一种用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置，尾车轨道包括变换轨道和固定轨道，所述控制装置包括：第一位置检测器，安装在所述变换轨道打开到位时所能碰触的位置处，用于检测所述变换轨道是否打开到位；以及控制器，与所述第一位置检测器连接，用于在所述变换轨道打开到位时，控制所述变换轨道停止移动，如此能够可靠的实现对轨道打开到位的控制，避免了设备的损坏和作业效率的降低。
【专利说明】一种用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及斗轮机尾车轨道变换控制装置，具体地，涉及一种用于控制斗轮 机尾车轨道变换到位的控制装置。
【背景技术】
[0002] 在运输、装卸等作业过程中，通常会需要具有轨道的机械装置，而其中也经常会需 要控制轨道变化来实现运输和装卸作业。例如用于散料堆取的斗轮机，其是一种大型高效 率的连续作业的散料装卸设备，被广泛用于电力、冶金、港口、建材等部门的大、中型储料场 的散料堆取。在斗轮机运行过程中，需要通过变轨来通过尾车实现堆料和取料。在堆料过 程中，控制用于尾车行走的变换轨道进行变换，以使其与固定轨道闭合，而在取料过程中， 当尾车运行通过变换轨道和固定轨道的接合点之后，控制变换轨道进行变换，以使其与固 定轨道分开。
[0003] 目前，通过电动推杆来实现斗轮机尾车轨道的变轨，其中通过安装于电动推杆上 的齿轮传动微动开关来判断变换轨道打开是否到位。然而，在斗轮机作业期间，所述轨道变 换极为频繁，在长时间运行后，传递信号给微动开关的齿轮容易出现磨损、卡涩等现象，如 此可能造成轨道变换到位的信号不可靠。一旦信号出现不可靠性，就有可能损坏电动推杆， 甚至损坏轨道及斗轮机设备，进而降低了斗轮机的作业效率。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置，该 控制装置能够可靠的控制轨道变换到位，以避免设备的损坏和作业效率的降低。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装 置，尾车轨道包括变换轨道和固定轨道，所述控制装置包括：第一位置检测器，安装在所述 变换轨道打开到位时所能碰触的位置处，用于检测所述变换轨道是否打开到位；控制器，与 所述第一位置检测器连接，用于在所述变换轨道打开到位时，控制所述变换轨道停止移动； 以及驱动机构，与所述控制器连接，用于驱动所述变换轨道移动。
[0006] 优选地，所述控制装置还包括第二位置检测器，安装在所述变换轨道闭合到位时 所能碰触的位置处，用于检测所述变换轨道是否闭合到位。
[0007] 优选地，所述第一位置检测器和所述第二位置检测器分别安装在所述固定轨道上 并且所述变换轨道在所述第一位置检测器和所述第二位置检测器之间移动。
[0008] 优选地，所述驱动机构为电动推杆。
[0009] 优选地，所述第一位置检测器和第二位置检测器为行程开关。
[0010] 本实用新型通过安装在变换轨道打开到位时所能碰触的位置处的位置检测器来 检测所述变换轨道是否打开到位，在变换轨道打开到位时，由控制器来控制变换轨道停止 动作，如此能够可靠的实现对轨道打开到位的控制，避免了设备的损坏和作业效率的降低。
[0011] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0013] 图1是根据本实用新型的用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置的框图；
[0014] 图2是根据本实用新型一种实施方式的第一位置检测器和第二位置检测器的安 装示意图；以及
[0015] 图3是根据本实用新型一种实施方式的电动推杆的安装示意图。
[0016] 附图标记说明
[0017] 10第一位置检测器 11控制器
[0018] 12第二位置检测器 20变换轨道
[0019] 21固定轨道
【具体实施方式】
[0020] 以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0021] 图1是根据本实用新型的用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置的框图。 如图1所示，本实用新型提供的用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置，尾车轨道 包括变换轨道20和固定轨道21，所述控制装置可以包括：第一位置检测器10,可以安装在 变换轨道20打开到位时所能碰触的位置处，用于检测变换轨道20是否打开到位；控制器 11，与所述第一位置检测器10连接，用于在变换轨道20打开到位时，控制变换轨道20停止 移动；以及驱动机构14,与所述控制器11连接，用于驱动所述变换轨道20移动。
[0022] 此外，本实用新型所提供的控制装置还可以包括第二位置检测器12,该第二位置 检测器12可以安装在变换轨道20闭合到位时所能碰触的位置处，用于检测变换轨道20是 否闭合到位，当变换轨道20闭合到位时，控制器11控制变换轨道20停止移动。如此可以 避免在闭合到位时变换轨道20继续移动，进而避免引起设备损坏。
[0023] 以下将参考图2来通过一种【具体实施方式】描述利用本实用新型提供的控制装置 来实现尾车轨道变换的过程，但是本领域技术人员应该理解本发明并不被限制于此。
[0024] 图2是是根据本实用新型一种实施方式的第一位置检测器和第二位置检测器的 安装示意图。如图2所示，第一位置检测器10和第二位置检测器12可以安装在固定轨道 21上并且变换轨道20可以在第一位置检测器10和第二位置检测器12之间移动。例如，第 一位置检测器10可以安装在固定轨道21 -侧的支撑架上的变换轨道20打开到位时的位 置处，第二位置检测器12可以安装在固定轨道21另一侧上变换轨道20闭合到位时的位置 处。其中第一位置检测器10和第二位置检测器12可以是行程开关。
[0025] 在堆料过程中，控制器11控制变换轨道20变换，当变换轨道20碰触到第一位置 检测器10时，第一位置检测器10向控制器11传送变换轨道20打开到位的信号，控制器11 然后通过驱动机构14控制变换轨道20停止移动。在取料过程中，当尾车运行通过变换轨 道20和固定轨道21的接合点之后，控制器11控制变换轨道20进行移动，当变换轨道20 碰触到第二位置检测器12时，第二位置检测器12向控制器11传送变换轨道20闭合到位 的信号，控制器11然后通过驱动机构14控制变换轨道20停止移动。如此，通过上述过程 可以在变换轨道20打开或闭合到位时，及时控制变换轨道20停止移动，避免了因过度打开 或闭合而对设备造成的损害。
[0026] 在本实施方式中，驱动机构可以为电动推杆13。如图3所示，电动推杆13的一端 可以安装在变换轨道20上，以驱动变换轨道20移动。
[0027] 通过本实用新型所提供的控制装置能够准确及时的判断尾车轨道变换到位，避 免了现有技术中由于推杆故障而造成的误判断；而且减少了中间环节，故障判断及轨道变 换到位判断更为明显；行程开关的故障率低，因此维护工作量也同时降低，进而提高了设备 的效率；并且第一位置检测器和第二位置检测器的位置可以根据设备的实际运行状况进行 调整，如此可以进行不同需求的运输和装卸作业。
[0028] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技 术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0029] 另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛 盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各 种可能的组合方式不再另行说明。
[0030] 此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违 背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1. 一种用于控制斗轮机尾车轨道变换到位的控制装置，尾车轨道包括变换轨道和固定 轨道，其特征在于，所述控制装置包括： 第一位置检测器，安装在所述变换轨道打开到位时所能碰触的位置处，用于检测所述 变换轨道是否打开到位； 控制器，与所述第一位置检测器连接，用于在所述变换轨道打开到位时，控制所述变换 轨道停止移动；以及 驱动机构，与所述控制器连接，用于驱动所述变换轨道移动。
2. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第二位置检测 器，安装在所述变换轨道闭合到位时所能碰触的位置处，用于检测所述变换轨道是否闭合 到位。
3. 根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一位置检测器和所述第二位 置检测器分别安装在所述固定轨道上并且所述变换轨道在所述第一位置检测器和所述第 二位置检测器之间移动。
4. 根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。
5. 根据权利要求2-4中的任一权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述第一位置 检测器和第二位置检测器为行程开关。
【文档编号】B65G65/04GK203889676SQ201420107353
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】胡兆宝, 杨斌 申请人:神华集团有限责任公司, 神华国能集团有限公司, 神华国能宁夏煤电有限公司