一种物料夹紧检测装置、夹抱的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料夹紧检测装置、夹抱机，包括：底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；摆杆与底板铰接，弹簧的一端与底板固定连接，弹簧的另一端与连接部固定连接；接触装置与摆杆连接，接触装置的接触部位于底板的外侧，行程开关固定在底板上；其中，在物料对接触装置作用的状态下，接触装置带动摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩弹簧，当接触装置运行到设定的位置处，触发部触发行程开关。本实用新型的物料夹紧检测装置、夹抱机，可通过调节弹簧的张紧度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便，选用滚轮与物料接触，提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，提高物流输送效率。
【专利说明】一种物料夹紧检测装置、夹抱机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及物流控制【技术领域】，尤其涉及一种物料夹紧检测装置、夹抱机。
【背景技术】
[0002] 在卷烟自动化物流系统中，自动化物流仓储系统是重要的组成部分，它是实现物 料自动出入库的功能。在大型物料物流输送过程中，经常需要将物料抱起，从而达到物料与 载物托盘分离的效果。在大多数企业中，运用夹抱机来实现大型物料的组合与分离的功能。 如图1所示，夹抱机包括：夹抱机立柱2'和夹臂3'。大型物料入库时，需要将物料A从输 送设备Γ上夹起，送达空托盘处，然后再释放，实现物料与空托盘的组合与分离。物料夹起 时，夹抱机需要在夹臂上设置物料夹紧检测装置，检测到物料夹紧信号才能将物料提起，从 而达到保证在运输过程中物料不会掉落，提高输送的稳定性。目前所用的物料夹紧检测装 置如图2所示，设置在夹臂3上的物料夹紧检测装置由挡板1、弹簧2、滚轮式行程开关4、行 程开关调节片5等组成。如图3所示，挡板的下部设置直杆，通过直杆插入框架式的支撑件 中，挡板的运行轨迹为直线运动，当大型物料8表面不够平整或摆放不整齐、具有突出部9 时，由于挡板的受力不均匀，并且挡板的运行轨迹通过直杆与支撑件的配合被限制为直线， 挡板容易遭到外力破坏，也可以导致整个行程开关变形，因此，在此物料夹紧检测装置的使 用过程中，损坏较多，维修频度高，经常需要停产进行维修，不适合自动化物流生产的稳定 性高，输送效率高的特点。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种物料夹紧检测装置、夹 抱机，通过调节弹簧的张紧度调节检测位置。
[0004] 一种物料夹紧检测装置，包括：底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关；所述摆杆 包括：连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板固定连接，所述 弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触装置的接触部 位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述接触装置作用 的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压缩所述弹簧， 当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。
[0005] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第 一连接杆；所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。
[0006] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的 一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述固定柱连接。
[0007] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述行程开关为滚轮式行程开关。
[0008] -种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，还包括如上任所述的物料 夹紧检测装置；在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于2个夹 臂之间，所述行程开关与所述控制装置电连接。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述夹抱机还包括驱动2个夹臂运行 的气缸。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制 装置电连接。
[0011] 本实用新型的本实用新型的物料夹紧检测装置、夹抱机，可通过调节弹簧的张紧 度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便，选用滚轮与物料接触，提高了检测的稳定性 和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，提高物流输送效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为现有技术中的夹抱机的结构示意图；
[0014] 图2为现有技术中的物料夹紧检测装置的结构示意图；
[0015] 图3为现有技术中的物料夹紧检测装置遭到外力破坏的状态示意图；
[0016]图4为本实用新型的物料夹紧检测装置一个实施例的结构示意图；
[0017] 图5为本实用新型的物料夹紧检测装置的一个实施例安装在夹臂上的示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实 施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新 型的技术方案进行多方面的描述。
[0019] 下文为了叙述方便，下文中所称的"左"、"右"、"上"、"下"与附图本身的左、右、上、 下方向一致。"前端"、"后端"或"末端"等为附图本身的左、右。本实用新型中"第一"、"第 二"等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。
[0020] 如图4所示，物料夹紧检测装置包括：底板16、接触装置、摆杆13、弹簧18和行程 开关17。摆杆13包括：连接部19和触发部15。摆杆13与底板16铰接。弹簧18的一端 与底板16固定连接，弹簧18的另一端与连接部19固定连接。摆杆13的形状可以根据具 体的需求设计为多种样式，例如，可以为"Y"型结构等等。
[0021] 接触装置与摆杆13连接，接触装置的接触部位于底板16的外侧，接触装置可以为 接触板或滚轮等等形式，接触部是指与物料接触的部分。当接触装置为接触板时，接触部为 接触板的一部分，当接触装置为滚轮时，接触部为滚轮外圆的一部分。
[0022] 根据本实用新型的一个实施例，接触装置为滚轮11。摆杆13包括第一连接杆12， 第一连接杆12的顶端与滚轮11的中心轴铰接。摆杆13通过卡环14固定在底板16上设 置的固定轴上，滚轮11通过卡环20固定在第一连接杆12的顶端设置的固定轴上。
[0023] 行程开关17固定在底板16上。在物料对接触装置作用的状态下，接触装置带动 摆杆13绕其与底板16的铰接点转动并拉伸或压缩弹簧18,当接触装置运行到设定的位置 处，触发部15触发行程开关17。
[0024] 根据本实用新型的一个实施例，在底板上设置固定柱，弹簧的一端设置挂钩，弹簧 通过挂钩与固定柱连接，可以将挂钩直接挂在固定柱上，或者可以在固定住上设置孔或环 等等，挂钩挂在孔或环内。弹簧18可以为拉伸弹簧、压缩弹簧等等。
[0025] 底板的材质为钢等材质。行程开关17为滚轮式行程开关等等，行程开关17可以 通过两颗内六角螺丝固定在底板16上。
[0026] 接触装置的运行轨迹可以为弧形或其它设计的轨迹，能够有效避免受力不均时被 破坏的现象发生。原有的物料夹紧检测装置与物料是通过挡板接触的，当物料变形时，很容 易损坏挡板，接触装置进一步的选用滚轮与物料接触，弧形的表面能够有效的分散外力，缓 解由于物料变形而造成的器件损坏的可能性，达到保护的目的。
[0027] 如图5所示，夹抱机包括相对设置的2个夹臂32以及控制装置（图中未画出），还 包括如上的物料夹紧检测装置。在夹臂32上设置物料夹紧检测装置，接触装置的接触部位 于2个夹臂之间，行程开关与控制装置电连接。物料夹紧检测装置可以采用多种方式安装 在夹臂32上，例如，底板16采用螺纹连接方式固定在夹臂32上。
[0028] 根据本实用新型的一个实施例，可以在1个或2个夹臂32上设置物料夹紧检测装 置。夹抱机还包括驱动2个夹臂运行的气缸，可以包括水平运行气缸或上下运行气缸等等。 指示灯（图中未画出）与控制装置电连接，可以用于指示夹抱机的运行状态，例如，夹紧、水 平运行、释放等等状态。控制装置可以实现为PLC、单片机、单板机等等。
[0029] 当物料33到达夹抱机站台时，气缸驱使夹臂32水平运动，两边夹臂向物料33夹 紧方向动作，在夹臂32上增加物料夹紧检测装置，当物料33与夹臂32夹紧时，夹紧检测装 置上的行程开关被触发，向控制装置发送一个物料夹紧信号。控制装置检测到物料夹紧信 号时，夹臂32停止动作，向上运动，将物料提起，送到空托盘位置，到位后夹臂释放，夹紧检 测装置释放，把物料放在空托盘上，实现物料与空托盘的组合。
[0030] 根据本实用新型的一个实施例，上述的夹抱机的夹紧检测方法包括下述的步骤：
[0031] 步骤1，在2个夹臂夹紧物料的过程中，物料夹紧检测装置的接触装置与物料接 触。
[0032] 步骤2,接触装置带动摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸弹簧。
[0033] 步骤3,当接触装置运行到设定的位置处，触发部触发行程开关，行程开关向控制 装置发送烟包夹紧信号，控制装置控制2个夹臂停止运行。
[0034] 步骤4,在控制装置控制2个夹臂停止运行后，控制装置控制2个夹臂向上运行并 将物料送到空托盘，在物料运行空托盘上方时，控制装置控制2个夹臂松开物料，将物料放 在空托盘上。
[0035] 步骤5,物料夹紧检测装置的弹簧使摆杆复位，触发部停止触发行程开关。可以通 过调节弹簧的张紧度，调节接触装置的初始位置。
[0036] 根据本实用新型的一个实施例，当夹臂向物料侧夹紧时，夹紧检测装置同夹臂一 起运动，滚轮最先与物料接触，在物料的作用力下，接触轮与支架向顺时针方向运动，从而 拨动行程开关同时拉伸弹簧，当行程开关到位被触发时，向电控PLC物料发送夹紧信号，此 时夹臂停止夹紧动作。物料提起，送往空托盘位置，当到位时，夹臂水平松开，此时在弹簧拉 力作用下促使支架和滚轮逆时针运动，行程开关恢复原状，夹紧信号消失。物料放下到托 盘。完成物料到托盘的组合。物料与托盘的分离也是同样的工作过程。
[0037] 现有技术中的夹抱机在实际使用中的零件损坏统计见下表1 : 数量 累积 序号 项目 百分比％ 累计百分比％ (个） （个） 1 夹紧检测装置 7 7 70% 70%
[0038] 2 升降到位光电管 1 8 10% 80% 3 走行到位检测装置 2 10 20% 100% 4 夹具 0 10 0% 100% 5 合计 10 100%
[0039] 表1 1月至6月夹抱机主要零备件更换统计表
[0040] 安装有本实用新型的物料夹紧检测装置的夹抱机在实际使用中的零件损坏统计 见下表2 :
[0041] 獻普 蘩叙 序号项目 ' 百分比％ 累计百分比％ (个) (个) 1 夹紧检测装置 0 0 0% 0% 2 升降到位光电管 1 1 25% 25% 3 走行到位检测装置 1 2 25% 50% 4 夹具 2 4 50% 100% 5 合计 4 100%
[0042] 表2 7月-9月烟包夹抱机主要零备件更换统计表
[0043] 通过对表1和表2进行对比可以发现，物料夹紧检测装置的损坏频率由原来的6 个月损坏7个降低到现在的3个月的0损坏，可见改造后的检测装置很好的做到的自我保 护功能，大大降低了设备的损坏率，减少了设备维护的工作量。
[0044] 本实用新型的物料夹紧检测装置、夹抱机，具有以下优点：
[0045] 1、可通过调节弹簧的张紧度来达到调节检测位置的作用，调节更加方便；
[0046] 2选用滚轮与物料接触，弧形的表面能够有效的分散外力，缓解由于物料变形而造 成的器件损坏的可能性，达到保护夹紧检测装置的目的；
[0047] 3、提高了检测的稳定性和可靠性，降低故障率，减轻工人的劳动强度，减少设备的 损坏，提高物流输送效率；
[0048] 4、安装方便，检测稳定；
[0049] 5、可满足在各种夹紧检测，在检测较大的物件上，尤其适合；
[0050] 3、安装简单，更换方便，易于在同类设备安装推广。
[0051] 上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围， 那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值 范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多， 无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述 列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0052] 同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么， 除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接）， 也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体 式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除 外）。
[0053] 另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状 的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的 任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单 独部件。
[0054] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当 理解：依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替 换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案 范围当中。
【权利要求】
1. 一种物料夹紧检测装置，其特征在于，包括： 底板、接触装置、摆杆、弹簧和行程开关； 所述摆杆包括：连接部和触发部；所述摆杆与所述底板铰接；所述弹簧的一端与底板 固定连接，所述弹簧的另一端与连接部固定连接；所述接触装置与所述摆杆连接，所述接触 装置的接触部位于所述底板的外侧，所述行程开关固定在所述底板上；其中，在物料对所述 接触装置作用的状态下，所述接触装置带动所述摆杆绕其与底板的铰接点转动并拉伸或压 缩所述弹簧，当所述接触装置运行到设定的位置处，所述触发部触发所述行程开关。
2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述接触装置为滚轮；所述摆杆包括第一连接杆； 所述第一连接杆的顶端与所述滚轮的中心轴铰接。
3. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 在所述底板上设置固定柱，所述弹簧的一端设置挂钩，所述弹簧通过所述挂钩与所述 固定柱连接。
4. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述行程开关为滚轮式行程开关。
5. -种夹抱机，包括相对设置的2个夹臂以及控制装置，其特征在于： 还包括如权利要求1至4任意一项所述的物料夹紧检测装置； 在夹臂上设置所述物料夹紧检测装置，所述接触装置的接触部位于2个夹臂之间，所 述行程开关与所述控制装置电连接。
6. 如权利要求5所述的夹抱机，其特征在于： 所述夹抱机还包括驱动2个夹臂运行的气缸。
7. 如权利要求5所述的夹抱机，其特征在于： 所述夹抱机还包括指示灯，所述指示灯与所述控制装置电连接。
【文档编号】B65G47/90GK203889633SQ201420246102
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月15日 优先权日:2014年5月15日
【发明者】黄哲源, 胡斌, 林志兴, 徐仰高, 苏雅钟, 卢庆垣, 陈键, 卢纯珏 申请人:龙岩烟草工业有限责任公司