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【专利摘要】本发明提供了一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动；上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料；初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接。该设备可实现纸箱自动成型，减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高生产效率。
【专利说明】一种纸箱自动成型设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸箱成型设备【技术领域】，更具体地说，涉及一种纸箱自动成型设备。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，产品市场的兴旺发展，纸箱被大量应用于物品包装。为了节省空间，纸箱作为库存物料时通常呈折叠状态，在使用时才打开形成箱体。现时纸箱的使用通常由工人按“打开纸箱-折叠纸箱盖体-封胶纸”的步骤完成。但是这样的生产模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，纸箱一致性差，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操作，纸箱的生产效率影响着产品的生产效率。
[0003]因此，急需设计出一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率的纸箱自动成型设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现纸箱自动成型、减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率的纸箱自动成型设备。本发明的进一步目的是提供一种控制简单、具有良好稳定性能的纸箱自动成型设备。
[0005]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括:
[0006]传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动；
[0007]上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料；
[0008]初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；
[0009]折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；
[0010]以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接；
[0011]所述折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上，以实现后盖折叠器在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别用于与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；所述折叠回旋器与控制装置信号连接。
[0012]本发明设备可实现自动化的“上料-初步成型-折叠粘合”步骤；有效减轻工人的劳动强度，节省人力成本。纸箱在传输过程中被固定设置的前盖折叠器折叠前盖，然后被可回旋移动的后盖折叠器折叠后盖，之后被固定设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆折叠上盖和下盖；可自动折叠纸箱的前盖、后盖、上盖和下盖，折叠机构设计巧妙，折叠效果好，控制简单，设备成本低。
[0013]进一步的方案是，所述前盖折叠器包括相连接的前盖折叠定型部和前盖折叠连接部；前盖折叠连接部与机架固定连接；前盖折叠定型部沿传输反方向延伸后向外弯曲；前盖折叠定型部用于与纸箱前盖相抵以实现前盖折叠成型；
[0014]所述后盖折叠器包括相连接的后盖折叠定型部和后盖折叠连接部；后盖折叠连接部与折叠回旋器连接；后盖折叠定型部沿传输方向延伸；后盖折叠定型部与后盖折叠连接部的连接处呈弧形；后盖折叠定型部用于与纸箱后盖相抵以实现后盖折叠成型。
[0015]折叠前，后盖折叠器设置在传输装置的外侧；当纸箱移动经过前盖折叠器时，前盖被前盖折叠器压弯；之后后盖折叠器向靠近传输装置的一侧回旋移动，压弯后盖。前盖折叠器和后盖折叠器的机械强度高，可快速自动折叠纸箱的前盖和后盖。前盖折叠定型部沿传输反方向延伸，可充分与前盖相抵使前盖定型平整；同理，后盖折叠定型部沿传输方向延伸，可充分与后盖相抵使后盖定型平整。前盖折叠器与前盖最初接触的部分为弯曲设计，以及后盖折叠器与后盖最初接触的部分为弧形设计；可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。
[0016]更进一步的方案是，所述上盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的上盖折叠连接部、上盖折叠定型部和上盖折叠加固部；上盖折叠连接部与机架连接；上盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向下，同时逐渐靠近传输装置；上盖折叠定型部和上盖折叠加固部的连接处呈弧形；上盖折叠定型部用于与纸箱上盖的上表面相抵，以实现上盖折叠成型；
[0017]所述下盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的下盖折叠连接部、下盖折叠定型部和下盖折叠加固部；下盖折叠连接部与机架连接；下盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向上，同时逐渐靠近传输装置；下盖折叠定型部和下盖折叠加固部的连接处呈弧形；下盖折叠定型部用于与纸箱下盖的下表面相抵，以实现下盖折叠成型；
[0018]点胶机构包括点胶头，点胶头用于与纸箱的上盖或下盖的边缘位置相对应。
[0019]纸箱移动经过上盖折叠杆和下盖折叠杆时，上盖折叠杆和下盖折叠杆分别逐渐折叠上盖和下盖，折叠效果好，避免折叠处爆裂损坏纸箱。上盖折叠杆和下盖折叠杆与纸箱最初接触的部分均为弧形设计，可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。点胶机构可在上盖和下盖上点胶，使上盖和下盖在折叠后粘合，不再需要使用胶纸进行封箱，生产效率高，纸箱密封性好。
[0020]所述传输装置位于折叠机构之间的区域采用拉动传输机构；所述拉动传输机构包括设置在机架上的传输气缸和传输导轨，以及传输基架；传输基架滑动设置在传输导轨上，且传输基架与传输气缸的活塞连接；
[0021]所述传输基架包括上下设置、相互连接的传输顶台和传输底台；传输顶台和传输底台之间形成用于纸箱传输的纸箱过道；所述传输顶台和传输底台上分别铰接有若干顶台定位钩和底台定位钩；顶台定位钩和底台定位钩的位置相对应；位置相对应的顶台定位钩与底台定位钩之间的距离<纸箱高度；所述传输气缸与控制装置信号连接。
[0022]顶台定位钩和底台定位钩可上下固定纸箱移动，避免纸箱逆行；尤其是纸箱经过折叠机构时，由于折叠机构对纸箱施加折叠力，形成阻挡使纸箱不能正常前移。本发明的拉动传输机构可有效将纸箱固定在拉动传输机构上移动。
[0023]优选的方案是，所述底台定位钩包括底台定位钩上部和底台定位钩下部；底台定位钩上部的后侧具有斜面；传输底台上设置有底台限位板，底台限位板位于底台定位钩下部的前侧；底台定位钩下部的重量>底台定位钩上部的重量；
[0024]所述顶台定位钩包括顶台定位钩上部和顶台定位钩下部；顶台定位钩下部的后侧具有斜面；传输顶台上设置有顶台限位板，顶台限位板位于顶台定位钩上部的前侧；顶台定位钩下部的重量>顶台定位钩上部的重量。
[0025]纸箱需要通过顶台定位钩和底台定位钩时，纸箱作用于顶台定位钩的斜面和底台定位钩的斜面，使顶台定位钩和底台定位钩旋转形成通道使纸箱前移，旋转角度< 90° ;纸箱完全通过顶台定位钩和底台定位钩后，顶台定位钩和底台定位钩恢复直立，贴合纸箱的后侧；由于顶台限位板和底台限位板的限位作用，顶台定位钩和底台定位钩保持直立推动纸箱。顶台定位钩和底台定位钩可有效推动纸箱，同时推动件解决阻挡纸箱的问题，结构简单，成本低。底台定位钩下部的重量>底台定位钩上部的重量，由于重量大的部分会自动下移；因此底台定位钩上部和底台定位钩下部可自动保持上下位置关系，不会发生倒置现象。同理，底台定位钩下部和顶台定位钩下部也可自动保持上下位置关系。该设计可简化控制方法和控制结构，降低设备成本，提高设备稳定性能。
[0026]所述上料装置包括设置在传输装置两侧的顶升机构；传输装置位于顶升机构之间的区域为用于多个折叠状态纸箱叠合存放的储存区域；
[0027]所述顶升机构包括顶升气缸、顶升台、顶升件、顶升导向轴承和顶升连杆；所述顶升气缸固定设置在机架上，顶升气缸的活塞与顶升台连接，以实现顶升台纵向移动；所述顶升台包括顶出部，以及与顶出部靠近传输装置的一侧连接的上升部；
[0028]所述顶升件的尾端连接有滚珠轴承；顶升件上套设有弹簧一和顶升导向轴承，且弹簧一位于滚珠轴承与顶升导向轴承之间；滚珠轴承与顶出部靠近传输装置的一侧贴合；所述顶出部靠近传输装置的一侧具有顶出斜面；以实现顶升件沿传输装置的宽度方向作往复移动；顶升件的头端与位于储存区域的最底纸箱和次底纸箱之间的叠合处相对应；
[0029]所述顶升导向轴承位于上升部的上方；顶升连杆的一端设有顶升限位块，顶升连杆的另一端向上延伸依次穿过机架和上升部与顶升导向轴承连接；顶升连杆分别与上升部和机架活动连接，以实现顶升导向轴承的纵向往复移动；所述顶升连杆上套设有弹簧二，且弹簧二设置在顶升限位块与机架之间；所述顶升气缸与控制装置信号连接。
[0030]本发明设备的上料装置的工作原理是:首先顶升气缸使顶升台上升，顶升台的顶出部使顶升件向传输装置的一侧移动，逐渐插入最底纸箱和次底纸箱之间的叠合处；然后顶升台继续上升，顶升台的上升部抬升顶升导向轴承使顶升件上升，从而实现最底纸箱上方的纸箱整体上升；之后通过传输装置将最底纸箱抽出。上料装置有效将纸箱逐一上料；控制装置仅仅需要控制顶升气缸即可控制上料操作，控制简单，可降低设备成本，提高设备的稳定性能。
[0031]所述初步成型装置包括拉升机构；所述拉升机构包括拉升气缸、拉升连接结构和拉升吸盘座；所述拉升气缸铰接在机架上；拉升连接结构分别与拉升气缸的活塞和拉升吸盘座铰接；拉升吸盘座的下方设置有若干用于吸附纸箱上表面的拉升吸盘；拉升吸盘位于传输装置的上方。
[0032]本发明设备的初步成型装置的拉升气缸通过拉升连接结构拉动拉升吸盘座，使连接在拉升吸盘座下方的纸箱上表面上升；可有效使折叠状态的纸箱变成打开状态的纸箱，控制简单，可降低设备成本，提高设备的稳定性能。
[0033]所述拉升连接结构包括拉升连杆一、拉升连杆二和拉升横杆；所述拉升气缸的活塞与拉升连杆一铰接；拉升连杆一和拉升连杆二分别开设有长孔一和长孔二 ；所述拉升吸盘座分别通过长孔一和长孔二与拉升连杆一和拉升连杆二连接；所述拉升横杆连接在拉升连杆一和拉升连杆二之间以实现拉升连杆一和拉升连杆二之间相互平行。该设计的拉升连接结构，可在拉升过程中保持纸箱上表面平衡，使纸箱上表面稳定地提升；同时可使拉升吸盘更好地进行吸附，避免拉升吸盘与纸箱分离。长孔一和长孔二的开设可用于调节拉升吸盘座的高度，从而使设备适用于不同高度的纸箱。
[0034]优选的方案是:上述设备还包括:
[0035]胶件安装装置，用于在成型纸箱的开孔上安装胶件；
[0036]以及充气装置，用于向胶件的胶袋充气；
[0037]所述胶件安装装置和充气装置沿传输方向依次设置在机架上；胶件安装装置位于折叠点胶装置远离初步成型装置的一侧；所述胶件安装装置和充气装置分别与控制装置信号连接。本发明设备可在纸箱成型后安装带有胶袋的胶件，并可对胶袋充气使胶袋膨胀打开，用于储存液体等物料；安装胶件和充气操作采用自动化技术，可节省人力成本，提高生产效率。
[0038]所述胶件安装装置包括安装导轨、安装横向气缸、安装纵向气缸、安装旋转气缸、安装连接块一、安装连接块二、装夹头；所述装夹头与安装纵向气缸的活塞连接；安装纵向气缸通过安装连接块一设置在安装旋转气缸上；安装横向气缸和安装导轨分别沿传输装置的宽度方向设置；安装旋转气缸通过安装连接块二与安装导轨连接，且安装连接块二与安装横向气缸的活塞连接；
[0039]所述充气装置包括充气移动气缸、充气头和端盖；所述充气气缸的活塞通过充气连接块与充气头连接；充气头与端盖连接；端盖与胶件位置相对应。
[0040]胶件安装装置的工作原理是:装夹头抓取胶件，然后安装纵向气缸拉动上升，使胶件离开胶件上料区域，之后通过安装横向气缸和安装旋转气缸移动胶件使胶件安装到纸箱的开孔上。充气装置的工作原理是:充气气缸推动端盖覆盖在胶件的开口处，之后充气头连接外部气源，将外部气源的气体充入到胶件的胶袋中使胶袋膨胀展开。胶件安装装置和充气装置可安装胶件和充气，结构简单可靠，设备具有良好的稳定性能。
[0041]与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果:
[0042]1、本发明设备可实现自动化的上料、初步成型和折叠粘合等功能；有效减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高生产效率；
[0043]2、本发明设备的传输装置、上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置的设计巧妙，可有效实现上料、初步成型、折叠点胶等功能，控制简单，降低设备成本，提高设备的稳定性倉泛;
[0044]3、本发明设备还可实现胶件安装和充气功能，进一步降低人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]图1是本发明设备的结构示意图之一；
[0046]图2是本发明设备的结构示意图之二 ；
[0047]图3是本发明设备的上料装置的结构示意图；
[0048]图4是本发明设备的顶升机构的结构示意图；
[0049]图5是本发明设备的拉升机构的结构示意图；
[0050]图6是本发明设备的折叠机构的结构示意图之一；
[0051]图7是本发明设备的折叠机构的结构示意图之二 ；
[0052]图8是本发明设备的拉动传输机构的结构示意图；
[0053]图9是本发明设备的胶件安装装置和充气装置的结构示意图；
[0054]其中，1为传输装置、11为拉动传输机构、111为传输气缸、112为传输导轨、113为传输顶台、114为传输底台、115为顶台定位钩、116为底台定位钩、2为上料装置、21为顶升机构、211为顶升气缸、212为顶升台、213为顶升件、214为顶升导向轴承、215为弹簧一、216为滚珠轴承、217为顶升连杆、218为弹簧二、219为顶升限位块、3为初步成型装置、31为拉升气缸、32为拉升横杆、33为拉升连杆一、331为长孔一、34为拉升连杆二、341为长孔二、35为拉升吸盘座、36为拉升吸盘、4为折叠点胶装置、41为前盖折叠器、411为前盖折叠连接部、412为前盖折叠定型部、42为后盖折叠器、421为后盖折叠连接部、422为后盖折叠定型部、43为上盖折叠杆、431为上盖折叠连接部、432为上盖折叠定型部、433为上盖折叠加固部、44为下盖折叠杆、441为下盖折叠连接部、442为下盖折叠定型部、443为下盖折叠加固部、45为点胶机构、5为胶件安装装置、51为装夹头、52为安装纵向气缸、53为安装旋转气缸、54为安装导轨、55为安装横向气缸、6为充气装置、61为充气移动气缸、62为充气头、63为端盖、7为纸箱、71为胶件、8为机架。
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述。
[0056]实施例一
[0057]本实施例设备用于纸箱自动成型，其结构如图1和图2所示；其中，图1为侧视角度的结构示意图，图2为俯视角度的结构示意图。设备包括传输装置1、上料装置2、初步成型装置3、折叠点胶装置4、胶件安装装置5、充气装置6、机架8和控制装置。上料装置2、初步成型装置3、折叠点胶装置4、胶件安装装置5和充气装置6沿传输方向依次设置在机架8上。
[0058]传输装置1用于将纸箱沿传输方向移动；上料装置2用于将折叠状态纸箱逐一上料；初步成型装置3用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；折叠点胶装置4用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；胶件安装装置5用于在成型纸箱的开孔上安装胶件；充气装置6用于向胶件的胶袋充气。
[0059]设备的工作原理是:首先将折叠状态的纸箱上料；然后将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱；之后将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱；最后安装胶件并向胶件的胶袋充气使胶袋膨胀成型。本实施例设备可实现自动化的“上料-初步成型-折叠粘合-胶件安装-充气”步骤；有效减轻工人的劳动强度，节省人力成本。该设备包括胶件安装装置5和充气装置6，尤其适用于储存液体的纸箱的成型制作。
[0060]上料装置2的结构如图3所示；包括设置在传输装置1两侧的顶升机构21 ;传输装置1位于顶升机构21之间的区域为用于多个折叠状态纸箱叠合存放的储存区域。
[0061]顶升机构21包括顶升气缸211、顶升台212、顶升件213、顶升导向轴承214和顶升连杆217，如图4所示。顶升气缸211固定设置在机架8上，顶升气缸211的活塞与顶升台212连接，以实现顶升台212纵向移动；顶升台212包括顶出部，以及与顶出部靠近传输装置1的一侧连接的上升部。
[0062]顶升件213的尾端连接有滚珠轴承216 ;顶升件213上套设有弹簧一 215和顶升导向轴承214，且弹簧一 215位于滚珠轴承216与顶升导向轴承214之间；滚珠轴承216与顶出部靠近传输装置1的一侧贴合；顶出部靠近传输装置1的一侧具有顶出斜面；以实现顶升件213沿传输装置1的宽度方向作往复移动；顶升件213的头端与位于储存区域的最底纸箱和次底纸箱之间的叠合处相对应。
[0063]顶升导向轴承214位于上升部的上方；顶升连杆217的一端设有顶升限位块219，顶升连杆217的另一端向上延伸依次穿过机架8和上升部与顶升导向轴承214连接；顶升连杆217分别与上升部和机架8活动连接，以实现顶升导向轴承214的纵向往复移动；顶升连杆217上套设有弹簧二 218，且弹簧二 218设置在顶升限位块219与机架8之间；顶升气缸211与控制装置信号连接。
[0064]上料装置2的工作原理是:首先顶升气缸211使顶升台212上升，顶升台212的顶出部使顶升件213向传输装置1的一侧移动，逐渐插入最底纸箱和次底纸箱之间的叠合处；然后顶升台212继续上升，顶升台212的上升部抬升顶升导向轴承214使顶升件213上升，从而实现最底纸箱上方的纸箱整体上升；之后通过传输装置1将最底纸箱抽出。上料装置2有效将纸箱逐一上料；控制装置仅仅需要控制顶升气缸211即可控制上料操作，控制简单，可降低设备成本，提高设备的稳定性能。
[0065]初步成型装置3包括拉升机构，拉升机构的结构如图5所示；拉升机构包括拉升气缸31、拉升连接结构和拉升吸盘座35 ;拉升气缸31铰接在机架8上；拉升连接结构分别与拉升气缸31的活塞和拉升吸盘座35铰接；拉升吸盘座35的下方设置有若干用于吸附纸箱上表面的拉升吸盘36 ;拉升吸盘36位于传输装置1的上方。
[0066]具体地说，拉升连接结构包括拉升连杆一 33、拉升连杆二 34和拉升横杆32 ;拉升气缸31的活塞与拉升连杆一 33铰接；拉升连杆一 33和拉升连杆二 34分别开设有长孔一331和长孔二 341 ;拉升吸盘座35分别通过长孔一 331和长孔二 341与拉升连杆一 33和拉升连杆二 34连接；拉升横杆32连接在拉升连杆一 33和拉升连杆二 34之间以实现拉升连杆一 33和拉升连杆二 34之间相互平行。
[0067]初步成型装置3的拉升气缸31通过拉升连接结构拉动拉升吸盘座35，使连接在拉升吸盘座35下方的纸箱上表面上升；可有效使折叠状态的纸箱变成打开状态的纸箱，控制简单，可降低设备成本，提高设备的稳定性能。该拉升连接结构的设计，可在拉升过程中保持纸箱上表面平衡，使纸箱上表面稳定地提升；同时可使拉升吸盘36更好地进行吸附，避免拉升吸盘36与纸箱分离。长孔一 331和长孔二 341的开设可用于调节拉升吸盘座35的高度，从而使设备适用于不同高度的纸箱。
[0068]折叠点胶装置4包括设置在传输装置1两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构45。
[0069]折叠机构的结构如图6所示。折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器42、前盖折叠器41和上下盖折叠器。
[0070]前盖折叠器41包括前盖折叠定型部412和前盖折叠连接部411 ;前盖折叠连接部411与机架8固定连接；前盖折叠定型部412的一端与前盖折叠连接部411连接，另一端沿传输反方向延伸后向外弯曲，弯曲处呈弧形；前盖折叠定型部412用于与纸箱前盖相抵以实现前盖折叠成型。
[0071]后盖折叠器42包括相连接的后盖折叠定型部422和后盖折叠连接部421 ;后盖折叠连接部421与折叠回旋器连接；折叠回旋器设置在机架8上；后盖折叠器42可在折叠回旋器靠近传输装置1的一侧作回旋移动；后盖折叠定型部422沿传输方向延伸；后盖折叠定型部422与后盖折叠连接部421的连接处呈弧形；后盖折叠定型部422用于与纸箱后盖相抵以实现后盖折叠成型。
[0072]折叠前，后盖折叠器42设置在传输装置1的外侧；当纸箱移动经过前盖折叠器41时，前盖被前盖折叠器41压弯；之后后盖折叠器42向靠近传输装置1的一侧回旋移动，压弯后盖。前盖折叠器41和后盖折叠器42的机械强度高，可快速自动折叠纸箱的前盖和后盖。前盖折叠定型部412沿传输反方向延伸，可充分与前盖相抵使前盖定型平整；同理，后盖折叠定型部422沿传输方向延伸，可充分与后盖相抵使后盖定型平整。前盖折叠器41与前盖最初接触的部分为弯曲设计，以及后盖折叠器42与后盖最初接触的部分为弧形设计；可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。
[0073]上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆43和下盖折叠杆44。
[0074]上盖折叠杆43包括沿传输方向依次连接的上盖折叠连接部431、上盖折叠定型部432和上盖折叠加固部433 ;上盖折叠连接部431与机架8连接；上盖折叠定型部432沿传输方向延伸时逐渐向下，同时逐渐靠近传输装置1 ;上盖折叠定型部432和上盖折叠加固部433的连接处呈弧形；上盖折叠定型部432用于与纸箱上盖的上表面相抵，以实现上盖折叠成型。
[0075]下盖折叠杆44包括沿传输方向依次连接的下盖折叠连接部441、下盖折叠定型部442和下盖折叠加固部443 ;下盖折叠连接部441与机架8连接；下盖折叠定型部442沿传输方向延伸时逐渐向上，同时逐渐靠近传输装置1 ;下盖折叠定型部442和下盖折叠加固部443的连接处呈弧形；下盖折叠定型部442用于与纸箱下盖的下表面相抵，以实现下盖折叠成型。
[0076]纸箱移动经过上盖折叠杆43和下盖折叠杆44时，上盖折叠杆43和下盖折叠杆44分别逐渐折叠上盖和下盖，折叠效果好，避免折叠处爆裂损坏纸箱。上盖折叠杆43和下盖折叠杆44与纸箱最初接触的部分均为弧形设计，可有效缓冲对纸箱的冲击，有效避免刮伤或刺穿纸箱。
[0077]折叠机构的结构可以采用如图6所示的结构，上盖折叠杆43和下盖折叠杆44上下相对设置，用于上盖和下盖没有重叠区域的纸箱折叠；也可以采用如图7所示的结构；上盖折叠杆43和下盖折叠杆44用于成型的部分不相对，用于上盖和下盖有重叠区域的纸箱折叠，使上盖和下盖分别折叠。
[0078]点胶机构45包括点胶头，点胶头用于与纸箱的上盖或下盖的边缘位置相对应。点胶机构45可在上盖和下盖上点胶，使上盖和下盖在折叠后粘合，不再需要使用胶纸进行封箱，生产效率高，纸箱密封性好。
[0079]传输装置1位于折叠机构之间的区域采用拉动传输机构11，如图8所示；拉动传输机构11包括设置在机架8上的传输气缸111和传输导轨112，以及传输基架；传输基架滑动设置在传输导轨112上，且传输基架与传输气缸111的活塞连接。
[0080]传输基架包括上下设置、相互连接的传输顶台113和传输底台114 ;传输顶台113和传输底台114之间形成用于纸箱传输的纸箱过道；传输顶台113和传输底台114上分别铰接有若干顶台定位钩115和底台定位钩116 ;顶台定位钩115和底台定位钩116的位置相对应；位置相对应的顶台定位钩115与底台定位钩116之间的距离<纸箱高度；传输气缸111与控制装置信号连接。
[0081]顶台定位钩115和底台定位钩116可上下固定纸箱移动，避免纸箱逆行；尤其是纸箱经过折叠机构时，由于折叠机构对纸箱施加折叠力，形成阻挡使纸箱不能正常前移。本实施例的拉动传输机构11可有效将纸箱固定在拉动传输机构11上移动。
[0082]优选的方案是，底台定位钩116包括底台定位钩116上部和底台定位钩116下部；底台定位钩116上部的后侧具有斜面；传输底台114上设置有底台限位板，底台限位板位于底台定位钩116下部的前侧；底台定位钩116下部的重量>底台定位钩116上部的重量；
[0083]顶台定位钩115包括顶台定位钩115上部和顶台定位钩115下部；顶台定位钩115下部的后侧具有斜面；传输顶台113上设置有顶台限位板，顶台限位板位于顶台定位钩115上部的前侧；顶台定位钩115下部的重量>顶台定位钩115上部的重量。
[0084]纸箱需要通过顶台定位钩115和底台定位钩116时，纸箱作用于顶台定位钩115的斜面和底台定位钩116的斜面，使顶台定位钩115和底台定位钩116旋转形成通道使纸箱前移，旋转角度< 90° ;纸箱完全通过顶台定位钩115和底台定位钩116后，顶台定位钩115和底台定位钩116恢复直立，贴合纸箱的后侧；由于顶台限位板和底台限位板的限位作用，顶台定位钩115和底台定位钩116保持直立推动纸箱。顶台定位钩115和底台定位钩116可有效推动纸箱，同时推动件解决阻挡纸箱的问题，结构简单，成本低。底台定位钩116下部的重量>底台定位钩116上部的重量，由于重量大的部分会自动下移；因此底台定位钩116上部和底台定位钩116下部可自动保持上下位置关系，不会发生倒置现象。同理，底台定位钩116下部和顶台定位钩115下部也可自动保持上下位置关系。该设计可简化控制方法和控制结构，降低设备成本，提高设备稳定性能。
[0085]胶件安装装置5的结构如图9所示；包括安装导轨54、安装横向气缸55、安装纵向气缸52、安装旋转气缸53、安装连接块一、安装连接块二、装夹头51 ;装夹头51与安装纵向气缸52的活塞连接；安装纵向气缸52通过安装连接块一设置在安装旋转气缸53上；安装横向气缸55和安装导轨54分别沿传输装置1的宽度方向设置；安装旋转气缸53通过安装连接块二与安装导轨54连接，且安装连接块二与安装横向气缸55的活塞连接。
[0086]胶件安装装置5的工作原理是:装夹头51抓取胶件，然后安装纵向气缸52拉动上升，使胶件离开胶件上料区域，之后通过安装横向气缸55和安装旋转气缸53移动胶件使胶件安装到纸箱的开孔上。
[0087]充气装置6的结构如图9所示；包括充气移动气缸61、充气头62和端盖63 ;充气气缸的活塞通过充气连接块与充气头62连接；充气头62与端盖63连接；端盖63与胶件位置相对应。
[0088]充气装置6的工作原理是:充气气缸推动端盖63覆盖在胶件的开口处，之后充气头62连接外部气源，将外部气源的气体充入到胶件的胶袋中使胶袋膨胀展开。胶件安装装置5和充气装置6可安装胶件和充气，结构简单可靠，设备具有良好的稳定性能。
[0089]实施例二
[0090]本实施例设备与实施例一的区别在于:本实施例设备不包括胶件安装装置和充气装置；设备包括传输装置、上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置、机架和控制装置。上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上。控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接。
[0091]折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上；后盖折叠器可在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；折叠回旋器与控制装置信号连接。
[0092]本实施例设备可实现自动化的“上料-初步成型-折叠粘合”步骤；有效减轻工人的劳动强度，节省人力成本。纸箱在传输过程中被固定设置的前盖折叠器折叠前盖，然后被可回旋移动的后盖折叠器折叠后盖，之后被固定设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆折叠上盖和下盖；可自动折叠纸箱的前盖、后盖、上盖和下盖，折叠机构设计巧妙，折叠效果好，控制简单，设备成本低。
[0093]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种纸箱自动成型设备，其特征在于，包括: 传输装置，用于将纸箱沿传输方向移动； 上料装置，用于将折叠状态纸箱逐一上料； 初步成型装置，用于将折叠状态纸箱的一个侧面拉升，使折叠状态纸箱变成打开状态纸箱； 折叠点胶装置，用于将打开状态纸箱的前盖、后盖、上盖和后盖折叠成型并点胶粘合形成成型纸箱； 以及机架和控制装置；所述上料装置、初步成型装置和折叠点胶装置沿传输方向依次设置在机架上；所述控制装置分别与上料装置、初步成型装置、折叠点胶装置和传输装置信号连接； 所述折叠点胶装置包括设置在传输装置两侧的折叠机构，以及用于点胶粘合的点胶机构；折叠机构包括沿传输方向依次设置的后盖折叠器、前盖折叠器和上下盖折叠器；前盖折叠器固定设置在机架上；后盖折叠器通过折叠回旋器设置在机架上，以实现后盖折叠器在折叠回旋器靠近传输装置的一侧作回旋移动；上下盖折叠器包括上下设置的上盖折叠杆和下盖折叠杆；上盖折叠杆和下盖折叠杆分别与机架连接；前盖折叠器、后盖折叠器、上盖折叠杆和下盖折叠杆分别用于与纸箱前盖、后盖、上盖和下盖相抵，以实现前盖、后盖、上盖和下盖向内折叠成型；所述折叠回旋器与控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述前盖折叠器包括相连接的前盖折叠定型部和前盖折叠连接部；前盖折叠连接部与机架固定连接；前盖折叠定型部沿传输反方向延伸后向外弯曲；前盖折叠定型部用于与纸箱前盖相抵以实现前盖折叠成型； 所述后盖折叠器包括相连接的后盖折叠定型部和后盖折叠连接部；后盖折叠连接部与折叠回旋器连接；后盖折叠定型部沿传输方向延伸；后盖折叠定型部与后盖折叠连接部的连接处呈弧形；后盖折叠定型部用于与纸箱后盖相抵以实现后盖折叠成型。
3.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述上盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的上盖折叠连接部、上盖折叠定型部和上盖折叠加固部；上盖折叠连接部与机架连接；上盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向下，同时逐渐靠近传输装置；上盖折叠定型部和上盖折叠加固部的连接处呈弧形；上盖折叠定型部用于与纸箱上盖的上表面相抵，以实现上盖折叠成型； 所述下盖折叠杆包括沿传输方向依次连接的下盖折叠连接部、下盖折叠定型部和下盖折叠加固部；下盖折叠连接部与机架连接；下盖折叠定型部沿传输方向延伸时逐渐向上，同时逐渐靠近传输装置；下盖折叠定型部和下盖折叠加固部的连接处呈弧形；下盖折叠定型部用于与纸箱下盖的下表面相抵，以实现下盖折叠成型； 点胶机构包括点胶头，点胶头用于与纸箱的上盖或下盖的边缘位置相对应。
4.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述传输装置位于折叠机构之间的区域米用拉动传输机构；所述拉动传输机构包括设置在机架上的传输气缸和传输导轨，以及传输基架；传输基架滑动设置在传输导轨上，且传输基架与传输气缸的活塞连接; 所述传输基架包括上下设置、相互连接的传输顶台和传输底台；传输顶台和传输底台之间形成用于纸箱传输的纸箱过道；所述传输顶台和传输底台上分别铰接有若干顶台定位钩和底台定位钩；顶台定位钩和底台定位钩的位置相对应；位置相对应的顶台定位钩与底台定位钩之间的距离 ? 纸箱高度；所述传输气缸与控制装置信号连接。
5.根据权利要求4所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述底台定位钩包括底台定位钩上部和底台定位钩下部；底台定位钩上部的后侧具有斜面；传输底台上设置有底台限位板，底台限位板位于底台定位钩下部的前侧；底台定位钩下部的重量?底台定位钩上部的重量； 所述顶台定位钩包括顶台定位钩上部和顶台定位钩下部；顶台定位钩下部的后侧具有斜面；传输顶台上设置有顶台限位板，顶台限位板位于顶台定位钩上部的前侧；顶台定位钩下部的重量 ? 顶台定位钩上部的重量。
6.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述上料装置包括设置在传输装置两侧的顶升机构；传输装置位于顶升机构之间的区域为用于多个折叠状态纸箱叠合存放的储存区域； 所述顶升机构包括顶升气缸、顶升台、顶升件、顶升导向轴承和顶升连杆；所述顶升气缸固定设置在机架上，顶升气缸的活塞与顶升台连接，以实现顶升台纵向移动；所述顶升台包括顶出部，以及与顶出部靠近传输装置的一侧连接的上升部； 所述顶升件的尾端连接有滚珠轴承；顶升件上套设有弹簧一和顶升导向轴承，且弹簧一位于滚珠轴承与顶升导向轴承之间；滚珠轴承与顶出部靠近传输装置的一侧贴合；所述顶出部靠近传输装置的一侧具有顶出斜面；以实现顶升件沿传输装置的宽度方向作往复移动；顶升件的头端与位于储存区域的最底纸箱和次底纸箱之间的叠合处相对应； 所述顶升导向轴承位于上升部的上方；顶升连杆的一端设有顶升限位块，顶升连杆的另一端向上延伸依次穿过机架和上升部与顶升导向轴承连接；顶升连杆分别与上升部和机架活动连接，以实现顶升导向轴承的纵向往复移动；所述顶升连杆上套设有弹簧二，且弹簧二设置在顶升限位块与机架之间；所述顶升气缸与控制装置信号连接。
7.根据权利要求1所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述初步成型装置包括拉升机构；所述拉升机构包括拉升气缸、拉升连接结构和拉升吸盘座；所述拉升气缸铰接在机架上；拉升连接结构分别与拉升气缸的活塞和拉升吸盘座铰接；拉升吸盘座的下方设置有若干用于吸附纸箱上表面的拉升吸盘；拉升吸盘位于传输装置的上方。
8.根据权利要求7所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述拉升连接结构包括拉升连杆一、拉升连杆二和拉升横杆；所述拉升气缸的活塞与拉升连杆一铰接；拉升连杆一和拉升连杆二分别开设有长孔一和长孔二；所述拉升吸盘座分别通过长孔一和长孔二与拉升连杆一和拉升连杆二连接；所述拉升横杆连接在拉升连杆一和拉升连杆二之间以实现拉升连杆一和拉升连杆二之间相互平行。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，还包括: 胶件安装装置，用于在成型纸箱的开孔上安装胶件； 以及充气装置，用于向胶件的胶袋充气； 所述胶件安装装置和充气装置沿传输方向依次设置在机架上；胶件安装装置位于折叠点胶装置远离初步成型装置的一侧；所述胶件安装装置和充气装置分别与控制装置信号连接。
10.根据权利要求9所述的纸箱自动成型设备，其特征在于，所述胶件安装装置包括安装导轨、安装横向气缸、安装纵向气缸、安装旋转气缸、安装连接块一、安装连接块二、装夹头；所述装夹头与安装纵向气缸的活塞连接；安装纵向气缸通过安装连接块一设置在安装旋转气缸上；安装横向气缸和安装导轨分别沿传输装置的宽度方向设置；安装旋转气缸通过安装连接块二与安装导轨连接，且安装连接块二与安装横向气缸的活塞连接； 所述充气装置包括充气移动气缸、充气头和端盖；所述充气气缸的活塞通过充气连接块与充气头连接；充气头与端盖连接；端盖与胶件位置相对应。
【文档编号】B65B43/26GK104401544SQ201410706077
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】刘银庭 申请人:刘银庭