升降投料的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降投料机，包括机架、升降装置和投料装置，所述机架包括基座和立架，立架底部固定在基座上，所述升降装置设置在机架上，所述投料装置转动设置在升降装置上，所述升降装置包括与投料装置连接的升降架和与升降架连接的驱动装置，驱动装置固定在底座上，升降架滑动设置在立架上。使用本实用新型操作，操作人员只需搬动物料一次，即可完成投料，省时省力，且投放位置精度高，可有效避免物料的掉落。
【专利说明】升降投料机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械设备【技术领域】，尤其涉及一种升降投料机。
【背景技术】
[0002] 现有的投料方式都是依靠人工将物料送入生产线，多个操作人员在生产线的送料 端进行人工投料，且每个投料端需要配置一个以上的员工，人员投入较多。在许多生产加工 过程中，由于受生产工艺的限制，设备的投料口会被设计的很高，操作者在投料时，常见的 有两种投料方式：1、操作者搬起物料沿梯子到达设备投料口进行投料；2、操作者先将物料 搬到升降设备上，乘坐升降设备到达投料口，再搬起物料进行投料。第二种方法看似比第一 种省力的许多，但是还是需要操作者反复搬动物料，频繁将物料举起，人员劳动强度大，并 且在高处投料，难度大，易造成物料的掉落，掉落后的物料又会散落很远，既造成了物料的 浪费，又不利于事后清理。
[0003] 因此，如何改进现有生产线的投料作业方式，设计一种新的投料装置，既可以减少 人员的劳动强度，省时省力的完成投料操作，又能减少物料掉落，是目前亟待解决的技术问 题。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种升降投料机，能够减少人员的劳动强度，有效地减 少物料掉落的可能性。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降投料机，包括机架、升降装置和投 料装置，所述机架包括基座和立架，立架底部固定在基座上，所述升降装置设置在机架上， 所述投料装置转动设置在升降装置上，从而一方面可以通过升降装置升降物料，实现高处 投料，另一方面还可以通过转动投料装置控制物料的投放角度，从而适用于不同的工况环 境。
[0006] 进一步，所述升降装置包括与投料装置连接的升降架和与升降架连接的驱动装 置，驱动装置固定在底座上，升降架滑动设置在立架上，由此，升降架在驱动装置的驱动下 沿着立架上下滑动，从而升降物料。
[0007] 进一步，所述驱动装置为气缸或液压缸，从而适用于不同的工况环境。
[0008] 进一步，所述投料装置包括料斗和转向机构，所述料斗通过所述转向机构转动设 置在所述升降架上，由此，可以精确控制投放的角度。
[0009] 进一步，所述转向机构包括一转轴，所述转轴的一端与料斗固定连接，另一端通过 轴承设置于升降架内，由此，可以使转向机构转动更加平稳可靠。
[0010] 进一步，所述转轴位于升降架内的一端套设有推力轴承，所述转轴上位于料斗和 推力球轴承之间的位置设有两个滚动轴承，两个滚动轴承之间夹装有隔套，转向机构采用 滚动轴承与推力球轴承组合装配，轴向承载能力大，保证能承受大重量的物料，以保持转向 机构可靠运行。
[0011] 进一步，所述转轴的轴线呈坚直方向，所述转轴的旋转角度超过180°，从而可使 料斗在水平面内进行大角度旋转，精确控制投料装置的投料角度。
[0012] 进一步，所述料斗底部向下凸伸有投料口，使物料在重力作用下流出料斗。
[0013] 进一步，所述投料口包括投料管、活动门和流量调节阀，投料管一端与料斗密封连 接，活动门通过流量调节阀铰接在投料管上，通过流量调节阀可精确调节活动门的开度，从 而精确控制物料的投放量。
[0014] 进一步，所述立架上设有导轨，所述升降架上设有可沿所述导轨滚动的导向轮，在 立架和升降架之间设置导向装置可以使升降架的运动更加平稳，所述导轨为工字钢或槽 钢，导向轮嵌设于工字钢或槽钢的导槽中，导向轮可沿着导轨稳定滚动，结构简单稳定。
[0015] 本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：使用本实用新型操作，操作人员只 需搬动物料一次，即可完成投料，省时省力，且投放位置精度高，可有效避免物料的掉落；料 斗上设有转向机构，可以精确控制投放的角度，投放更加灵活；转向机构采用深沟球轴承与 推力球轴承组合装配，轴向承载能力大，可保持转向机构可靠运行；料斗上设有流量调节 阀，可精确调节活动门的开度，从而精确控制物料的投放量；采用气缸驱动或者液压驱动， 占地小，适合各种不同生产企业和生产领域使用。
【专利附图】
【附图说明】 [0016]
[0017] 图1是本实用新型投料装置未升起时的示意图；
[0018] 图2是本实用新型投料装置升起时的示意图；
[0019] 图3是本实用新型中转向机构的示意图
[0020] 图4是本实用新型中投料装置的示意图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1-机架，11-基座、12-立架、121-导轨；
[0023] 2-升降装置，21-主气缸，22-升降架，221-导向轮；
[0024] 3-投料装置，31-料斗、311-投料口、32-转向机构、321-转轴、322-推力轴承、 323-滚动轴承、324-隔套。
【具体实施方式】
[0025] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。
[0026] 如图1、2所示，本实用新型实施例提供的升降投料机，包括机架1、升降装置2和投 料装置3,所述机架包括基座11和立架12,立架12底部固定在基座11上，所述升降装置2 设置在机架1上，所述投料装置3转动设置在升降装置2上，从而一方面可以通过升降装置 升降物料，实现高处投料，另一方面还可以通过转动投料装置控制物料的投放角度，从而适 用于不同的工况环境。
[0027] 升降装置2包括与投料装置3连接的升降架22和与升降架22连接的驱动装置 21，驱动装置21固定在底座11上，升降架22滑动设置在立架12上，由此，升降架22在驱 动装置的驱动下沿着立架上下滑动，从而升降物料。
[0028] 本领域技术人员可根据工况要求在现有的驱动装置中进行选择，在本实用新型的 各实施例中，驱动装置优选为气缸驱动或者液压缸驱动，其中气缸驱动污染小，工作平稳， 反应速度快；液压缸驱动输出功率大，适用于大功率的工况环境下。
[0029] 投料装置3包括料斗31和转向机构32,所述料斗31通过所述转向机构32转动设 置在所述升降架22上，料斗上设有转向机构，可以精确控制投放的角度，投放更加灵活。
[0030] 如图3所示，所述转向机构32包括一转轴321，所述转轴321的一端与料斗固定连 接，另一端通过轴承设置于升降架内，通过轴承连接可以使转向机构转动更加平稳可靠。
[0031] 转轴321位于升降架内的一端套设有推力轴承322,所述转轴321上位于料斗和推 力球轴承之间的位置设有两个滚动轴承323,两个滚动轴承之间夹装有隔套324。转向机构 采用滚动轴承与推力球轴承组合装配，轴向承载能力大，保证能承受大重量的物料，以保持 转向机构可靠运行。
[0032] 转轴321的轴线沿坚直方向，转轴的旋转角度超过180°，从而可使料斗在水平面 内进行大角度旋转，精确控制投料装置的投料角度。
[0033] 转向机构还可进一步包括驱动料斗转动的驱动装置，如步进电机，同步带传动、气 动推杆等，本领域技术人员可根据工况要求在现有的驱动装置中进行选择。
[0034] 如图1、2、4所示，所述料斗31底部向下凸伸有投料口，物料在重力作用下流出料 斗；所述投料口包括投料管、活动门和流量调节阀，投料管一端与料斗密封连接，活动门通 过流量调节阀铰接在投料管上，通过流量调节阀可精确调节活动门的开度，从而精确调节 物料的投放量。
[0035] 投料口还可进一步包括驱动流量调节阀开度的驱动装置，如步进电机，气动推杆 等，本领域技术人员可根据工况要求在现有的驱动装置中进行选择。
[0036] 如图4所示，升降架在驱动装置的驱动下沿着立架滑动，立架12上设有导轨，所述 升降架22上设有可沿所述导轨滚动的导向轮221，在立架和升降架之间设置导向装置可以 使升降架的运动更加平稳。
[0037] 导轨可以采用常规的形式，在本实用新型的各实施例中，导轨优选为工字钢或槽 钢，导向轮221嵌设于工字钢或槽钢的导槽中，由此，导向轮可沿着导轨稳定滚动，结构简 单稳定。
[0038] 本实用新型的工作过程：
[0039] 在使用时，操作人员先将物料放入投料装置3的料斗31中，启动驱动装置21，驱动 装置21驱动升降架22上升，投料装置3依靠升降装置2到达所需的高度，驱动装置21停 止工作并保持位置，通过投料装置3上的转向机构32控制料斗31转动，控制料斗31投料 口的位置，到达预定的投料位置后，打开料斗上的活动门，物料在自身重力的作用下流出投 料口，从而完成物料的投放，操作人员可以通过调节流量调节阀精确控制物料的投放量，从 而实现精确投放，投料完成后，投料装置3归位，启动驱动装置21，驱动装置21驱动升降架 22下降，升降装置归位，完成一次投料。
[0040] 综合上面的描述，可知本实用新型能够带来的下述好处：
[0041] 第一、本实用新型设计合理：操作人员只需搬动物料一次，即可完成高处投料，大 大降低了人员的劳动强度；可调节投放的高度和角度，投放精度高；不易造成物料的掉落， 节约了物料，防止现场被物料污染。
[0042] 第二、本实用新型应用范围广，可用于不同【技术领域】的物料投放作业。
[〇〇43] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种升降投料机，包括机架（1)、升降装置（2)和投料装置（3)，所述机架包括基座 (11)和立架（12)，立架（12)底部固定在基座（11)上，其特征在于，所述升降装置（2)设置 在机架（1)上，所述投料装置（3 )转动设置在升降装置（2 )上。
2. 根据权利要求1所述的升降投料机，其特征在于，所述升降装置（2)包括与投料装置 (3)连接的升降架（22)和与升降架（22)连接的驱动装置（21)，驱动装置（21)固定在底座 (11)上，升降架（22)滑动设置在立架（12)上。
3. 根据权利要求2所述的升降投料机，其特征在于，所述驱动装置（21)为气缸或液压 缸。
4. 根据权利要求1所述的升降投料机，其特征在于，所述投料装置（3)包括料斗（31) 和转向机构（32)，所述料斗（31)通过所述转向机构（32)转动设置在所述升降架（22)上。
5. 根据权利要求4所述的升降投料机，其特征在于，所述转向机构（32)包括一转轴 (321)，所述转轴（321)的一端与料斗固定连接，另一端通过轴承设置于升降架内。
6. 根据权利要求5所述的升降投料机，其特征在于，所述转轴（321)位于升降架内的一 端套设有推力轴承（322)，所述转轴（321)上位于料斗和推力球轴承之间的位置设有两个 滚动轴承（323)，两个滚动轴承之间夹装有隔套（324)。
7. 根据权利要求6所述的升降投料机，其特征在于，所述转轴（321)的轴线沿坚直方 向，所述转轴（321)的旋转角度超过180°。
8. 根据权利要求4所述的升降投料机，其特征在于，所述料斗（31)底部向下凸伸有投 料口。
9. 根据权利要求8所述的升降投料机，其特征在于，所述投料口包括投料管、活动门和 流量调节阀，投料管一端与料斗密封连接，活动门通过流量调节阀铰接在投料管上。
10. 根据权利要求1所述的升降投料机，其特征在于，所述立架（12)上设有导轨（121 )， 所述升降架（22)上设有可沿所述导轨滚动的导向轮（221)，所述导轨（121)为工字钢或槽 钢，导向轮（221)嵌设于工字钢或槽钢的导槽中。
【文档编号】B65G29/02GK203889603SQ201420184167
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】郑向争, 陈伟良 申请人:青岛华仁医疗用品有限公司