述来料规整底板2.3的两个长侧边上固定有两块来料规整旁板2.4，多根来料规整多楔带滚筒2.8和两根来料规整多楔带电动滚筒2.9平行布置在两块来料规整旁板
2.4之间，两根来料规整多楔带电动滚筒2.9均布在多根来料规整多楔带滚筒2.8之间，来料规整多楔带滚筒2.8和来料规整多楔带电动滚筒2.9之间通过来料规整多楔带2.10连接传动；所述来料规整阻挡支架2.11固定在来料规整底板2.3底部的中部，来料规整阻挡气缸2.12的缸体固定在来料规整阻挡支架2.11上，来料规整阻挡气缸2.12的活塞杆端向上连接来料规整阻挡板2.13，来料规整阻挡板2.13能够向上插入两根相邻的来料规整多楔带滚筒2.8之间或来料规整多楔带滚筒2.8与来料规整多楔带电动滚筒2.9之间；所述挡块架2.2固定在来料规整底板2.3底部的末端，挡块架2.2顶部固定安装挡块2.1 ;所述来料规整底板2.3的两端固定安装端面板，所述来料规整罩板2.5固定连接在端面板上边，每边的来料规整罩板2.5上各安装有一块导向板2.7，两块导向板2.7之间为来料输送通道。
[0054]另外，所述挡块2.1通过螺栓固定在挡块架2.2上，挡块2.1上用于安装螺栓的安装孔为腰形长孔，挡块2.1的安装位置可在来料规整输送机构2的长度方向上微调。所述导向板2.7通过螺栓固定在来料规整罩板2.5上，导向板2.7上用于安装螺栓的安装孔为腰形长孔，两块导向板2.7之间的间距可在来料规整输送机构2的宽度方向上微调。通过将挡块2.1和导向板2.7设计成可微调移动的形式，大大提高了本实用新型的装箱精度，拓宽了本实用新型的适用范围。
[0055]所述导向板2.7上料一端的内侧面设为斜面，两块导向板2.7上料一端内侧面的间距由外向内逐渐收窄，这样的结构形式有利于使待装箱的膜包来料更容易进入到来料规整输送机构2中。另外，所述来料规整阻挡支架2.11、来料规整阻挡气缸2.12和来料规整阻挡板2.13外设置电器防水盘2.6，以提高防护性能。
[0056]所述空箱规整输送机构3的结构如图?Γ图12所示，其主要由空箱规整底板3.1、空箱规整旁板3.2、空箱规整盖板3.3、导向条3.4、支腿3.5、导向支架3.6、空箱规整多楔带滚筒3.7、空箱规整多楔带电动滚筒3.8、空箱规整多楔带3.9、空箱规整阻挡支架3.10、空箱规整阻挡气缸3.11、空箱规整阻挡板3.12、导向块3.13和导向封块3.14组成。
[0057]所述空箱规整底板3.1通过支腿3.5支撑，空箱规整底板3.1的两个长侧边上固定有两块空箱规整旁板3.2，多根空箱规整多楔带滚筒3.7和两根空箱规整多楔带电动滚筒3.8平行布置在两块空箱规整旁板3.2之间，空箱规整多楔带滚筒3.7和空箱规整多楔带电动滚筒3.8之间通过空箱规整多楔带3.9连接传动；所述空箱规整底板3.1的中部和末端各安装有一套空箱阻挡单元，每套空箱规整阻挡单元包括空箱规整阻挡支架3.10、空箱规整阻挡气缸3.11和空箱规整阻挡板3.12，空箱规整阻挡支架3.10固定在空箱规整底板3.1底部，空箱规整阻挡气缸3.11的缸体固定在空箱规整阻挡支架3.10上，空箱规整阻挡气缸3.11的活塞杆端向上连接空箱规整阻挡板3.12，空箱规整阻挡板3.12能够向上插入两根相邻的空箱规整多楔带滚筒3.7之间或空箱规整多楔带滚筒3.7与空箱规整多楔带电动滚筒3.8之间；所述空箱规整底板3.1的两端固定安装端面板，所述空箱规整盖板3.3固定连接在端面板上边，每边的空箱规整盖板3.3上各安装有两个导向支架3.6，每边的两个导向支架3.6上各安装有一上一下两根导向条3.4。
[0058]所述导向条3.4 —端设有导向块3.13，两边导向块3.13内侧面的间距由外向内逐渐收窄，这样的结构形式有利于使空箱更容易进入到来料规整输送机构2中。所述导向条
3.4另一端安装有导向封块3.14。
[0059]所述箱口导向机构4的结构如图13?图16所示，其主要由短摆轴4.1、罩板4.2、导向机构安装板4.3、长摆轴4.4、摆块4.5、支撑架4.6、轴承座4.7、导向机构连接板4.8、摆动气缸4.9、摆动气缸支架4.10和摆板4.11组成。
[0060]所述支撑架4.6安装在机架I上，所述导向机构连接板4.8安装在两侧支撑架4.6的内侧面上，所述导向机构安装板4.3水平固定在导向机构连接板4.8的上边沿，所述导向机构安装板4.3的中心设有矩形开口，所述导向机构安装板4.3两个长边底部设有长摆轴
4.4，两个短边底部设有短摆轴4.1，所述长摆轴4.4、短摆轴4.1的两端支承安装在轴承座
4.7内，轴承座4.7固定在导向机构安装板4.3上；所述长摆轴4.4、短摆轴4.1的中部各固定有摆块4.5。
[0061]本实用新型实施例中，所述摆动驱动组件主要由摆动气缸4.9、摆动气缸支架
4.10和摆板4.11组成，摆动气缸4.9通过摆动气缸支架4.10固定安装在连接板上，摆动气缸4.9的活塞杆端向上连接摆板4.11，所述摆板4.11另一端通过平键与长摆轴4.4或短摆轴4.1的％5部固定连接，摆动气缸4.9的活塞杆伸缩带动长摆轴4.4或短摆轴4.1转动。
[0062]所述自动供隔板机构5的结构如图17?图20所示，其主要包括两套并排设置的自动供隔板装置，其中每套自动供隔板装置主要是由台面板5.1、侧挡板5.2、后挡板5.3、前挡板5.4、长导向条5.5、外侧导向条5.6、第一导杆气缸安装板5.7、短连接杆5.8、长连接杆5.9、推板架5.10、第一吸盘安装板5.11、前挡板架5.12、气缸前支架5.13、可调导轴支架5.14、气缸后支架5.15、导轴支架5.16、顶块架5.17、顶块5.18、第一直线轴承座5.19、横移气缸5.20、第一导轴5.21、第一导杆气缸5.22、第一吸盘5.23和小托板5.24组成。
[0063]所述台面板5.1通过长连接杆5.9连接在机架I上，两块侧挡板5.2和后挡板5.3安装在台面板5.1上表面上，前挡板5.4安装在前挡板架5.12上，前挡板架5.12固定在台面板5.1上，两块侧挡板5.2面对面布置，后挡板5.3和前挡板5.4面对面布置，两块侧挡板5.2、后挡板5.3以及前挡板5.4之间围成的区域为储存隔板的料仓；所述横移气缸5.20设置在台面板5.1下方，通过气缸前支架5.13和气缸后支架5.15固定安装在机架I上；所述横移气缸5.20的活塞杆端连接顶块5.18，所述顶块5.18连接顶块架5.17 ;两根第一导轴5.21分别设置在横移气缸5.20两侧，第一导轴5.21 —端安装在可调导轴支架5.14上，第一导轴5.21另一端安装在导轴支架5.16上,所述可调导轴支架5.14和导轴支架5.16均固定安装在机架I上；每根第一导轴5.21上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座
5.19,所述推板架5.10固定安装在两根第一导轴5.21上的第一直线轴承座5.19上,推板架5.10与所述顶块架5.17固定连接；所述第一导杆气缸5.22固定安装在第一导杆气缸安装板5.7上，第一导杆气缸安装板5.7通过短连接杆5.8连接在推板架5.10上，第一导杆气缸5.22竖直向上设置,所述第一吸盘安装板5.11固定安装在第一导杆气缸5.22上端，第一吸盘安装板5.11的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘5.23，所述台面板5.1上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘5.23能够穿过槽道伸出台面板5.1 ;所述两套自动供隔板装置中的推板架5.10为一体连接结构。
[0064]所述自动供隔板机构5中的每套自动供隔板装置还设有一个分离隔板存放区，所述分离隔板存放区主要由长导向条5.5和两件外侧导向条5.6围成,所述长导向条5.5安装在台面板5.1端部,所述外侧导向条5.6安装在台面板5.1两侧。
[0065]另外，所述台面板5.1上的其中一个侧挡板5.2左边侧安装有第一光电支架，所述第一光电支架上用于安装检测自动供隔板机构5的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关；所述台面板5.1左端的下表面上安装有第二光电支架，所述第二光电支架上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。
[0066]所述自动装箱放隔板机构6的结构如图21?图24所示，其主要由第二吸盘安装板6.1、吸隔板架6.2、第一抓手6.3、第二抓手6.4、手爪安装板6.5、上安装板6.6、长连接板6.7、吊架6.8、滑轨架6.9、无杆气缸安装架6.10、无杆气缸支架6.11、横拖链导槽6.12、横拖链支架6.13、导轴套箍6.14、拨块6.15、拨块座6.16、滑座6.17、垂直固定拖链导槽
6.18、垂直活动拖链导槽6.19、横拖链6.20、竖拖链6.21、垂直电缸支架6.22、电缸接头
6.23、电缸安装法兰6.24、导轴座6.25、第二直线轴承座6.26、第二导轴6.27、电缸6.28、第二吸盘6.29、第二导杆气缸6.30、无杆气缸6.31、短线性滑轨6.32、薄型气缸6.33、夹爪气缸安装板6.34和长线性滑轨6.35组成。
[0067]所述吊架6.8固定在机架I上，吊架6.8的底端固定有水平横向的长连接板6.7，所述滑轨架6.9固定放置在长连接板6.7上，滑轨架6.9的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨6.35，所述滑座6.17放置在长线性滑轨6.35上，滑座6.17两端与两套长线性滑轨6.35中的滑块固定连接；所述电缸6.28竖向设置，通过垂直电缸支架6.22固定在滑座6.17中部，电缸6.28的活塞杆端向下通过电缸接头6.23连接电缸安装法兰6.24，所述上安装板6.6设置在电缸连接法兰6.24下方并与电缸连接法兰6.24固定连接；所述滑座
6.17的四角固定安装有四个第二直线轴承座6.26，每个第二直线轴承座6.26内设置有一根竖向设置的第二导轴6.27,所述第二导轴6.27上端设有导轴套箍6.14,第二导轴6.27下端与导轴座6.25固定连接，所述导轴座6.25固定在电缸安装法兰6.24上；所述无杆气缸安装架6.10两端安装在滑轨架6.9的两个短侧边上，无杆气缸6.31通过无杆气缸支架
6.11安装在无杆气缸安装架6.10上，无杆气缸6.31上的滑块通过拨块6.15和拨块座6.16与所述滑座6.17固定连接；所述上安装板6.6两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。
[0068]所述自动装箱放隔板机构6中的电缆管线设置在横拖链6.20和竖拖链6.21内；所述电缸6.28支架外侧壁上安装横拖链支架6.13，所述无杆气缸安装架6.10顶部安装横拖链导槽6.12，所述横拖链6.20 一端安装在横拖链支架6.13，横拖链6.20放置在横拖链导槽6.12内；所述上安装板6.6上固定着垂直固定拖链导槽6.18，垂直固定拖链导槽6.18内设置有可竖向移动的垂直活动拖链导槽6.19，所述竖拖链6.21安装在垂直活动拖链导槽6.19上。
[0069]所述吸隔板装置包括第二吸盘安装板6.1、吸隔板架6.2、第二吸盘6.29、第二导杆气缸6.30、所述吸隔板架6.2 一端固定在上安装板6.6上,第二导杆气缸6.30固定安装在吸隔板架6.2另一端，第二导杆气缸6.30的活塞杆端向下连接第二吸盘安装板6.1，所述第二吸盘安装板6.1的四角安装四个第二吸盘6.29。
[0070]所述装箱手爪包括第一抓手6.3、第二抓手6.4、手爪安装板6.5、导向连接件和驱动部件，所述手爪安装板6.5固定安装在下安装板下表面上，手爪安装板6.5为矩形，两个第一抓手6.3面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板6.5的两个长边的底部，两个第一抓手6.3各通过一个驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；两个第二抓手6.4面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板6.5的两个短边的底部，两个第一抓手6.3各通过驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离。
[0071]所述导向连接件采用短线性滑轨6.32，每个第一抓手6.3或第二抓手6.4配备两套短线性滑轨6.32，短线性滑轨6.32中的滑轨固定在手爪安装板6.5上，所述第一抓手
6.3或第二抓手6.4与短线性滑轨6.32中的滑块连接固定；所述驱动部件采用薄型气缸
6.33，薄型气缸6.33通过夹爪气缸安装板6.34连接在手爪安装板6.5上，薄型气缸6.33的活塞杆端通过夹爪气缸锁紧螺母与第一抓手6.3或第二抓手6.4连接。
[0072]本实用新型的工作流程及工作原理如下:
[0073]首先应在自动供隔板机构5的料仓加入隔板，隔板通过侧挡板5.2内侧面上的小托板5.24支托；按运行按钮后，自动供隔板机构5中的第一导杆气缸5.22动作，第一导杆气缸5.22的活塞杆伸出，推动第一吸盘安装板5.11向上运动，安装在第一吸盘安装板5.11上的四个第一吸盘5.23同步向上运动，第一吸盘5.23吸住料仓最底部的一张隔板，然后第一导杆气缸5.22的活塞杆回缩,第一吸盘5.23带动吸住的隔板越过小托板5.24向下运动；接着横移气缸5.20驱使第一吸盘5.23带动吸住的隔板运动，将单张隔板移送至分离隔板存放区，第一吸盘5.23松开并下降返回到料仓底部。
[0074]整线启动运行后，前工序膜包来料会先进入到来料规整输送机构2中，来料规整输送机构2通过其中部的来料规整阻挡板2.13和和末端的挡块2.1将膜包来料分成两份(每份两个膜包，共四个膜包，即两个纸箱中一层，折合为一箱)，同时空箱也会有两个进入到空箱规整输送机构3中，同样地，空箱规整输送机构3中的两个空箱规整阻挡单元分别将空箱定位在两个待装箱位置。自动供隔板机构5也会将两个隔板移放至待装箱隔板位置。
[0075]此时自动装箱放隔板机构6会在传感器的指令下下降，装箱手爪会将膜包来料夹住并上升(此时来料规整输送机构2中的阻挡部件会撤离，放入下一驳的膜包来料)，然后移送至空箱的上方，同时自动装箱放隔板机构6中的吸隔板装置也移到了分离隔板存放区的上方；然后自动装箱放隔板机构6中的装箱手爪和吸隔板装置下降，装箱手爪将膜包来料装入到空箱内，吸隔板装置吸取隔板；继而自动装箱放隔板机构6上升并返回到初始位置，此时自动供隔板机构5也会将下一驳的两个隔板移放至分离隔板存放区。当来料规整机构中的膜包来料到齐后，自动装箱放隔板机构6中的装箱手爪和吸隔板装置再次下降，装箱手爪将膜包来料夹住，同时吸隔板装置也会将隔板放入到纸箱中，以完成一个工作循环。第二层装箱结束后，空箱规整输送机构3会输出满箱并放入空箱，结束两箱的自动装箱放隔板工作。
[0076]如果客户有需求不放顶层隔板的话，本实用新型的机器设置每箱的第二次抓取时不吸隔板即可。
【权利要求】
1.圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:包括机架(I)、来料规整输送机构(2 )、空箱规整输送机构(3 )、箱口导向机构(4)、自动供隔板机构(5 )、自动装箱放隔板机构(6)和摆动驱动组件；所述来料规整输送机构(2)、空箱规整输送机构(3)平行并排设置在机架(I)内，空箱规整输送机构(3)位于来料规整输送机构(2)右方，所述来料规整输送机构(2)用于对待装箱的膜包来料进行规整定位，所述空箱规整输送机构(3)用于对将要装料的空箱进行规整定位；所述箱口导向机构(4)设置在空箱规整输送机构(3)正上方，箱口导向机构(4)用于撑开空箱的箱口，使膜包来料便于装入；所述自动供隔板机构(5)设置在空箱规整输送机构(3)右方，自动供隔板机构(5)用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动装箱放隔板机构(6)吸取；所述自动装箱放隔板机构(6)设置在来料规整输送机构(2)和空箱规整输送机构(3)上方，自动装箱放隔板机构(6)上设有装箱手爪和吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住来料规整输送机构(2 )上的待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。
2.如权利要求1所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述来料规整输送机构(2)包括挡块(2.1)、挡块架(2.2)、来料规整底板(2.3)、来料规整旁板(2.4)、来料规整罩板(2.5)、电器防水盘(2.6)、导向板(2.7)、来料规整多楔带滚筒(2.8)、来料规整多楔带电动滚筒(2.9)、来料规整多楔带(2.10)、来料规整阻挡支架(2.11)、来料规整阻挡气缸(2.12)和来料规整阻挡板(2.13);所述来料规整底板(2.3)的两个长侧边上固定有两块来料规整旁板(2.4)，多根来料规整多楔带滚筒(2.8)和至少一根来料规整多楔带电动滚筒(2.9)平行布置在两块来料规整旁板(2.4)之间，来料规整多楔带滚筒(2.8)和来料规整多楔带电动滚筒(2.9)之间通过来料规整多楔带(2.10)连接传动；所述来料规整阻挡支架(2.11)固定在来料规整底板(2.3)底部的中部，来料规整阻挡气缸(2.12)的缸体固定在来料规整阻挡支架(2.11)上，来料规整阻挡气缸(2.12)的活塞杆端向上连接来料规整阻挡板(2.13)，来料规整阻挡板(2.13)能够向上插入两根相邻的来料规整多楔带滚筒(2.8)之间或来料规整多楔带滚筒(2.8)与来料规整多楔带电动滚筒(2.9)之间；所述挡块架(2.2)固定在来料规整底板(2.3)底部的末端，挡块架(2.2)顶部固定安装挡块(2.1);所述来料规整底板(2.3)的两端固定安装端面板，所述来料规整罩板(2.5)固定连接在端面板上边，每边的来料规整罩板(2.5)上各安装有一块导向板(2.7)，两块导向板(2.7)之间为来料输送通道。
3.如权利要求1所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述空箱规整输送机构(3)包括空箱规整底板(3.1)、空箱规整旁板(3.2)、空箱规整盖板(3.3)、导向条(3.4)、支腿(3.5)、导向支架(3.6)、空箱规整多楔带滚筒(3.7)、空箱规整多楔带电动滚筒(3.8)、空箱规整多楔带(3.9)和空箱规整阻挡单元；所述空箱规整底板(3.1)通过支腿(3.5)支撑，空箱规整底板(3.1)的两个长侧边上固定有两块空箱规整旁板(3.2)，多根空箱规整多楔带滚筒(3.7)和至少一根空箱规整多楔带电动滚筒(3.8)平行布置在两块空箱规整旁板(3.2)之间，空箱规整多楔带滚筒(3.7)和空箱规整多楔带电动滚筒(3.8)之间通过空箱规整多楔带(3.9)连接传动；所述空箱规整底板(3.1)的中部和末端各安装有一套空箱阻挡单元，每套空箱规整阻挡单元包括空箱规整阻挡支架(3.10)、空箱规整阻挡气缸(3.11)和空箱规整阻挡板(3.12)，空箱规整阻挡支架(3.10)固定在空箱规整底板(3.1)底部，空箱规整阻挡气缸(3.11)的缸体固定在空箱规整阻挡支架(3.10)上，空箱规整阻挡气缸(3.11)的活塞杆端向上连接空箱规整阻挡板(3.12)，空箱规整阻挡板(3.12)能够向上插入两根相邻的空箱规整多楔带滚筒(3.7)之间或空箱规整多楔带滚筒(3.7)与空箱规整多楔带电动滚筒(3.8)之间；所述空箱规整底板(3.1)的两端固定安装端面板，所述空箱规整盖板(3.3)固定连接在端面板上边，每边的空箱规整盖板(3.3)上各安装有两个导向支架(3.6),每边的两个导向支架(3.6)上各安装有一上一下两根导向条(3.4)。
4.如权利要求1所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述箱口导向机构(4)包括短摆轴(4.1)、罩板(4.2)、导向机构安装板(4.3)、长摆轴(4.4)、摆块(4.5)、支撑架(4.6)、轴承座(4.7)和导向机构连接板(4.8)，所述支撑架(4.6)安装在机架(I)上，所述导向机构连接板(4.8)安装在两侧支撑架(4.6)的内侧面上，所述导向机构安装板(4.3)水平固定在导向机构连接板(4.8)的上边沿，所述导向机构安装板(4.3)的中心设有矩形开口，所述导向机构安装板(4.3)两个长边底部设有长摆轴(4.4)，两个短边底部设有短摆轴(4.1)，所述长摆轴(4.4)、短摆轴(4.1)的两端支承安装在轴承座(4.7)内，轴承座(4.7)固定在导向机构安装板(4.3)上；所述长摆轴(4.4)、短摆轴(4.1)的中部各固定有摆块(4.5);所述摆动驱动组件包括摆动气缸(4.9)、摆动气缸支架(4.10)和摆板(4.11)，摆动气缸(4.9)通过摆动气缸支架(4.10)固定安装在连接板上，摆动气缸(4.9)的活塞杆端向上连接摆板(4.11)，所述摆板(4.11)另一端通过平键与长摆轴(4.4)或短摆轴(4.1)的端部固定连接，摆动气缸(4.9)的活塞杆伸缩带动长摆轴(4.4)或短摆轴(4.1)转动。
5.如权利要求1所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述自动供隔板机构(5)包括两套并排设置的自动供隔板装置，每套自动供隔板装置包括台面板(5.1)、侧挡板(5.2)、后挡板(5.3)、前挡板(5.4)、推板架(5.10)、第一吸盘安装板(5.11)、气缸前支架(5.13)、可调导轴支架(5.14)、气缸后支架(5.15)、导轴支架(5.16)、顶块架(5.17)、顶块(5.18)、第一直线轴承座(5.19)、横移气缸(5.20)、第一导轴(5.21)、第一导杆气缸(5.22)、第一吸盘(5.23)和小托板(5.24);所述台面板(5.1)安装在机架(I)上，两块侧挡板(5.2)、后挡板(5.3)和前挡板(5.4)安装在台面板(5.1)上表面上，两块侧挡板(5.2)面对面布置,后挡板(5.3)和前挡板(5.4)面对面布置,两块侧挡板(5.2)、后挡板(5.3)以及前挡板(5.4)之间围成的区域为储存隔板的料仓；所述横移气缸(5.20)设置在台面板(5.1)下方，通过气缸前支架(5.13)和气缸后支架(5.15)固定安装在机架(I)上；所述横移气缸(5.20)的活塞杆端连接顶块(5.18)，所述顶块(5.18)连接顶块架(5.17);两根第一导轴(5.21)分别设置在横移气缸(5.20)两侧，第一导轴(5.21) 一端安装在可调导轴支架(5.14)上,第一导轴(5.21)另一端安装在导轴支架(5.16)上,所述可调导轴支架(5.14)和导轴支架(5.16)均固定安装在机架(I)上；每根第一导轴(5.21)上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座(5.19)，所述推板架(5.10)固定安装在两根第一导轴(5.21)上的第一直线轴承座(5.19)上，推板架(5.10)与所述顶块架(5.17)固定连接；所述第一导杆气缸(5.22)竖直向上固定在推板架(5.10)上,所述第一吸盘安装板(5.11)固定安装在第一导杆气缸(5.22)上端，第一吸盘安装板(5.11)的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘(5.23)，所述台面板(5.1)上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘(5.23)能够穿过槽道伸出台面板(5.1);所述两套自动供隔板装置中的推板架(5.10)为一体连接结构。
6.如权利要求5所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述自动供隔板机构(5)中的每套自动供隔板装置还设有一个分离隔板存放区，所述分离隔板存放区主要由长导向条(5.5)和两件外侧导向条(5.6)围成，所述长导向条(5.5)安装在台面板(5.1)端部,所述外侧导向条(5.6)安装在台面板(5.1)两侧；所述台面板(5.1)上的其中一个侧挡板(5.2)左边侧安装有第一光电支架，所述第一光电支架上用于安装检测自动供隔板机构(5)的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关；所述台面板(5.1)左端的下表面上安装有第二光电支架，所述第二光电支架上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。
7.如权利要求1所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述自动装箱放隔板机构(6)包括上安装板(6.6)、长连接板(6.7)、吊架(6.8)、滑轨架(6.9)、无杆气缸安装架(6.10)、无杆气缸支架(6.11)、导轴套箍(6.14)、拨块(6.15)、拨块座(6.16)、滑座(6.17)、垂直电缸支架(6.22)、电缸接头(6.23)、电缸安装法兰(6.24)、导轴座(6.25)、第二直线轴承座(6.26)、第二导轴(6.27)、电缸(6.28)、装箱手爪和吸隔板装置；所述吊架(6.8)固定在机架(I)上，吊架(6.8)的底端固定有水平横向的长连接板(6.7)，所述滑轨架(6.9)固定放置在长连接板(6.7)上，滑轨架(6.9)的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨(6.35)，所述滑座(6.17)放置在长线性滑轨(6.35)上，滑座(6.17)两端与两套长线性滑轨(6.35)中的滑块固定连接；所述电缸(6.28)竖向设置，通过垂直电缸支架(6.22)固定在滑座(6.17)中部，电缸(6.28)的活塞杆端向下通过电缸接头(6.23)连接电缸安装法兰(6.24)，所述上安装板(6.6)设置在电缸连接法兰(6.24)下方并与电缸连接法兰(6.24)固定连接；所述滑座(6.17)的四角固定安装有四个第二直线轴承座(6.26)，每个第二直线轴承座(6.26)内设置有一根竖向设置的第二导轴(6.27)，所述第二导轴(6.27)上端设有导轴套箍(6.14)，第二导轴(6.27)下端与导轴座(6.25)固定连接，所述导轴座(6.25)固定在电缸安装法兰(6.24)上；所述无杆气缸安装架(6.10)两端安装在滑轨架(6.9)的两个短侧边上，无杆气缸(6.31)通过无杆气缸支架(6.11)安装在无杆气缸安装架(6.10)上，无杆气缸(6.31)上的滑块通过拨块(6.15)和拨块座(6.16)与所述滑座(6.17)固定连接；所述上安装板(6.6)两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的膜包来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。
8.如权利要求7所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述自动装箱放隔板机构(6)中的电缆管线设置在横拖链(6.20)和竖拖链(6.21)内；所述电缸(6.28)支架外侧壁上安装横拖链支架(6.13)，所述无杆气缸安装架(6.10)顶部安装横拖链导槽(6.12)，所述横拖链(6.20) —端安装在横拖链支架(6.13)，横拖链(6.20)放置在横拖链导槽(6.12)内；所述上安装板(6.6)上固定着垂直固定拖链导槽(6.18)，垂直固定拖链导槽(6.18)内设置有可竖向移动的垂直活动拖链导槽(6.19)，所述竖拖链(6.21)安装在垂直活动拖链导槽(6.19)上。
9.如权利要求7所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述吸隔板装置包括第二吸盘安装板(6.1)、吸隔板架(6.2)、第二吸盘(6.29)、第二导杆气缸(6.30)、所述吸隔板架(6.2) 一端固定在上安装板(6.6)上,第二导杆气缸(6.30)固定安装在吸隔板架(6.2)另一端，第二导杆气缸(6.30)的活塞杆端向下连接第二吸盘安装板(6.1)，所述第二吸盘安装板(6.1)的四角安装四个第二吸盘(6.29)。
10.如权利要求7所述的圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机，其特征在于:所述装箱手爪包括第一抓手(6.3)、第二抓手(6.4)、手爪安装板(6.5)、导向连接件和驱动部件，所述手爪安装板(6.5)固定安装在下安装板下表面上，手爪安装板(6.5)为矩形，两个第一抓手(6.3)面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板(6.5)的两个长边的底部，两个第一抓手(6.3)各通过一个驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；两个第二抓手(6.4)面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板(6.5)的两个短边的底部，两个第一抓手(6.3)各通过驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；所述导向连接件采用短线性滑轨(6.32)，每个第一抓手(6.3)或第二抓手(6.4)配备两套短线性滑轨(6.32)，短线性滑轨(6.32)中的滑轨固定在手爪安装板(6.5)上，所述第一抓手(6.3)或第二抓手(6.4)与短线性滑轨(6.32)中的滑块连接固定；所述驱动部件采用薄型气缸(6.33)，薄型气缸(6.33)通过夹爪气缸安装板(6.34)连接在手爪安装板(6.5)上，薄型气缸(6.33)的活塞杆端通过夹爪气缸锁紧螺母与第一抓手(6.3)或第二抓手(6.4)连接。
【文档编号】B65B61/20GK204021353SQ201420259525
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】罗小平, 丁金良 申请人:无锡力优医药自动化技术有限公司