双向往复式移动平台的利记博彩app
【专利摘要】一种双向往复式移动平台，主要解决仓储中自动搬运的问题。它包括垂直升降装置和多层货架，通过托盘向不同层的货架仓位进行搬运物料的所述垂直升降装置位于多层货架的一侧，其特征在于，还包括成对使用且皆为轮式结构的牵引车和移动平台小车，且在所述牵引车和移动平台小车的对接部位设有快速锁扣结构。本实用新型实现了货物的自动存取，使货物的运行连续流畅。为物流智能化管理提供了有力的硬件支持，配合智能控制系统能够实现自动化作业。
【专利说明】 双向往复式移动平台
【技术领域】
[0001]本实用新型是针对物流仓储设备【技术领域】，具体的说是一种为实现货物移动中自动存取而设计的双向往复式移动平台。
【背景技术】
[0002]目前，我国的大型物流仓储大多数为货架式。以人工和叉车配合，对货物进行“存”和“取”。固定的货架，多次的搬动是货物主要移动模式。在这种模式下，货物的水平移动和货物的垂直移动是两个不相关联的运动。其直接效果是，移动“堆栈”货物需要耗费大量人工和设备，移动货物时间较长。
[0003]如果能使货物的水平移动和垂直移动相互关联，实现货物移动的自动化，不但可以降低成本，还可以使智能管理软件与自动化相结合，使物流管理跃上一个更高的层面。
实用新型内容
[0004]设计一种双向往复式移动平台，在物流仓储中货物通过一次摆放，经垂直升降和水平移动两个动作的综合作用，将货物由低端直接输送到指定位置，配合自动控制系统完成，货物移动过程中无需人工参与。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:该种双向往复式移动平台，包括垂直升降装置和多层货架，通过托盘向不同层的货架仓位进行搬运物料的所述垂直升降装置位于多层货架的一侧，其特征在于，还包括成对使用且皆为轮式结构的牵引车和移动平台小车，且在所述牵弓I车和移动平台小车的对接部位设有快速锁扣结构。
[0006]进一步地，所述的快速锁扣结构包括设置在牵引车上的至少一个搭接口和设置在移动平台上的与搭接口配合的且可在竖直方向上可以快速搭接的搭接块。
[0007]进一步地，所述的搭接口和搭接块皆为矩形、棱形、圆形或者三角形中的一种。
[0008]进一步地，所述的搭接口和搭接块的配合面为锥形面。
[0009]在所述多层货架仓位仓位平台及垂直升降装置的托盘上分别设计有用于给水的牵引车和移动平台小车导向的且彼此共线设置的水平轨道槽。
[0010]在垂直升降装置中的托盘上下运动时，为了防止其摆动，所述托盘与垂直升降装置通过滚轮及轨道槽进行配合。
[0011]配合传感器及智能控制系统，本专利装置保证货物作垂直升降与水平移动，可以完成自动取放动作。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型实现了货物的自动存取，使货物的运行连续流畅。为物流智能化管理提供了有力的硬件支持，配合智能控制系统能够实现自动化作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图之状态一。[0015]图2为本实用新型的结构示意图之状态二。
[0016]图3为垂直升降装置中的托盘及支撑架的立体图。
[0017]图4为仓位平台的结构立体图。
[0018]图5为移动平台小车的立体图。
[0019]图6为牵引车的立体图。
[0020]图7为本实用新型的工作过程示意图。
[0021]图中:1垂直升降装置，11托盘，2多层货架，21货架仓位平台，22水平轨道槽，22’水平轨道槽，3牵引车，4移动平台小车，31搭接口，41搭接块。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图7所示，
[0023]该种双向往复式移动平台，包括垂直升降装置I和多层货架2，货架为多层，和现用通常使用的多层仓储货架结构相一致，垂直升降装置，可以为现有的装备中的一种，例如链条式升降装置，并在升降装置I中的工作的主体为一托盘11，托盘11可在垂直升降装置的中上下移动，且垂直升降装置I位于多层货架2的一侧，通过托盘11向不同层的货架仓位平台21进行搬运物料。在垂直升降装置中的托盘11上下运动时，为了防止其摆动，托盘与垂直升降装置中的四个立柱之间通过滚轮及轨道槽进行配合。
[0024]在所述多层货架仓位中设有多个彼此平行设置的仓位平台21，且在每个仓位平台21和垂直升降装置的托盘11上表面上分别设计有彼此共线设置的水平轨道槽(22，22’)。然后在每一个仓位平台21上分别设置一个牵引车3，牵引车3用于将位于托盘上的移动平台小车4移动到货架的仓位平台上，也可将移动平台推送至托盘上。
[0025]牵引车和移动平台小车成对使用，牵引车3具有动力装置，可以为电动小车，且在所述牵引车和移动平台小车的对接部位设有快速锁扣结构，所述的快速锁扣结构包括设置在牵引车3上的一个矩形搭接口 31和设置在移动平台上的与矩形搭接口配合的且可在竖直方向上可以快速搭接的矩形搭接块41。容易理解的，上述的搭接口和搭接块为棱形、圆形或者三角形中的一种时，可以一起到快速搭接的功能。
[0026]容易理解的，搭接口和搭接块的配合面为锥形面时，更容易实现搭接。
[0027]配合传感器及智能控制系统，本专利装置保证货物作垂直升降与水平移动，可以完成自动取放动作。
[0028]工作过程如下:
[0029]首先在货架中的每一个仓位平台上分别预置一个四轮移动平台小车，这是其初始位置。当需要运送货物时，升降装置中的托盘在动力升降机构的带动下上升，同时带动移动平台小车向上升起，由于移动平台小车上装载有货物，所以货物沿着升降轨道作直线运动。参看图1双向往复式移动平台运行方式一。
[0030]当托盘上升至与货架仓位平台中的导向轨道平齐时通过传感器感应到位并停止动作，在托盘上升过程中，使得移动平台小车与牵引车自动搭接，完成快速搭接。参看图2中双向往复式移动平台运行方式二。
[0031]然后牵引车启动，牵引车带动移动平台小车转移至仓位平台上，进而完成货物的垂直运动，完成货物“存”的动作。[0032]当要“取”出货物时，牵引车反向启动并推动移动平台小车至升起的升降托盘上。参看图2双向往复式移动平台运行方式四。移动平台小车随同升降托盘一同下降，同时移动平台小车与牵引车搭接处自动脱离。降至地面后将货物“取”出。参看图1双向往复式移动平台运行方式五。
[0033]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种双向往复式移动平台，包括垂直升降装置和多层货架，通过托盘向不同层的货架仓位进行搬运物料的所述垂直升降装置位于多层货架的一侧，其特征在于，还包括成对使用且皆为轮式结构的牵引车和移动平台小车，具有动力装置的所述牵引车置于多层货架的仓位平台上，且在所述牵引车和移动平台小车的对接部位设有快速锁扣结构。
2.根据权利要求1所述的双向往复式移动平台，其特征是，所述的快速锁扣结构包括设置在牵引车上的至少一个搭接口和设置在移动平台上的与搭接口配合的且可在竖直方向上可以快速搭接的搭接块。
3.根据权利要求2所述的双向往复式移动平台，其特征是，所述的搭接口和搭接块皆为矩形、棱形、圆形或者三角形中的一种。
4.根据权利要求2所述的双向往复式移动平台，其特征是，所述的搭接口和搭接块的配合面为锥形面。
5.根据权利要求1所述的双向往复式移动平台，其特征是，在所述多层货架仓位平台及垂直升降装置的托盘上分别设计有用于给牵引车和移动平台小车导向的且彼此共线设置的水平轨道槽。
6.根据权利要求1所述的双向往复式移动平台，其特征是，所述托盘与垂直升降装置通过滚轮及轨道槽进行配合。
【文档编号】B65G35/00GK203612549SQ201320845023
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】孙向东 申请人:孙向东, 山东英才学院