具有分离装置的印刷的制造方法
【专利摘要】一种用于堆叠在堆垛(102)中的板状印刷介质(101)，尤其是用于标记电气设备、连接器、电缆或类似物的标签或卡片的印刷机(100)，该印刷机具有用于从堆垛(102)中分离出印刷介质(101)的分离装置(103；1)以及印刷设备(104)，其特征在于，分离装置(103)具有驱动元件(1)，其具有至少一个基础构件(2；30)，该基础构件设有至少一个用于止挡机构(10、11；36)的引导曲线部(40、50；301、302)，用以使基础构件(2；30)在起始位置与终点位置之间运动，其中，止挡机构(10、11；36)借助铰接结构沿着引导曲线部(40、50；301、302)进行引导。通过沿着引导曲线部引导的且与基础构件连接的止挡机构保证了，特别是构造为板的基础构件不仅可以在起始位置中而且也可以在终点位置中精确地定位。避免了高的噪音生成，这是因为能摆转的止挡机构持久地贴靠在运动的基础构件上，跟随该基础构件的运动并进入死点中，而该基础构件不会与另一构件发生碰撞。
【专利说明】具有分离装置的印刷机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的具有分离装置的印刷机。此夕卜，本发明还涉及一种根据权利要求11的前序部分所述的分离装置。此外，本发明还涉及一种根据权利要求21的前序部分所述的用于使构件在两个位置之间运动的装置。
【背景技术】
[0002]由DE 197 58 483 C2公知了一种用于印刷介质、例如带标签的垫子或塑料卡片的印刷机。这种印刷介质具有相对较大的材料强度，从而相较于通常的纸张印刷机的情况，对这种印刷机提出了不同的要求。特别是必须保证在印刷塑料卡片或垫子时也实现高印刷质量。
[0003]在DE 20 2006 005 458 U1中描述了这种板状的硬的印刷介质。
[0004]印刷介质、例如塑料卡片或垫子以堆垛的形式上下堆叠地位于印刷机中，并且必须在印刷前被分开。这可以在布置于印刷机之前的独立的分离装置中进行，或者为印刷机配备分离装置。
[0005]但在迄今为止公知的分离装置中特别的是，金属的构件驶向止挡件以确定终点位置。在此，这些构件在没有预先制动的情况下与止挡件发生碰撞，这经常导致显著的噪音生成。此外，这些构件在此由于高机械负载而被磨损。
[0006]在这种印刷机中，阻尼系统的使用是非常耗费的。因此，在液压式工作的阻尼系统中，维修成本通常是非常高的。如果使用弹性材料来进行阻尼，那么存在如下缺点，即，由于所使用材料的弹性而不再能保证构件的精确定位。此外，这种类型的构件会随着时间的流逝而硬化并且因而失去阻尼作用。
【发明内容】
[0007]本发明的任务在于，提供一种带有针对用于印刷介质的堆垛库的分离装置的印刷机，利用该印刷机可以实现在非常小的噪音生成的情况下分离出布置在堆垛库中的印刷介质，并且使得能运动的构件的机械负载最小化。
[0008]此外，本发明的任务在于，提供一种用于印刷介质的分离装置，其特征在于具有小的噪音生成以及能运动的构件的小的机械负载。此外，本发明的任务还在于，改进一种用于使构件在两个位置之间运动的装置，其特征在于具有高阻尼和小的噪音生成，但是同时又是低成本的并且特别适合用于在印刷机中使用。
[0009]本发明通过权利要求1的主题来解决所述任务。
[0010]据此，用于堆叠在堆垛中的板状印刷介质，尤其是带一个或多个用于标记电气设备、连接器、电缆或类似物的标签的垫子或卡片的印刷机设有用于从堆垛中分离出印刷介质的分离装置以及印刷设备。分离装置设计成使其具有至少一个带基础构件的驱动元件，该基础构件设有至少一个用于止挡机构的引导曲线部，用以使基础构件在起始位置与终点位置之间运动。止挡机构借助铰接结构沿着引导曲线部进行引导。通过止挡机构沿着引导曲线部的引导保证了基础构件、特别是板或其他规格的构件不仅可以在起始位置中而且也可以在终点位置中精确地定位，并且同时避免高的噪音生成。以死点的方式(totpunktartig)低噪音地驶入终点位置，这是因为止挡件持久贴靠在基础构件上。在此，死点被理解为在该处不再进行运动的位置。
[0011]有利的是，将引导曲线部构造为长孔的纵向侧，这是因为这在加工工艺上易于实现，并且能够实现对基础构件、例如板的准确引导。
[0012]适宜的是，止挡机构构造为导向滚子，这是因为该导向滚子能在没有大摩擦损失的情况下沿着引导曲线部运动。
[0013]特别规定，止挡机构借助铰接结构沿着引导曲线部进行引导。根据本发明的特别设计方案，该铰接结构构造为四点铰接结构，其由至少两个布置在支座上的第一铰接轴或者说铰接点以及两个在铰接杠杆的端侧上的用于与连接杆联接的第二铰接轴或者说铰接点构成，各一个带有止挡机构的铰接杠杆分别铰接到第一铰接轴或者说铰接点上。
[0014]在第二铰接轴或者说铰接点的区域内分别设置有沿着引导曲线部进行引导的止挡机构。通过这种结构能够实现止挡机构沿着引导曲线部的可靠引导。
[0015]此外，止挡机构设有弹簧，用以将板从在该处不进行运动的终点位置中可靠地回引。
[0016]在一种有利的实施方式中，板与磁衔铁连接，该磁衔铁在电磁铁中进行引导。为了平缓地驱控电磁铁，以有利的方式将电磁铁与RC电路连接。
[0017]此外，本发明还提供了权利要求11的主题。
[0018]据此，设置有用于堆叠在堆垛中的板状印刷介质，尤其是用于标记电气设备、连接器、电缆或类似物的标签或卡片的分离装置，用以从堆垛中分离出印刷介质。分离装置具有至少一个驱动元件，该驱动元件带有至少一个基础构件，该基础构件设有至少一个用于止挡机构的引导曲线部，用以在起始位置与终点位置之间的运动。止挡机构借助铰接结构沿着引导曲线部进行引导。
[0019]本发明的其他有利设计方案在从属权利要求中。
[0020]此外，本发明还提供了根据权利要求21的主题。
[0021]据此，设置有用于使构件在两个位置之间运动的装置，其中，构件设有至少一个用于止挡机构的引导曲线部，用以使基础构件在起始位置与(优选是能以死点的形式驶入的)终点位置之间运动。止挡机构借助铰接结构沿着引导曲线部进行引导。优选所述或者说优选每个转动轴线相对构件(被引导的物体)的运动方向保持90°角。在物体开始运动前，止挡件就已经贴靠在物体上并且保持持久接触，从而在达到终点位置时，这些构件不会彼此碰撞。
[0022]其他有利设计方案在从属权利要求中。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]在参照附图的情况下结合两个实施例示出本发明，并且在下面对其进行详细描述。其中:
[0024]图1以截面图形式示出印刷机的示意图；
[0025]图2示出从堆垛中分离出卡片的分离过程的示意图；
[0026]图3示出在起始位置中的根据本发明的用于印刷机的分离装置的驱动元件的第一实施例的不意图；
[0027]图4示出在终点位置中的如图3所示那样的示意图；
[0028]图5示出在电容器上的电压分布曲线的示图；
[0029]图6示出在起始位置中的驱动元件的第二实施例的示意图；
[0030]图7示出在终点位置中的如图5所示那样的示意图；
【具体实施方式】
[0031]在图1中示出根据本发明的用于印刷介质101的印刷机100。印刷机100优选是用于板状印刷介质、例如卡片或垫子上的标签的喷墨印刷机。但也可以是其他印刷机类型。这些印刷介质101、例如带至少一种标签的垫子或卡片具有相当高的材料强度并且通常由塑料构成。
[0032]卡片101上下堆叠成堆垛102。为了可以印刷卡片101，需要从堆垛中进行分离。为此，在印刷机100中设置有分离装置103，借助该分离装置可以每次从堆垛102中取出一个卡片101。在分离之后，卡片101在印刷装置104中被印刷，并且紧接着对印刷介质101上的墨水或类似物在干燥装置105中进行热固着。在所有过程步骤结束之后，将印刷好的卡片101输出。
[0033]在图2中详细示出用于从堆垛102中分离出板或卡片101的各个过程步骤。将在堆垛102中位于下部的卡片101a放置在存放机构列上，其中，这些存放机构优选构造为针106。在本发明的范围内，针106也可以具有其他造型。在第一列针106a之下布置有另一列针106b。现在如果要从堆垛中抽走卡片101a，那么通过侧向移动针列106a的方式将上针列106a与堆垛102脱离。因为现在没有了支撑，所以堆垛102的卡片101向下落到第二针列106b上。
[0034]紧接着再次将针列106a移动到第一位置中，其中，卡片101a现在位于第一针列106a与第二针列106b之间。下一过程步骤规定，侧向移动第二针列106b，从而使下部的卡片101a落到在此通过传送皮带107示出的传送带上并且可以被运送走。
[0035]然后，下针列106b再次移动到其第一位置中，由此可以分离出下一卡片101。
[0036]图3和图4示出用于根据本发明的用于印刷介质101的分离装置的驱动元件1的示意性结构，该印刷介质在印刷机100中被印刷。驱动元件1具有优选构造为板2的基础构件。在板2上布置有针3，他们构造出针列106。分离装置由至少四个驱动元件1构成，它们分别能在起始位置与终点位置之间来回运动以像在图2中详细示出的那样分离出卡片 101。
[0037]板2优选具有两个引导曲线部40、50，它们在所示实施例中优选构造为长孔4、5的纵向侧。由四点铰接结构引导的止挡机构10、11分别沿着引导曲线部40、50运动。应指出的是，在本发明的范围内引导曲线部是直的曲线部，但也可以理解为弧形的曲线轨道。铰接结构的转动轴线垂直于被引导的构件(在此是板)的运动方向。
[0038]四点铰接结构包括两个第一铰接点6、7，这两个第一铰接点分别布置在支座60、70上。支座60、70与印刷机100的壳体或者与分离装置103的在此未示出的壳体连接。各一个铰接杠杆8、9分别铰接在铰接点6、7上。各一个止挡机构10、11分别在端侧布置在铰接杠杆9、10上，该止挡机构能沿着引导曲线部40、50运动。
[0039]有利的是，止挡机构10、11构造为导向滚子，从而其在没有大摩擦损失的情况下沿着构造为长孔4、5的纵向侧的引导曲线部40、50滚动地支承。为了联接两个止挡机构10,11的运动并且为了保证对板2沿该运动方向的引导，铰接杠杆9、10在端侧在止挡机构10,11的区域中分别具有另一铰接点80、90，用于以铰接方式紧固刚性连接杆12。
[0040]为了保证铰接杠杆8、9从板2的终点位置的回行运动方向，其中一个止挡机构10与弹簧13连接，在此有利的是，该弹簧例如构造为拉力弹簧并且紧固在固定点14上。
[0041 ] 板2与磁衔铁15连接，该磁衔铁可以进入电磁铁16的力场中。适宜的是，磁衔铁15构造成棍状，但也可以采用其他形式。适宜的是，将磁衔铁15紧固在点F上并且在电磁铁16中进行引导(在此未示出)。优选在磁衔铁15上布置有两个回调弹簧18、19，它们分别铰接在固定点20、21上并且在磁衔铁15上紧固在紧固点22上。适宜的是，两个弹簧18、19的弹簧常数相等，以便生成到磁衔铁16上的两侧对称的回调力。
[0042]电磁铁16与RC电路(电容器与电阻)23并联。如果在RC电路的电流接线柱24上施加直流电压，那么在电磁铁16中且在RC电路组成部分中建立起电压U。该电压U在电磁铁16中生成磁场，该磁场导致磁衔铁15由于磁反馈而进入电磁铁16的线圈体中。
[0043]在图3中示出如下状态，在该状态中，电磁铁16没有加载电压U并且因此示出了板2的起始位置，而图4示出了在给电磁铁16施加直流电压U之后板2的终点位置。
[0044]由于磁衔铁15进入电磁铁16中，所以有拉力作用在板2上。该拉力将强制力(Zwangskraft)施加到止挡机构10、11的滚子上,从而使得四点铰接结构的铰接杠杆8、9执行摆转运动，该摆转运动导致导向滚子10、11沿引导曲线部4、5滑动地运动。因为两个导向滚子10、11通过连接杆12彼此联接，所以板2平行于壳体壁受引导地运动。
[0045]当铰接杠杆8、9平行于运动方向地摆转出来且由此使系统驶入死点时，达到板2的终点位置。在该终点位置中，两个弹簧18和19分别偏转并且将回引力施加到磁衔铁15上。
[0046]如果中断电流接线柱24上的直流电压，那么电容器C经由电阻R放电，并且在电磁铁16上的电压U连续下降。在图5中示出了电容器的电压分布曲线。由此，磁衔铁15不会突然从电磁铁16的线圈体中抽出，而具体来说是进行较为平缓的运动。
[0047]此外，板2在其相应的终点位置或者说死点位置中的止挡通过在引导曲线部40、50中的引导，小冲击或几乎无冲击地并进而相应无噪音或小噪音地进行，这是因为能运动的止挡件持久地贴靠在运动的物体上并且因此在任何时候都不会使构件相互碰撞。
[0048]如果电磁铁16上的电压U下降，那么磁衔铁15再次驶出电磁铁16，并且板2连同针3 —起再次运动到其起始位置中。在此，通过运动的磁衔铁15以及也通过弹簧13将强制止挡机构10离开端点再次朝向引导曲线部40的另一侧运动的力施加到止挡机构10上。由于止挡机构10通过连接杆12与另一止挡机构11联接，该止挡机构11也沿着引导曲线部50运动，并且铰接杠杆8、9执行摆转运动，从而使板2以及进而与该板连接的分离针3再次占据其起始位置。在此，弹簧18和19近似水平地取向并且使止挡机构10、11和磁衔铁15以及板2保持在限定的起始位置中。
[0049]通过止挡件10、11借助四点铰接结构在引导曲线部40、50中的引导保证了板2不仅可以在起始位置中而且可以在终点位置中精确地定位，这是因为没有构件彼此碰撞。此夕卜，避免了产生高噪音，这是因为通过借助RC电路组成部分设置的连续下降的电压分布能够实现使四点铰接结构较为平缓地运动回到起始位置中。此外，可以明显减小板2的机械负载。
[0050]在图6和图7中示出了针对基础构件或者说要运动的物体、尤其是板30的第二实施例，该板能在起始位置与终点位置之间运动。这种板30可以用于分离装置，但也能用在所有使构件、例如板30应当以限定的方式在两个位置之间运动的情况下。
[0051]板30通过滚子31在导轨或类似物中平行于运动方向地进行引导。当然，也可以考虑其他对板30的可移动的支承。板30又具有至少一个引导曲线部301、302，该引导曲线部在此优选构造为滑槽式长孔33的纵向侧。但也可以考虑其他造型。
[0052]铰接结构嵌入长孔33中。铰接结构由铰接轴34构成，该铰接轴布置在支架或支座300上。支座300又是壳体的部件或类似部件。在铰接点34上铰接有铰接杠杆35。铰接杠杆35在其端部具有止挡机构36，该止挡机构沿着长孔33的两个引导曲线部301、302进行引导。有利的是，止挡机构36构造为导向滚子，从而使止挡机构36能在没有大摩擦损失的情况下在长孔33的两个引导曲线部301、302上滚动。
[0053]止挡机构36与弹簧37连接，该弹簧铰接在固定点38上。弹簧37将很弱的回调力施加到止挡机构36上，并且用于在板30的运动方向反转时使止挡机构36再次以限定的方式相应地移出起始位置和终点位置的死点。
[0054]板30与磁衔铁39连接，有利的是，该磁衔铁构造成棍状。磁衔铁39以能移动的方式在电磁铁41中进行引导，并且在接通电压时被引入电磁铁41的线圈体中。此外，设置由弹簧42，其用于将板30回引到起始位置中。
[0055]在图6中，板30位于其起始位置中。在该状态下，没有电压施加在电磁铁41上，从而磁衔铁39没有被引入电磁铁41中。弹簧42拉紧并将板30拉到起始位置中。止挡机构36位于长孔33的引导曲线部301的第一终点区域中。
[0056]现在，在图7中示出了另一终点位置。如果为电磁铁41施加直流电压U，那么磁衔铁39进入电磁铁41中并将拉力施加到板30上。这导致止挡机构36由于铰接杠杆35的摆转运动而沿长孔33的引导曲线部302运动。在这个实施例中，铰接杠杆35进行半圆运动，并且当铰接杠杆35平行于导轨32定向时，铰接杠杆以死点的方式到达第二终点位置。因为板30通过铰接杠杆35的半圆运动的最大偏转被确定,所以铰接杠杆35的长度预先规定了板2的移动行程。在板30的第一半行程中，止挡机构36沿着长孔33的第一纵向侧301运动，直到铰接杠杆35转动了 90°。在此之后，长孔33的另一纵向侧302充当引导曲线部，并且止挡机构36沿着该曲线部302运动，以便使铰接杠杆35再转动90°。
[0057]通过止挡机构36借助铰接结构沿着引导曲线部301、302的引导保证了板30不仅可以在起始位置中而且也可以在终点位置中精确地定位。因为止挡机构36在构件或板30运动期间被一起引导，所以虽然构件被突然制动，但它并不会在运动轨道的端部猛烈地撞击端部止挡件。具体来说，根据本发明，在引导曲线部301、302的端部上的端点以死点的形式确定了止挡机构36的终点位置并且进而确定了构件或者说板30的终点位置。
[0058]在所示实施例中，设置了止挡机构36沿着两个引导曲线部301、302的运动，这通过长孔33的两个纵向侧来实现。在此，引导曲线部分别用于一个运动方向。但也可以考虑仅设置一个引导曲线部301，于是铰接杠杆仅可以在一个方向上实现运动的物体的终点位置。
[0059]此外，通过借助RC电路组成部分设定的连续下降的电压分布在此也可以设置铰接结构回到起始位置中的较为平缓的运动，这导致进一步避免了噪音生成。此外，可以明显减小板30的机械负载。
[0060]在本发明的改进方案中可以规定，将板连同止挡机构的规格设计成使其可以装入电磁铁内部。
[0061]附图标记列表
[0062]100印刷机
[0063]101印刷介质
[0064]102卡片堆垛
[0065]103分离装置
[0066]104印刷装置
[0067]105干燥装置
[0068]106针
[0069]106a上针列
[0070]106b下针列
[0071]107传送皮带
[0072]1分离装置
[0073]2板
[0074]3分离针
[0075]4长孔
[0076]5长孔
[0077]40引导曲线部
[0078]50引导曲线部
[0079]6铰接点
[0080]7铰接点
[0081]60支座
[0082]70支座
[0083]8铰接杠杆
[0084]9铰接杠杆
[0085]80铰接点
[0086]90铰接点
[0087]10止挡机构
[0088]11止挡机构
[0089]12连接杆
[0090]13弹簧
[0091]14固定点
[0092]15磁衔铁
[0093]16电磁铁
[0094]17板的下侧
[0095]18回调弹簧
[0096]19回调弹簧
[0097]20用于回调弹簧的固定点
[0098]21用于回调弹簧的固定点
[0099]22在磁衔铁上的弹簧紧固部
[0100]23RC 电路
[0101]24电流接线柱
[0102]30板
[0103]31滚子
[0104]32导轨
[0105]33长孔
[0106]301引导曲线部
[0107]302引导曲线部
[0108]34铰接点
[0109]300支座
[0110]35铰接杠杆
[0111]36止挡机构
[0112]37弹簧
[0113]38固定点
[0114]39磁衔铁
[0115]40板的下侧
[0116]41电磁铁
[0117]42弹簧
[0118]43固定点
【权利要求】
1.一种用于堆叠在堆垛(102)中的板状印刷介质(101),尤其是带一个或多个用于标记电气设备、连接器、电缆或类似物的标签的垫子和丨或卡片的印刷机(100)，所述印刷机具有 -用于从所述堆垛(102)中分离出印刷介质(101)的分离装置(103),以及 —印刷设备(104)， 其特征在于， 所述分离装置(103)至少 -具有一个带至少一个基础构件(2:30)的驱动元件(1), -所述基础构件(2 ；30〉设有至少一个用于止挡机构〈10、11 ^36)的引导曲线部〈40、50:301302),用以使所述基础构件(2 ；30〉在起始位置与终点位置之间运动， -所述止挡机构(川、11 ^36)借助铰接结构沿着所述引导曲线部〈40、50 ^01,302)进行引导。
2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述基础构件(2；30〉构造为板。
3.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于，所述引导曲线部(4040301302)至少部分地由长孔〈4、5 ^30)的纵向侧形成。
4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的印刷机，其特征在于，所述止挡机构(10,11:36)构造为导向滚子。
5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的印刷机，其特征在于，所述铰接结构构造为四点铰接结构，其包括两个布置在支座(6030)上的第一铰接点￠3),各一个带有所述止挡机构(1031)的铰接杠杆(8.9)分别铰接到所述第一铰接点上，其中，所述铰接杠杆(8.9)分别在端侧以铰接的方式借助两个第二铰接点(8030)通过连接杆(12)彼此连接。
6.根据权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述铰接结构构造为两点铰接机构结构，其包括至少一个布置在支座(300)上的铰接点(34),带有所述止挡机构(36)的铰接杠杆(35)铰接在所述铰接点上。
7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的印刷机，其特征在于，所述止挡机构(10:36)与弹簧(13:37)连接。
8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的印刷机，其特征在于，所述板(2；30〉与磁衔铁(15 ^39)连接，所述磁衔铁在电磁铁(16 ^41)中进行引导。
9.根据权利要求8所述的印刷机，其特征在于，所述电磁铁(1601)与％电路连接。
10.根据权利要求8或9所述的印刷机，其特征在于，在所述磁衔铁(15)上垂直于运动方向地以串联的方式布置有两个回调弹簧(18.19)。
11.一种用于堆叠在堆垛(102)中的板状印刷介质(101),尤其是用于标记电气设备、连接器、电缆或类似物的标签或卡片的分离装置(103),所述分离装置用于从所述堆垛(102)中分离出所述印刷介质(101), 其特征在于， 所述分离装置(103)至少 -具有一个带至少一个基础构件(2:30)的驱动元件(1), -所述基础构件(2 ；30〉设有至少一个用于止挡机构〈10、11 ^36)的引导曲线部〈40、50:301302),用以使所述基础构件(2 ；30〉在起始位置与终点位置之间运动， -所述止挡机构〈10、11 ^36)借助铰接结构沿着所述引导曲线部〈40、50 ^01,302)进行引导。
12.根据权利要求11所述的分离装置，其特征在于，所述基础构件(2:30)构造为板。
13.根据权利要求11或12所述的分离装置，其特征在于，所述引导曲线部(404(^301,302)至少部分地由长孔(4,5 ；30〉的纵向侧形成。
14.根据权利要求11至13中任一项或多项所述的分离装置，其特征在于，所述止挡机构〈10、11:36)构造为导向滚子。
15.根据权利要求11至14中任一项或多项所述的分离装置，其特征在于，所述铰接结构构造为四点铰接结构，其包括两个布置在支座(6030)上的第一铰接点(6.7),各一个带有所述止挡机构(1031)的铰接杠杆(8.9)分别铰接到所述第一铰接点上，其中，所述铰接杠杆(83)分别在端侧以铰接的方式借助两个第二铰接点(8040)通过连接杆(12)彼此连接。
16.根据权利要求14所述的分离装置，其特征在于，所述铰接结构构造为两点铰接结构，其包括至少一个布置在支座(300)上的铰接点(34),带有所述止挡机构(36)的铰接杠杆(35)铰接在所述铰接点上。
17.根据权利要求11至16中任一项或多项所述的分离装置，其特征在于，所述止挡机构(10:36)与弹簧(13:37)连接。
18.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的分离装置，其特征在于，所述板(2；30〉与磁衔铁(15 ^39)连接，所述磁衔铁在电磁铁(16 ^41)中进行引导。
19.根据权利要求18所述的分离装置，其特征在于，所述电磁铁(16^41)与％电路连接。
20.根据权利要求18或19所述的分离装置，其特征在于，在所述磁衔铁(15)上布置有两个回调弹簧(18.19)。
21.一种用于使构件在两个位置之间运动的装置，其中，所述构件(2 ；30〉 -设有至少一个用于止挡机构(10,11:36)的引导曲线部〈40、50:301302),用以使所述基础构件(2 ；30〉在起始位置与终点位置之间运动，并且 -并且所述止挡机构借助铰接结构沿着所述引导曲线部(4040 301302)进行引导。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述基础构件(2:30)构造为板。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述引导曲线部(4040301302)至少部分地由长孔〈4、5 ^30)的纵向侧形成。
24.根据权利要求21至23中任一项或多项所述的装置，其特征在于，所述止挡机构(10,11:36)构造为导向滚子。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述铰接结构构造为四点铰接结构，其包括至少两个布置在支座(60.70)上的第一铰接点出、〗)，各一个带有所述止挡机构〈10、11)的铰接杠杆(83)分别铰接到所述第一铰接点上，其中，所述铰接杠杆(8.9)分别在端侧以铰接的方式借助两个第二铰接点(8030)通过连接杆(12)彼此连接。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述铰接结构构造为两点铰接机构结构，其包括至少一个布置在支座(300)上的铰接点(34),带有所述止挡机构(36)的铰接杠杆(35)铰接在所述铰接点上。
27.根据权利要求24至26中任一项或多项所述的装置，其特征在于，止挡机构(10；36)与弹簧(13:37)连接。
28.根据权利要求21至27中任一项或多项所述的装置，其特征在于，所述板(2；30〉与磁衔铁(15 ^39)连接，所述磁衔铁在电磁铁(16 ^41)中进行引导。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述电磁铁(16:41)与％电路连接。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，在所述磁衔铁(15)上布置有两个回调弹黃(1839)0
31.根据权利要求21至30中任一项或多项所述的装置，其特征在于，所述止挡机构(10,11 ^36)持久地贴靠在所述构件(2 ；30〉上并且跟随所述构件(2 ；30〉的运动，其中，所述止挡机构〈10、11:36)到达死点，而所述构件(2:30)不会与另一构件发生碰撞并且进而没有引起噪音生成。
【文档编号】B65H3/24GK104379476SQ201380028893
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年5月13日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】马库斯·施派特, 托尔斯滕·博内费尔德, 安德烈亚斯·维内克, 安德烈亚斯·特佩尔, 勒内·曼克, 米夏埃尔·戈克尔 申请人:威德米勒界面有限公司及两合公司