回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置，所述加封方法包括供料步骤，打标步骤，扫描步骤，输送步骤和压装步骤；该种电表自动加封装置包括振动盘，打标机构，条码扫描机构，发射器，输送管道，压装机构，废料移除机构,废料储收机构，该种电表自动加封装置具有结构简单、功能丰富、工作效率高等优点。
【专利说明】回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置【技术领域】
[0001]本发明涉及电表加封领域，特别是一种回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置。
【背景技术】[0002]现有的电表在加封时采用的塑封件通常为长方体结构，在对电表加封时，现有的电表加封装置需要采用机械手一个一个地抓取塑封件进行加封，机械手需要在往返抓取塑封件的过程中耗费大量的时间，效率低下。另外，在现有的电表加封装置中，由于设计、生产等方面的缺陷，电表加封装置普遍存在结构复杂、设备占用体积过大等缺陷，设备不具有激光打标等功能、功能单一，用户需要额外提供打标装置，工艺复杂，成本高。所述的这些缺陷已成为制约行业进一步发展的瓶颈，为此，本发明提供一种新的技术方案以解决上述技术缺陷。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置，解决了现有的电表加封装置普遍存在的结构复杂、体积大、功能单一、工作效率低等技术缺陷。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种回转体塑封件的传输方法，将回转体塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述回转体塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
[0006]一种将回转体塑封件加封到电能表上的方法，包括以下步骤:
供料步骤:将回转体塑封件放入振动盘内，经振动将凌乱的塑封件调整方向并沿着振动盘的导料槽送出；
打标步骤:对导料槽中的塑封件打印条码；
扫描步骤:对经打码的塑封件送的条码进行识别并记录，对于条码合格的塑封件，则进行传输步骤；对于条码不合格的塑封件，则将该塑封件剔除；
输送步骤:将条码扫描合格的塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置；
压装步骤:将塑封件压装在电能表上。
[0007]作为上述技术方案的改进，在输送步骤中，所述塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，在压装步骤中，将塑封的条码信息与待加封的电能表的数据进行绑定。
[0009]一种用于将回转体塑封件加封到电能表上的自动加封装置，包括: 振动盘，用于盛放回转体塑封件，可将塑封件经其导料槽有序地向外输送；
打标机构，用于向导料槽中的塑封件打印条码；
条码扫描机构，用于扫描打标机构在塑封件上所打印的条码；
发射器，其具有入料端和发射端，所述入料端与导料槽的末端相连，用于接收经扫描合格的塑封件，并可将塑封件从发射端发射出去；
输送管道，其一端与发射器的发射端相连，由发射器发射的塑封件沿着管道运动；
压装机构，其用于接收由输送管道送来的塑封件并将该塑封件塑压装到电能表的塑封卡位中。
[0010]作为上述技术方案的改进，还包括:
废料移除机构，用于剔除经扫描机构扫描不合格的塑封件；
废料储收机构，用于储收废料移除机构剔除的塑封件。
[0011]作为上述技术方法的进一步改进，所述发射器为气流发射器。
[0012]作为上述技术方法的进一步改进，所述的输送管道为软管。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述的发射器包括一发射器主体，所述发射器主体开设有用于输送塑封件的发射器主通道，所述发射器主体侧部开设有连通于发射器主通道的发射器吹气通道。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述发射器主体在其发射器主通道的入口处设置电动定向滚筒。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述的发射器主体还设置有有用于检测发射器主通道内通过的塑封件的发射器感应开关，所述发射器主通道在其出口处设置有出料管接头，上述输送管道的一端连接在所述的出料管接头上，所述的发射器吹气通道在其入口处设置有吹气管接头。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述的压装机构为一喷料嘴，所述的喷料嘴包括喷料嘴安装架和设置该喷料嘴安装架上的喷料嘴主体，所述的喷料嘴主体上设置有贯穿其的喷料嘴主通道和连通于所述喷料嘴主通道的喷料嘴入料通道，所述喷料嘴主体的上部设置有一按压气缸，该按压气缸的输出端伸入到上述喷料嘴主通道内部。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述的喷料嘴主体上还设置有用于检测喷料嘴主通道内通过的塑封件的喷料嘴感应开关，所述的喷料嘴主体在其喷料嘴主通道的出口端设置有与其配合的弹簧喷料嘴套。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送管道和喷料嘴的数量都有多个，发射器设有数量匹配于输送管道数量的发射器主通道，振动盘设有数量匹配于发射器主通道的导料槽，输送管道的一端连接于发射器主通道，另一端连接到喷料嘴的喷料嘴入料通道。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，还包括塑封机械手组件，所述的塑封机械手组件包括机械手安装板，所述机械手安装板上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，上述的喷料嘴安装架固定连接于所述的Y轴移动组件上。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，还包括电表顶升组件，所述电表顶升组件包括顶升定位机构和定位托盘。
[0021]本发明的有益效果是:本发明提供了一种回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置，在电表自动加封装置中，塑封件通过吹气的方式在输送管道进行输送工作，不仅省去了现有设备塑封机械手组件需要往复运动吸取塑封件的过程，节省了时间，提高了工作效率；同时，该种输送塑封件的结构也极大地简化了整个设备的复杂程度，减少了设备的占用体积，该种设备可以通过多条输送管道同时对塑封件进行输送工作，进一步提高其工作效率，还有该种装置可完成对塑封件的自动打标工作并将塑封件的打标数据与被加封电表进行绑定等，自动化程度高、省去了生产线上的其他打标设备、节省成本、提高效率。该种回转体塑封件的传输方法、加封方法和装置解决了现有的电表加封装置普遍存在的结构复杂、体积大、功能单一、工作效率低等技术缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0023]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图；
图3是本发明中部分零部件的连接配合示意图；
图4是本发明中发射器与输送管道的配合示意图；
图5是本发明中发射器的结构示意图；
图6是本发明中发射器的剖切示意图；
图7是本发明中喷料嘴的结构示意图；
图8是本发明中喷料嘴另一角度的结构示意图；
图9是图8中A-A方向的剖视图；
图10是本发明中电表顶升组件和塑封机械手组件的机构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。
[0025]一种回转体塑封件的传输方法，将回转体塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置。
[0026]所述回转体塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
[0027]—种将回转体塑封件加封到电能表上的方法，包括以下步骤:
供料步骤:将回转体塑封件放入振动盘内，经振动将凌乱的塑封件调整方向并沿着振动盘的导料槽送出；
打标步骤:对导料槽中的塑封件打印条码；
扫描步骤:对经打码的塑封件送的条码进行识别并记录，对于条码合格的塑封件，则进行传输步骤；对于条码不合格的塑封件，则将该塑封件剔除；
输送步骤:将条码扫描合格的塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置；
压装步骤:将塑封件压装在电能表上。
[0028]在上述的输送步骤中，所述塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
[0029]在上述的压装步骤中，将塑封的条码信息与待加封的电能表的数据进行绑定。
[0030]参照图1、图2、图3，一种用于将回转体塑封件加封到电能表上的自动加封装置，包括:
机架1，所述机架7所谓整个装置的主要承载部件，在具体实施时可为一个整体件也可为多个分散的单独体组件；
振动盘6，用于盛放回转体塑封件，可将塑封件经其导料槽I有序地向外输送；将回转体塑封件放入振动盘6后，启动振动盘6，塑封件就可以有序地通过倒料槽I输出。
[0031]打标机构91，安装在机架7上，处于导料槽I的上方，用于向导料I槽中的塑封件打印条码，在本实施例中，所述的打标机构91为打标机构；
条码扫描机构92，用于扫描打标机构91在塑封件上所打印的条码并将数据输送到装置的控制中心；
发射器2，所述发射器为气流发射器，其具有入料端和发射端，所述入料端与导料槽I的末端相连，用于接收经扫描合格的塑封件，并可将塑封件从发射端发射出去；
输送管道5，所述的输送管道5为软管，其一端与发射器2的发射端相连，由发射器发射的塑封件沿着管道运动；
压装机构，其用于接收由输送管道5送来的塑封件并将该塑封件塑压装到电能表的塑封卡位中；
废料移除机构93，用于剔除经扫描机构扫描不合格的塑封件；
废料储收机构94，用于储收废料移除机构剔除的塑封件。
[0032]当振动盘6将塑封件定向地振动入到导料槽I后，塑封件沿着送导料槽I运动，所述的打标机构91设置在导料槽I上方的机架上，当塑封件处于打标机构91下方时，打标机构91对塑封件进行激光打标,塑封件被打标后，条码扫描机构92会对塑封件的标志进行扫描、读取，当塑封件的打标不合格时，废料移除装置93将打标不合格的塑封件移除。
[0033]优选地，在实施本发明是，所述的自动打标装置还可以设置一烟雾净化处理器95，可对打标过程中产生的烟雾粉尘以及气味进行净化处理。
[0034]参照图5、图6，所述的发射器2包括一发射器主体21，所述发射器主体21开设有用于输送塑封件的发射器主通道22，所述发射器主体21侧部开设有连通于发射器主通道22的发射器吹气通道23。
[0035]所述发射器主体21在其发射器主通道22的入口处设置电动定向滚筒24。
[0036]参照图4，塑封件在送料导轨I的末端靠近电动定向滚筒24时，电动定向滚筒24将塑封件定向地滚动入发射器主通道22内，当塑封件到达发射器感应开关25后，发射器感应开关25感应到塑封件并输出信号驱动设备的气动装置从发射器吹气通道23中向发射器主通道22中吹气最后将塑封件吹到输送管道5中。
[0037]所述的发射器主体21还设置有有用于检测发射器主通道22内通过的塑封件的发射器感应开关25，所述发射器主通道22在其出口处设置有出料管接头26，上述输送管道5的一端连接在所述的出料管接头26上，所述的发射器吹气通道23在其入口处设置有吹气管接头27。在实施本发明时，吹气管接头27连接于气动装置。
[0038]参照图7、图8、图9，所述的压装机构为一喷料嘴3，所述的喷料嘴3包括喷料嘴安装架30和设置该喷料嘴安装架30上的喷料嘴主体31，所述的喷料嘴主体31上设置有贯穿其的喷料嘴主通道32和连通于所述喷料嘴主通道32的喷料嘴入料通道33，所述喷料嘴主体31的上部设置有一按压气缸34，该按压气缸34的输出端伸入到上述喷料嘴主通道32内部。
[0039]所述的喷料嘴主体31上还设置有用于检测喷料嘴主通道32内通过的塑封件的喷料嘴感应开关36，所述的喷料嘴主体31在其喷料嘴主通道32的出口端设置有与其配合的弹簧喷料嘴套35。
[0040]塑封件从输送管道5进入到塑封喷料嘴3后，喷料嘴感应开关36感应到塑封件并输出信号驱动按压气缸34工作，按压气缸35的输出端将塑封件从弹簧喷料嘴套35压出并加封在电表的加封卡位上。
[0041]所述输送管道5和喷料嘴3的数量都有多个，发射器2设有数量匹配于输送管道5数量的发射器主通道22，振动盘7设有数量匹配于发射器主通道22的导料槽，输送管道5的一端连接于发射器主通道22，另一端连接到喷料嘴3的喷料嘴入料通道33。在本实施例中，导料槽I的数量有三个，输送管道5的数量有三条，可分别连接到三个喷料嘴3，整个装置可同时实现对三个电表的加封工作。该种结构不仅可以简化现有设备的复杂结构，有效缩小整个装置的体积，同时可以大幅度提高装置的工作效率，创造更好的经济效益。
[0042]参照图2、图10，该自动加封装置还包括塑封机械手组件4，所述的塑封机械手组件4包括机械手安装板41，所述机械手安装板41上设置有X轴移动组件42，所述X轴移动组件42上设置有Y轴移动组件43，上述的喷料嘴安装架30固定连接于所述的Y轴移动组件43上，所述的X轴移动组件42和Y轴移动组件43由电机驱动丝杆转动控制其位置移动。
[0043]该自动加封装置还包括电表顶升组件,所述电表顶升组件包括顶升定位机构82和定位托盘83，所述的定位托盘83盛放着需要加封的电表并沿着导轨81移动，在预定的工位处，顶升定位机构82将定位托盘83连通电表顶升到设定的位置，然后进行塑封件的加封工作。
[0044]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种回转体塑封件的传输方法，其特征在于:将回转体塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置。
2.根据权利要求1所述的回转体塑封件的传输方法，其特征在于:所述回转体塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
3.一种将回转体塑封件加封到电能表上的方法，其特征在于，包括以下步骤: 供料步骤:将回转体塑封件放入振动盘内，经振动将凌乱的塑封件调整方向并沿着振动盘的导料槽送出； 打标步骤:对导料槽中的塑封件打印条码； 扫描步骤:对经打码的塑封件送的条码进行识别并记录，对于条码合格的塑封件，则进行传输步骤；对于条码不合格的塑封件，则将该塑封件剔除； 输送步骤:将条码扫描合格的塑封件发射进入输送管道中，使得塑封件沿管道运动，被运送至加封位置； 压装步骤:将塑封件压装在电能表上。
4.根据权利要求3所述的将回转体塑封件加封到电能表上的方法，其特征在于:在输送步骤中，所述塑封件是通过气流喷射的方式发射进入输送管道的。
5.根据权利要求3或4所述的将回转体塑封件加封到电能表上的方法，其特征在于:在压装步骤中，将塑封的条码信息与待加封的电能表的数据进行绑定。
6.一种用于将回转体塑封件加封到电能表上的自动加封装置，其特征在于，包括: 振动盘，用于盛放回转体塑封件，可将塑封件经其导料槽有序地向外输送； 打标机构，用于向导料槽中的塑封件打印条码； 条码扫描机构，用于扫描打标机构在塑封件上所打印的条码； 发射器，其具有入料端和发射端，所述入料端与导料槽的末端相连，用于接收经扫描合格的塑封件，并可将塑封件从发射端发射出去； 输送管道，其一端与发射器的发射端相连，由发射器发射的塑封件沿着管道运动； 压装机构，其用于接收由输送管道送来的塑封件并将该塑封件塑压装到电能表的塑封卡位中。
7.根据权利要求6所述的自动加封装置，其特征在于:还包括: 废料移除机构，用于剔除经扫描机构扫描不合格的塑封件； 废料储收机构，用于储收废料移除机构剔除的塑封件。
8.根据权利要求6或7所述的自动加封装置，其特征在于:还包括:所述发射器为气流发射器。
9.根据权利要求6或7所述的自动加封装置，其特征在于:所述的输送管道为软管。
10.根据权利要求6或7所述的自动加封装置，其特征在于:所述的发射器包括一发射器主体，所述发射器主体开设有用于输送塑封件的发射器主通道，所述发射器主体侧部开设有连通于发射器主通道的发射器吹气通道。
11.根据权利要求10所述的自动加封装置，其特征在于:所述发射器主体在其发射器主通道的入口处设置电动定向滚筒。
12.根据权利要求11所述的自动加封装置，其特征在于:所述的发射器主体还设置有有用于检测发射器主通道内通过的塑封件的发射器感应开关，所述发射器主通道在其出口处设置有出料管接头，上述输送管道的一端连接在所述的出料管接头上，所述的发射器吹气通道在其入口处设置有吹气管接头。
13.根据权利要求12所述的自动加封装置，其特征在于:所述的压装机构为一喷料嘴，所述的喷料嘴包括喷料嘴安装架和设置该喷料嘴安装架上的喷料嘴主体，所述的喷料嘴主体上设置有贯穿其的喷料嘴主通道和连通于所述喷料嘴主通道的喷料嘴入料通道，所述喷料嘴主体的上部设置有一按压气缸，该按压气缸的输出端伸入到上述喷料嘴主通道内部。
14.根据权利要求13所述的自动加封装置，其特征在于:所述的喷料嘴主体上还设置有用于检测喷料嘴主通道内通过的塑封件的喷料嘴感应开关，所述的喷料嘴主体在其喷料嘴主通道的出口端设置有与其配合的弹簧喷料嘴套。
15.根据权利要求14所述的自动加封装置，其特征在于:所述输送管道和喷料嘴的数量都有多个，发射器设有数量匹配于输送管道数量的发射器主通道，振动盘设有数量匹配于发射器主通道的导料槽，输送管道的一端连接于发射器主通道，另一端连接到喷料嘴的喷料嘴入料通道。
16.根据加权利要求6所述的自动加封装置，其特征在于:还包括塑封机械手组件，所述的塑封机械手组件包括机械手安装板，所述机械手安装板上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，上述的喷料嘴安装架固定连接于所述的Y轴移动组件上。
17.根据权利要求6所述的自动加封装置，其特征在于:还包括电表顶升组件，所述电表顶升组件包括顶升定位 机构和定位托盘。
【文档编号】B65B33/02GK103935541SQ201410174516
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】江小彩 申请人:深圳市科陆电子科技股份有限公司