用于加工机的非间断齿条装置制造方法
【专利摘要】本专利涉及用于将呈片状的扁平元件暂时收纳于加工机中的非间断齿条装置(1)，所述装置(1)包括多个紧固于活动支座(20)的平行杆(10)，该活动支座能够在收纳位置与释放位置之间移位，其中在该收纳位置中，所述杆(10)能够在该扁平元件被堆叠时暂时支撑该扁平元件，而在该释放位置中，所述杆(10)与扁平元件的所有堆叠间隔放置。本发明的特征在于每一非间断杆(10)安装成可以相对于该活动支座(20)横向移位，且在于该非间断齿条装置(1)也包括能够阻挡每一非间断杆(10)的横向移动性的阻挡装置(30)。
【专利说明】用于加工机的非间断齿条装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装置，该装置使得当片材正被堆叠于加工机内时，可以暂时收纳呈片状的扁平兀件。
[0002]本发明在生产卡纸板包装领域具有特别有利但非排他的应用。
【背景技术】
[0003]在工业中，折叠式箱体传统上通过折叠和粘合先自卡纸板的片材形成的坯料来制造。此类型的形成通常包括独立地预先切割目标片材，排出废件，然后分离构成每一片材的坯料，同时逐步进行堆叠该坯料以达到使其易于在折叠及粘合机中使用的目的。坯分离的步骤习知地包括通过专用于将要执行的工作的凸形上部工具和凹形下部工具的共同作用来断开连接该坯料的附接点。
[0004]为保证在成形工序结束时不同坯料堆叠的稳定性，已知的是，在最终堆叠期间，通过在每次特定数目的坯料已被堆叠时插入一分离片材来进行周期性插入(insetting)。为了使此插入能够在无须完全停止加工机的情况下进行，习惯上使用通常称为非间断齿条的暂时收纳装置。
[0005]本【技术领域】中的典型非间断齿条概略地由活动托架组成，其中多个平行杆安装在该活动托架上。该平行杆纵向地布置在加工机内，以形成一种可穿透用于分离坯料的固定工具的齿条，但也可收纳该等坯料。每一杆也安装在托架上，使得该杆能够根据用于分离坯料的固定工具的轮廓被收回或重新定位。托架经安装以便根据交替平移的移动而在加工机内以纵向移位方式移动。该组件经设计以使得该移动性发挥于收纳位置与释放位置之间，其中在该收纳位置中该杆可以暂时支撑正被堆叠的坯料，而在该释放位置中所述杆与任何堆叠间隔放置。
[0006]然而，此类型的非间断齿条具有相对难以调整的缺点。实际上，每一杆的重新定位必须手动地并个别地进行，该重新定位包括在初始位置松解，接着移位至最终位置，然后一旦已到达该最终位置即再次锁定。然而，植入非间断齿条于加工机的核心位置本身使得该杆难以接近，无可避免地使操作员的任何手动干预复杂化。每一非间断杆必须个别地重新定位的事实本身倾向使松解、移位及锁定操作的次数增加，且因此产生特别长的调节时间。最终，考虑到已植入到加工机内的非间断齿条使该杆缺乏可见性，要得到最佳的调节精度是复杂的。
[0007]此外，通过本发明的目的所要解决的技术问题包括:提出一种非间断齿条装置用于暂时将呈片材形式的扁平元件收纳于加工机内，所述装置包括多个平行杆，该平行杆与可在收纳位置与释放位置之间移位的活动支座整合，其中在该收纳位置中，该杆可以暂时支撑正被堆叠的扁平元件，而在该释放位置中，所述杆与任何扁平元件堆叠间隔放置，该装置通过提供尤其是大大促进的调整使得现有技术中存在的问题能够得以避免。
【发明内容】
[0008]根据本发明，所提出的技术问题的解决方案在于以下事实:每一非间断杆经安装以便以相对于活动支座的横向平移来移动，并且非间断齿条装置额外包括可以阻挡每一非间断杆的横向移动性的阻挡装置。
[0009]应将理解的是，贯穿本文，扁平元件的概念非常概括地指平坦且具有狭窄厚度的任何物体，该厚度独立于该主体的轮廓、形式或构成该主体的材料。可引用的是例如整块片材、预切割片材、以局部方式彼此附接的坯料或切割件的组合、或分离坯料坯料操作后得到的个别切割件或坯料，等等。根据此逻辑，这类型的扁平元件可以用任何材料制造，且尤其用纸、纤维板、波状纸板、塑性材料等制造。
[0010]同样重要的是要指出指定用于定义空间中定位的术语，诸如“纵向”、“横向”、“前”或“后”，应被理解为相对于加工机的轴线，即相对于扁平元件形成时所按照的方向和意义。
[0011]无论何种情况，如此定义的本发明具有提供可与非间断杆的调节的机械化甚或自动化相容的设计的优点。这使操作员的介入可以显著地简化，且因此最终大大减少调节时间。然而，这也有助于显著地改善调节精度以及非间断齿条整体的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本发明也涉及从以下描述内容中将变得显而易见的特性，而该等特性必须单独考虑或根据所有该等特性的可能的技术组合来考虑。通过非限定的例子提供的本描述内容经设计以便对构成本发明的内容及如何实施本发明提供更好的理解。该描述内容也参照了附带的附图，其中:
[0013]图1示出了并入了根据本发明的非间断齿条装置的加工机；
[0014]图2是表示处于释放位置的非间断齿条装置的平面透视图；
[0015]图3构成与图2相似的视图，但非间断齿条装置处于收纳位置；
[0016]图4详细展示所述杆在非间断齿条装置的移动部分上的植入；
[0017]图5以纵向横截面展示非间断齿条装置的移动部分；
[0018]图6是展示非间断杆与其致动装置之间的协作的平面图；
[0019]图7以后方立体图表示非间断杆的致动装置；以及
[0020]图8以横截面展示致动装置的内部结构。
[0021]为清晰起见，相同元件由同一参考标记表示。同样地，只示出了对本发明的理解是必要的元件，当中不按比例及概略地示出。
【具体实施方式】
[0022]图1示出加工机100，该加工机的功能是自连续卡纸板片材切割出坯料。此等坯料经设计来随后予以折叠及粘合以便构成包装箱。因为此类型的加工机100在本【技术领域】中是完全已知的，所以本文在该加工机的结构或其功能的任一层面上将不会详细描述该加工机。
[0023]将简单地回顾的是，该机器习知地由多个工作站110、120、130、140、150、160组成，该等工作站并列以便形成可以处理连续片材的单元组件。因此，该机器包括:进料器110，其负责逐片地向该机器进料；接着进料台120，在片材个别地精确定位前，该等片材在该进料台上分层；以及切割站130，其使用印压机执行其功能。应注意的是，还有剥除站140，其使得在切割板材期间直接产生的废料能被移除；用于分离坯料的递送站150，该站的作用是将连接坯料彼此之间的附接点断开以便分离坯料，接着将该等坯料以堆叠形式重新包装使得该等坯料可以在折叠及粘合机直接使用；以及最后为排出站160，残余废料从该排出站排出。应理解的是，设有输送装置(未示出)以便每一片材自进料台的输出部个别地移位至递送站。
[0024]图1也示出了加工机100并入有非间断齿条装置1，该非间断齿条装置I使得在成形工序结束时，即堆叠坯料时，能够暂时收纳坯料2。为了该目的，且如图2及图3中可更清晰所见，非间断齿条装置I设有多个平行杆10，该等平行杆被纵向布置，且与活动支座20整合，该活动支座可以根据加工机100的轴线移位。此移动性发挥于收纳位置与释放位置之间，在收纳位置中，非间断杆10可以暂时支撑正被堆叠的坯料2 (装置I在图1及图3中以虚线表示)，而在释放位置中，所述非间断杆10与任何坯料2堆叠间隔放置(装置I在图1及图2中以实线表不)。
[0025]根据本发明的目的，每一非间断杆10经安装使得以相对于活动支座20的横向移位来移动。此外，非间断齿条装置I也设有阻挡装置30，该阻挡装置可将每一非间断杆10横向地固定在其特定位置中。与本【技术领域】中的相等物相反，每一非间断杆10因此并非简单地以可拆卸方式安装从而使其可在适当的横向位置被移除然后替换，而是经安装成可移动的，以便能够横向地平移至所需位置。
[0026]根据本发明的特定特征，非间断齿条装置I具有引导装置40，该引导装置可以相对于活动支座20的横向平移来引导每一非间断杆10。应该注意的是，在此描述阶段，虽然在本情况下首先考虑到滑动组件，但是可以等效方式使用在本【技术领域】中已知的任何其他引导技术，以便引导每一非间断杆10的横向平移。
[0027]无论何种情况，在本特定实施例中，纯粹以举例方式选择说明，每一非间断杆10均与两个托架12、13整合，该两个托架经安装以便分别沿两个平行导轨41、42 ;43、44滑动，该两个平行导轨横向紧固于活动支座20上；所述托架12、13与所述导轨41、42 ;43、44联合形成引导装置40。在每一非间断杆10使用两个间隔轨道41、42 ;43、44，通过对抗所述杆10在其长度和悬臂式植入效应下有角度地枢转的自然倾向，能使引导功能优化。
[0028]如图4至图6中可清晰所见，引导装置40在这情况下包括仅两对导轨41、42 ;43、44，该两对导轨分别及交替地与两个非间断杆10中之一协作。换言之，这意味两个直接相邻的非间断杆10分别由不同的轨道对41、42 ;43、44引导。这类型的构造的优点是允许直接相邻的托架12、13的交错定位。最后，这使得能够将非间断杆10尽可能彼此靠近，即使实际上该等引导托架12、13的宽度远大于所述杆10的宽度。
[0029]优选地,每一对轨道的导轨41、42 ;43、44相对于另一对轨道的导轨41、42 ;43、44交替地定位。因此，由前至后，连续设有第一对轨道的第一轨道41、另一对轨道的第一轨道43、第一对轨道的第二轨道42、及最后该另一对轨道的第二轨道44。这种设置使分隔两个区域的距离可以标准化，该分隔的程度为每一非间断杆10连接至活动支座20，从而导致引导功能均匀化。
[0030]以尤其有利的方式，每一非间断杆10经安装以便可相对于主体11被拆卸，主体11与负责所述杆10的横向滑动的两个托架12、13整合。这特性用于达成促进任何非间断杆10(其存在并非必要)的收回目的，或者用于使用具有更适当的结构及/或形状及/或尺寸的型号以替换该杆。
[0031]实际上，每一非间断杆10可沿纵向方向同与其关联的主体11 一起装配。根据此逻辑，非间断齿条装置I额外设有锁定装置16，该锁定装置可阻挡每一非间断杆10沿其一起装配的方向的移动性。每一非间断杆10的固定因此源于一起装配所产生的横向阻挡，及锁定所产生的纵向阻挡的共同作用。
[0032]详细而言，每一非间断杆10的下部与呈倒“T”形状的元件整合，该元件形成凸榫14。该元件可插入具有基本上互补形式的凹槽中，该凹槽相对于主体11的上部纵向地设置。挡板15紧固至主体11的末端，以便限制凸榫14插入凹槽中。
[0033]就每一主体11的锁定装置16而言，该锁定装置由指状物17构成，该指状物经安装以便可沿相对于非间断杆10成直角的方向，以相对于主体11的移位移动。这移动性于主动位置与被动位置之间发挥，其中在主动位置中，指状物17的末端与穿过凸榫14设置的阻挡孔14a啮合(图5)，而在被动位置中，所述末端从阻挡孔14a分隔开。充当弹性返回装置的弹簧(未示出)习知地设置以便驱动指状物17持续进入主动位置。
[0034]根据另一有利的特性，非间断齿条装置I经设计以使得形成间隔物的中间体(未表示)可插入每一非间断杆10和与其关联的主体11之间。这特性提供根据待收纳的扁平元件2的厚度和/或数量来调适齿条高度的可能性。
[0035]根据本发明的另一特定特征，阻挡装置30设有至少一个接触单元31，该接触单元可压靠于至少一个非间断杆10，以便借助于静摩擦来阻挡杆的每一个的横向移动性。重要的是此处应该注意:在执行该阻挡功能的情况下，应将理解的是非间断杆10的概念延伸至该杆本身，而且延伸至在横向移位的情况下与所述杆10保持整合的任何元件。尤其要提及的是主体11，或充当界面的任何中间部分。
[0036]尤其有利地，每一接触单元31由具弹性可变形元件构成，该具弹性可变形元件可于被动位置与主动位置之间扩展。该组合经设计以使得在被动位置中，每一接触元件31远离任何非间断杆10，该非间断杆因此可横向移位，但却使得在主动位置中，每一接触单元31压靠于至少一个非间断杆10，因此该非间断杆的移位得以固定。
[0037]优选地，每一弹性可变形元件具有中空结构，当加压流体被注入该中空结构内部时该中空结构可被扩展。
[0038]根据当前优选的本发明的实施例，阻挡装置30在该情况下包括单一接触单元31，该接触单元基本上被横向地布置，且可同时固定所有非间断杆10。如图5中可清晰所见，该接触单元31具有中空结构，该中空结可在注入压缩空气的作用下可弹性地变形，这自然地意味着上游气动供应源的存在(未表示)。实际上，接触单元31通过压靠于整合在每一主体11下方的阻挡件18来实现其对每一非间断杆的阻挡功能。
[0039]先前已看到在本实施例中，每一非间断杆10的横向移位由彼此间隔定位的两个平行轨道41、42 ;43、44引导。根据此逻辑，该组合经设计以使得阻挡装置30于每一非间断杆中在两个导轨(41、42 ;43、44)之间延伸的部分发挥其作用。这类型的布置首要被设计来优化阻挡装置30的效率。
[0040]前述的非间断齿条装置I在某程度上构成本发明的手动式变体，在该意义上，虽然不同非间断杆10的松解及锁定可以自动化，但是该等非间断杆的个别移位必须手动进行。
[0041]然而，构想一个全电动的变体显然是完全可能的，其中非间断杆10的位置定位及移位也将自动化。因此，根据本发明的另一特定特征，在所述实施例中，非间断齿条装置1额外包括致动装置50，当阻挡装置不可操作时，该致动装置可以自动化方式沿活动支座20使每一非间断杆10移位。
[0042]如图6至图8中可见，致动装置50首先包括|禹合元件51，该|禹合元件被形成为能够通过与每一非间断杆10的基本上互补的部分一起装配来协作。也可见的是，致动装置50额外设有第一致动器52，该第一致动器可使耦接元件51于收回位置(图6中呈虚线的表示1)与耦合位置(呈实线的表示11)之间移位，其中在该收回位置中，该耦合元件与不同非间断杆10保持间隔，而在该耦合位置中，该耦合元件可与直接面向其定位的任何非间断杆10 —起装配。最后，致动装置50设有第二致动器53，该第二致动器可使耦合元件51沿活动支座20的整个宽度移位，使得能够将面向任何非间断杆10的所述耦合元件51定位，或使与耦合元件51 —起装配的任何非间断杆10横向移位。应该理解的是，为了使每一非间断杆10能够移位，耦接元件51的一起装配的方向必须基本上垂直于所述非间断杆10的横向移位的方向。
[0043]在本实施例中，耦接元件51由阻挡件5匕组成，在该阻挡件的外表面上设有凹陷凹槽51比该凹陷凹槽被形成为能够与紧固于每一非间断杆10的末端的凸出翅片19 一起装配(图6)。
[0044]就第一致动器52而言，其由气动起重器523构成，该气动起重器的移动部分526与耦接元件51整合。该第一致动器的移动性平行于加工机100的轴线而发挥，从而在耦合元件51与面对该耦合元件放置的任何翅片19之间产生纵向的一起装配。
[0045]就第二致动器53而言，其由“锯齿带轴线”类型的直线单元54与齿轮电动机55的联合组成。直线单元54的移动部分支撑第一致动器52。该移动部分的移动性垂直于加工器100的轴线而发挥，从而允许耦合元件51的横向移位。
[0046]根据图8，直线单元54的移动部分习知地呈托架5?的形式，该托架经安装以便沿导轨5仙滑动。为能够得以移位，托架5?与锯齿带54。整合，该锯齿带与两个皮带轮54(1、546之间伸展,该两个皮带轮之一以驱动方式与齿轮电动机55 |禹合。
[0047]根据用于非间断齿条装置1的调节工序的完全自动化的逻辑，显然必须知道的是，不同非间断杆10的初始位置及最终位置，即所述杆10的个别移位前及后的位置。这是非间断齿条装置1在此情况下有利地设有第一检测装置60的原因，该第一检测装置负责定位每一非间断杆10相对于活动支座20的初始位置。在本实施例中，第一检测装置60由激光光电元件组成，该激光光电元件紧固于第一致动器52，且平行于加工机100的轴线向后瞄准支撑非间断杆10的主体11的水平面。
[0048]也已知的是，在所述实施例中，非间断杆10经设计来当其处于收纳位置时延伸穿过加工机100的工具，在此情况下，该工具是用于分离坯料的固定工具。这是非间断齿条装置1也设有定位模板75及第二检测装置70的原因，该定位模板的轮廓对应加工机100的工具的轮廓，而该第二检测装置可将所述定位模板75的轮廓提供的每一非间断杆70的理论位置定位。在本实施例中，第二检测装置70由激光光电元件组成，该激光光电元件整合于第一致动器52下方，且平行于加工机100的轴线向前瞄准定位模板75的上升及下降侧腹的水平面。
[0049]在这类型的构造中，第一检测装置60及第二检测装置70的实施可以一个顺序或另一个顺序连续进行。然而，实际上，显然出于节省时间的理由，优选地该第一检测装置及第二检测装置的实施是同时进行的。
[0050]然而，可以注意到的是，如果考虑到非间断杆10在新作业前的初始位置正好对应其于先前作业期间的最终位置，则可设想将第一检测装置60省却。故此，仅使用第二检测装置70显然是必需的。
[0051]根据当非间断杆10经设计来当其处于收纳位置时延伸穿过加工机100的工具时可使用的变体实施例，非间断齿条装置I可包括第三检测装置，该第三检测装置可根据该工具的横向轮廓直接决定每一非间断杆10的理论位置。此类型的地第三检测装置(未表示)可结合激光光电元件，该激光光电元件与第一致动器52整合且向后瞄准，该激光光电元件的后反射器元件紧固至递送站150的基座且面向前方。
[0052]应理解的是，本发明更广泛而言是关于用于呈片材形式的扁平元件2的任何加工机100，该加工机包括至少一个如前文所述的非间断齿条装置I。
【权利要求】
1.一种非间断齿条装置(I)，其用于将呈片材形式的扁平元件(2)暂时收纳于加工机(100)中，所述装置(I)包括多个平行杆(10)，该平行杆与活动支座(20)整合，该活动支座可在收纳位置与释放位置之间移位，其中在该收纳位置中，所述杆(10)可以暂时支撑正被堆叠的所述扁平元件(2)，而在该释放位置中，所述杆(10)与扁平元件的任何堆叠间隔放置，其特征在于每一非间断杆(10)经安装以便相对于所述活动支座(20)的横向移位来移动，且在于所述非间断齿条装置(I)也包括阻挡装置(30)，该阻挡装置可以阻挡每一非间断杆(10)的横向移动性。
2.根据权利要求1所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述非间断齿条装置包括引导装置(40)，该引导装置可以相对于所述活动支座(20)的横向平移来引导每一非间断杆(10)。
3.根据权利要求2所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一非间断杆(10)与两个托架(12、13)整合，该等托架经安装以便分别沿横向紧固于所述活动支架(20)上的两个平行导轨(41、42;43、44)滑动，所述托架(12、13)与形成所述引导装置(40)的所述导轨联入口 ο
4.根据权利要求2或3所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述引导装置(40)包括两对导轨(41、42;43、44)，该两对导轨分别及交替与两个非间断杆(10)之一协作。
5.根据权利要求4所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一对轨道的所述导轨(41、42 ;43、44)相对于另一对轨道的所述导轨(41、42 ;43、44)交替配置。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一非间断杆(10)经安装以便可相对于主体(11)被拆卸，该主体与负责所述杆(10)的所述横向滑动的所述两个托架(12、13)整合。
7.根据权利要求6所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一非间断杆(10)可沿纵向方向与其关联的所述主体(11) 一起装配，且在于所述非间断齿条装置(I)额外包括锁定装置(16)，该锁定装置可以阻挡所述杆(10)沿其一起装配的方向的所述移动性。
8.根据权利要求6或7所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于形成分隔物的中间体可以插入每一非间断杆(10)和与其关联的所述主体(11)之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述阻挡装置(30)包括至少一个接触单元(31)，该接触单元可以压靠至少一个非间断杆(10)，以便借助于静摩擦阻挡任何横向移动性。
10.根据权利要求9所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一接触单元(31)由弹性可变形元件构成，该弹性可变形元件可在被动位置与主动位置之间扩展，其中在该被动位置中，该弹性可变形元件远离任何非间断杆(10)，而在该主动位置中，该弹性可变形元件压靠至少一个非间断杆(10)。
11.根据权利要求10所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于每一弹性可变形元件具有中空结构，当加压流体注入该中空结构内部时，该中空结构可被扩展。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述阻挡装置(30)包括单一接触单元(31)，该单一接触单元基本上横向地布置，且可同时固定所有所述非间断杆(10)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于:由于每一非间断杆(10)的横向移位由彼此间隔配置的两个平行轨道(41、42 ;43、44)引导，所以所述阻挡装置(30)可于每一非间断杆中在所述两个导轨(41、42 ;43、44)之间延伸的部分发挥其作用。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于:所述非间断齿条装置包括致动装置(50)，当所述阻挡装置不可操作时，该致动装置可以自动化方式使每一非间断杆(10)相对于所述活动支座(20)移位。
15.根据权利要求14所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述致动装置(50)包括:耦合元件(51)，其可通过与每一非间断杆(10)的一部分一起装配来协作；第一制动器(52)，其可使所述耦合元件(51)在收回位置和耦合位置之间移位，其中在该收回位置所述耦合元件与任何非间断杆(10)保持间隔，而在该耦合位置所述耦合元件可与每一非间断杆(10) —起装配；以及第二制动器(53)，其可使所述耦合元件沿所述活动支座的整个宽度移位。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于所述非间断齿条装置包括第一检测装置(60)，该第一检测装置可定位每一非间断杆(10)相对于所述活动支座(20)的初始位置。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于:由于所述非间断杆(10)经设计以便当其处于所述收纳位置时延伸穿过所述加工机(100)的工具，所以所述非间断齿条装置(I)包括:定位模板(75)，该定位模板的轮廓对应所述工具的轮廓；以及第二检测装置(70)，该第二检测装置可以定位由所述定位模板(75)的轮廓提供的每一非间断杆(10)的理论位置。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的非间断齿条装置(I)，其特征在于:由于所述非间断杆(10)经设计以便成当其处于所述收纳位置时延伸穿过所述加工机(100)的工具，所以所述非间断齿条装置(I)包括:第三检测装置(70)，该第三检测装置可以根据所述工具的横向轮廓直接确定每一非间断杆(10)的所述理论位置。
19.一种用于呈片材形式的扁平元件(2)的加工机(100)，其特征在于该加工机包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的非间断齿条装置(I)。
【文档编号】B65H31/32GK104334483SQ201380027978
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2012年3月28日
【发明者】D·库格诺尼 申请人:鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司