一种自动化五金加工生产线的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化五金加工生产线，包括上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位和电控箱；所述上料机械手与送料机械手配合设置，送料机械手无限接近第一工位设置，中转机械手设置在第一工位和第二工位之间，上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位分别与电控箱电连接并受其控制。自动上料和自动中转的机械手结合应用到五金加工生产线当中，实现了五金加工生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动输出操作，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格率低等技术问题。
【专利说明】一种自动化五金加工生产线
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其涉及的是一种自动化五金加工生产 线。
【背景技术】
[0002] 在电饭煲内胆、电压力锅内胆、厨具、炊具、水壶、水杯及其他五金拉伸成型及后续 加工生产线中，工件的自动化上料已经实现，但是在连续加工生产线的上工序位与下工序 位之间，工件的中转依然是靠传统纯人工搬运的方式进行的，这种传统的工件中转方式一 方面对人工的依赖程度过高，另一方面，还易导致工伤事故的发生，并且生产成本高、生产 效率低下，工人劳动强度强，生产出的产品合格率也较低。
[0003] 因此，现有技术还有待于改进和发展。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动化五金加工生产线，以解决现有的五金加工 生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、 效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格率低等技术问题。
[0005] 本实用新型的技术方案如下：
[0006] -种自动化五金加工生产线，其中，包括上料机械手、送料机械手、中转机械手、第 一工位、第二工位、第三工位和电控箱；所述上料机械手与送料机械手配合设置，所述送料 机械手无限接近第一工位设置，所述中转机械手设置在第一工位和第二工位之间，所述上 料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位分别与电控箱电连接并 受其控制；
[0007] 所述上料机械手包括成十字交叉设置的上料机械手横轴和上料机械手坚轴，所述 上料机械手坚轴下方设置有上料手抓，所述上料机械手还包括与上料机械手坚轴配合设置 的上料台；
[0008] 所述送料机械手包括成十字交叉设置的送料机械手横轴和送料机械手坚轴，所述 送料机械手坚轴下方设置有送料手抓，所述送料机械手包括设置在其下方的输送带；
[0009] 所述中转机械手包括成十字交叉设置的中转机械手坚轴和中转机械手横轴，所述 中转机械手横轴上设置有至少两个中转手抓。
[0010] 所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括传输定位机构，所述传输定位机构包 括滑槽和中转定位输送带，滑槽连接第一工位和中转定位输送带，中转定位输送带的另一 端连接第二工位。
[0011] 所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括中转定位台，所述中转定位台设置在 所述加工生产线的第二工位和第三工位之间。
[0012] 所述的自动化五金加工生产线，其中，所述上料机械手横轴、上料机械手坚轴、送 料机械手横轴、送料机械手坚轴、中转机械手横轴和中转机械手坚轴都分别由传动机构和 私服马达驱动，所述私服马达与所述电控箱电连接并受其控制。
[0013] 所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括至少一个后续工位，相应的还包括至 少一个后续中转机械手坚轴，所述后续中转机械手坚轴设置在后续工位之间，所述后续中 转机械手坚轴与所述中转机械手横轴成十字交叉设置，所述中转机械手横轴上相应的增设 有后续中转抓手。
[0014] 所述的自动化五金加工生产线，其中，所述中转定位台设置在中转机械手坚轴上。
[0015] 所述的自动化五金加工生产线，其中，还包分双张机构，所述分双张机构与所述上 料机械手坚轴相配合设置在上料台上。
[0016] 所述的自动化五金加工生产线，其中，还包括双张检测机构、自动抹油机构和定位 机构，所述双张检测机构、自动抹油机构和定位机构按照工件的输送方向依次设置在所述 输送带上。
[0017] 本实用新型提供的自动化五金生产线、通过将自动上料和自动中转的机械手结合 应用到五金加工生产线当中，实现了五金加工生产线的全自动化上料和工件中转，以及自 动输出操作，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与 度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格 率低等技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1是本实用新型中自动化五金加工生产线的立体示意图。
[0019] 图2是本实用新型中自动化五金加工生产线的正面示意图。
【具体实施方式】
[0020] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施 例对本实用新型进一步详细说明。
[0021] 实施例一，如图1本实用新型中自动化五金加工生产线的立体示意图所示，本实 用新型包括上料机械手1、送料机械手2、传输定位机构3、中转机械手4、第一工位5、第二工 位6和第三工位7,在实际生产线中，上述三工位通常依次为拉伸工位、冲压工位和卷边工 位。上料机械手1与送料机械手2配合设置，送料机械手2与第一工位5配合设置，传输定 位机构3连接第一工位5和第二工位6,中转机械手4设置在二工位6和第三工位7之间。 待加工的工件经上料机械手1上料之送料机械手2,上料机械手2则将工件自动送入第一工 位5进行加工，传输定位机构3用于对第一工位5输出的工件进行定位，中转机械手4负责 同步将传输定位机构3上的工件中转至第二工位6,将第二工位6上的工件中转至第三工位 7,在本实用新型中上料机械手1、送料机械手2、传输定位机构3和中转机械手4都设置为 同步运行，实现了五金加工生产新的自动上料、上工位与下工位之间工件的自动中转，以及 整个生产线的不间断运行。
[0022] 本实用新型还包括电控箱（图中未示出），电控箱中设置有PLC控制器，上述上料机 械手1、送料机械手2、传输定位机构3、中转机械手4、第一工位5、第二工位6和第三工位7 都与电控箱电连接，并受其控制。
[0023] 实施例二，如图2本实用新型中自动化五金加工生产线的正面示意图所示，本实 用新型中上料机械手1包括上料台11、分双张机构12、上料机械手横轴13、上料机械手坚 轴14和上料手抓15。上料台11包括用于承载工件且活动的上料板、用于驱动该上料板上 升/下降的电机（图中未示出），电机和上料板之间通过螺杆连接；分双张机构12为光电检 测装置，设置在上料台11上，用于检测并控制上料板上升高度。根据需求，上料台11可设 置为单工位、双工位或多工位，双工位和多工位在运行过程中能实现不间断上料，单工位在 料片用完后就要停下来再次上料。
[0024] 上料机械手横轴13和上料机械手坚轴14成十字交叉设置，各自都分别由传动机 构和伺服马达驱动。并且，在此采用上料机械手横轴13固定不动，上料机械手坚轴14沿上 料机械手横轴13方向运动的同时能上下运动的组合方式，该组合方式大大降低了机械手 本身的生产成本，并提高了稳定性，对于轻负载工件有很好的适用性。上料机械手坚轴14 的下方还设置有上料手抓15,与上料台11相配合实现从上料台11上取件的工作。
[0025] 本实用新型中，送料机械手2包括成十字交叉设置的送料机械手横轴21和送料机 械手坚轴22、送料机械手横轴21和送料机械手坚轴22都由传动机构和伺服马达驱动，并 且，在此采用送料机械手横轴21固定不动，送料机械手坚轴22沿送料机械手横轴21方向 运动的同时能上下运动的组合方式，送料机械手坚轴22的下端还设置有送料手抓23。
[0026] 送料机械手横轴21的下方还设置有输送带24,输送带24与上述上料机械手1配 合设置，输送带24由传动机构和伺服马达（图中未示出）驱动。输送带24上沿工件输送方 向依次还设置有双张检测机构25、自动抹油机构26和定位机构27,双张检测机构25用于 检测输送带24上输送的工件厚度，当工件厚度超过设定值时，输送带24则自动停止，以保 护加工设备不收到损坏。自动抹油机构26用于对输送过程中的工件进行抹油操作，油量大 小可根据加工的具体要求进行调节。定位机构27无限接近第二工位设置，用于对输送带24 上的工件进行定位操作，经定位后的工件由送料机械手2送至第一工位5进行加工。定位 机构27采用双向同时开合调节机构，调节方式有两种，一种是采用手动调节，一种是采用 电机自动调节，感应方式采用四点触碰电感应检测，消除了工件到位后回弹而导致的工件 不到位情况，定位精度高，调节方便能适应不同大小的工件，通用性强。
[0027] 本实用新型中，传输定位机构3包括滑槽31和中转定位输送带32,滑槽31连接第 一工位5和中转定位输送带32,工件自第一工位5由滑槽31滑落至中转定位输送带32,中 转定位输送带32起传输和定位的作用。
[0028] 本实用新型中，中转机械手4包括成十字交叉设置的中转机械手坚轴41和中转机 械手横轴42,中转机械手坚轴41和中转机械手横轴42都由传动机构和伺服马达（图中未不 出）传动。并且，在此采用中转机械手坚轴41固定不动，中转机械手横轴42沿中转机械手 坚轴41方向运动的同时还能上下运动的组合方式。中转机械手横轴42的长度与整个加工 生产线的长度相适配。中转机械手横轴42设置有至少两个中转手抓43,中转手抓43之间 的距离与工件的中转位之间的距离相适配，此处中转位包括第一工位5、第二工位6、第三 工位7、传输定位机构3等工件在加工过程中需要中转的位置，并且中转手抓43的数量设置 为比中转位的数量少一个。本实用新型中，为了缩短中转机械手横轴42的行程，还在第二 工位6和第三工位7之间设置有中转定位台44,具体的，中转定位台44既可以设置在地面 上，也可以设置在中转机械手坚轴41的本体上，相应的需要增加设置一个中转手抓43。
[0029] 在实际生产过程中，当工件需要进一步深加工的时候，如图2所示，可以在本实用 新型的基础上进一步增设至少一个后续工位8,相应的延长中转机械手横轴41的长度，并 且，为了增强中转机械手4的传动稳定性，还可以增设至少一个中转机械手坚轴45,中转机 械手坚轴42与后续中转机械手坚轴45共用中转机械手横轴41。同样，可以在后续中转机 械手坚轴45的本体上增设至少一个后续中转定位台46,并且，依据后续工位8和后续中转 定位台46的数量增设中转手抓43的数量。
[0030] 如图2所示，本实用新型还可以在后续工位8的出料端设置一个出料输送带9,用 于将加工完成的工件输出加工生产线，进一步提高本实用新型的自动化程度。
[0031] 从上述实施例可以看出，本实用新型通过将自动上料和自动中转的机械手结合应 用到五金加工生产线当中，实现了五金加工生产线的全自动化上料和工件中转，以及自动 输出操作，很好的解决了现有的五金加工生产过程中，传统人工中转方式由于人工参与度 过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大，以及产品合格率 低等技术问题。
[0032] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来 说，可以根据上述说明加以改进或变换，如传输定位机构3、中转定位台46等中转位，可以 根据生产线的实际情况决定是否采用，当舍弃这些部件时，则可以直接用中转机械手横轴 41带动中转手抓43从上工位到下工位进行工件中转的方式，同样可以达到本实用新型的 目的，当然此时必须根据工位间的距离和工位数量，对中转手抓43的间距和数量进行具体 设定；根据生产线的长度需要，还可以将中转机械手横轴41拆分成与中转机械手坚轴42和 后续中转机械手坚轴45相对应的数量，从而可以进一步增强中转机械手4的稳定性与灵活 性。所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种自动化五金加工生产线，其特征在于，包括上料机械手、送料机械手、中转机械 手、第一工位、第二工位、第三工位和电控箱；所述上料机械手与送料机械手配合设置，所述 送料机械手无限接近第一工位设置，所述中转机械手设置在第一工位和第二工位之间，所 述上料机械手、送料机械手、中转机械手、第一工位、第二工位、第三工位分别与电控箱电连 接并受其控制； 所述上料机械手包括成十字交叉设置的上料机械手横轴和上料机械手坚轴，所述上料 机械手坚轴下方设置有上料手抓，所述上料机械手还包括与上料机械手坚轴配合设置的上 料台； 所述送料机械手包括成十字交叉设置的送料机械手横轴和送料机械手坚轴，所述送料 机械手坚轴下方设置有送料手抓，所述送料机械手包括设置在其下方的输送带； 所述中转机械手包括成十字交叉设置的中转机械手坚轴和中转机械手横轴，所述中转 机械手横轴上设置有至少两个中转手抓。
2. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，还包括传输定位机构， 所述传输定位机构包括滑槽和中转定位输送带，滑槽连接第一工位和中转定位输送带，中 转定位输送带的另一端连接第二工位。
3. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，还包括中转定位台，所 述中转定位台设置在所述加工生产线的第二工位和第三工位之间。
4. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，所述上料机械手横轴、 上料机械手坚轴、送料机械手横轴、送料机械手坚轴、中转机械手横轴和中转机械手坚轴都 分别由传动机构和私服马达驱动，所述私服马达与所述电控箱电连接并受其控制。
5. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，还包括至少一个后续 工位，相应的还包括至少一个后续中转机械手坚轴，所述后续中转机械手坚轴设置在后续 工位之间，所述后续中转机械手坚轴与所述中转机械手横轴成十字交叉设置，所述中转机 械手横轴上相应的增设有后续中转抓手。
6. 根据权利要求3所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，所述中转定位台设置 在中转机械手坚轴上。
7. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，还包分双张机构，所述 分双张机构与所述上料机械手坚轴相配合设置在上料台上。
8. 根据权利要求1所述的自动化五金加工生产线，其特征在于，还包括双张检测机构、 自动抹油机构和定位机构，所述双张检测机构、自动抹油机构和定位机构按照工件的输送 方向依次设置在所述输送带上。
【文档编号】B65G47/90GK203845440SQ201420095923
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】潘扬树 申请人:佛山市艾乐博机器人科技有限公司