一种旋转式自动进出料小车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种旋转式自动进出料小车，包括轨道系统，取电系统设于轨道系统底部，旋转系统设于轨道系统的上部，旋转系统的上方设有对接系统，推进系统连接对接系统，推进系统上设有捕料系统，隔离器设于对接系统上方，控制系统连接轨道系统、取电系统、旋转系统、对接系统、推进系统和隔离器。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了无菌室内无人操作，对产品的无菌性提供了更高的保证，且对无菌室布局要求较低，降低了生产成本，提高了生产效率。
【专利说明】一种旋转式自动进出料小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转式自动进出料小车，属于机电一体化【技术领域】。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来，新型冻干机的板层带有等高进料功能。
[0003]全自动移动式进出料是专为冻干机进料和出料而设计的配套设备，主要包括进料站、出料站、无人搬运车(AGV小车)。
[0004]现有冻干机进出料存在下列缺陷:
[0005]1、经灌装机输出半加塞的半成品，采用半自动的形式向冻干机进料，操作人员需要穿着无菌服，通过隔离手套理瓶、套框，再通过人工向半自动转运车或水平层流车送料、转运，最后再给冻干机进料，这样操作人员劳动强度大、生产效率底，且大量的人工干预难以保证产品的无菌性。
[0006]2、普通移动式自动进出料系统，要求冻干机和进料站、出料站必须在同一侧，这样就使整个无菌室做的很长、很大，进出料的小车轨道也需要做的很长，生产成本很高，也给轨道的预埋、小车的取电，轨道的定位等带来严重的挑战，且轨道的加长致使整条系统的效率降低。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够避免人工污染，且无菌室布局灵活紧凑，生产效率较高的自动进出料小车。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:包括轨道系统，取电系统设于轨道系统底部，旋转系统设于轨道系统的上部，旋转系统的上方设有对接系统，推进系统连接对接系统，推进系统上设有捕料系统，隔离器设于对接系统上方，控制系统连接轨道系统、取电系统、旋转系统、对接系统、推进系统和隔尚器。
[0009]优选地，所述轨道系统内部设有副轨支撑轮和电器柜，无线通讯透光板、无线通讯及激光测距装置均与电器柜连接。
[0010]优选地，所述取电系统为弹簧收缩式卷线筒。
[0011]优选地，所述旋转系统包括固定部分和旋转部分，固定部分设于所述轨道系统的法兰上，固定部分为圆弧轨道和基准铝板；旋转部分为圆盘，圆盘连接圆弧轨道滑块，圆盘上设有齿圈，齿圈和滚轮啮合，伺服电机连接滚轮。
[0012]优选地，所述对接系统包括设于所述旋转系统上方的对接系统基础平台，一次对接系统的一次对接支撑滑块、二次对接系统的二次对接支撑滑块均通过对接系统轨道设于对接系统基础平台上，一次对接机架设于一次对接支撑滑块上，所述隔离器设于一次对接机架上方，所述推进系统与二次对接支撑滑块连接。
[0013]优选地，所述一次对接支撑滑块、二次对接支撑滑块均为圆柱滚子滑块，一次对接支撑滑块、二次对接支撑滑块分别与一伺服电机驱动同步相连。
[0014]本实用新型提供的旋转式自动进出料小车专为冻干机自动进出料配套使用，该小车能够在冻干机、自动进料站、自动出料站之间自动运行，精确定位，自动旋转对接，自动取料，自动出料，实现了冻干机无人化的全自动进料与出料。轨道系统是整机的基础，可以使整机沿轨道的X方向走直线运动，同时通过激光测距和伺服电机驱动形成闭环，使整机实现精确定位。取电系统为整机设备提供电源，同时电缆会自动收放，不会影响整机的运动。旋转系统为滚轮和齿圈啮合，实现了传动的无油化，减少了油污染的风险，伺服电机驱动和角位移传感器形成闭环，精确控制旋转平台的定位角度。一次对接系统可以带动隔离器及平台一起向冻干机运动，减少进出料时层流的缝隙，降低了风险。二次对接系统可以将小车的平台与冻干机板层或进出料平台实现无缝对接，提高了瓶子转运的稳定性。推进系统作用是将捕料系统的瓶子从小车平台推到冻干板层或出料平台上，和将捕料系统的瓶子从冻干板层或进料平台上拉到小车平台。捕料系统可以将进出料平台或冻干机板层的瓶子框到捕料框内。隔离系统为药品转运过程提供层流保护。控制系统将各大系统的动作自动有序的联系在一起，实现整机的自动化。
[0015]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了无菌室内无人操作，对产品的无菌性提供了更高的保证，且对无菌室布局要求较低，降低了生产成本，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为旋转式自动进出料小车及冻干设备整体布局图；
[0017]图2为旋转式进出料小车结构图；
[0018]图3为旋转式进出料小车与冻干机对接示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0020]图1为旋转式自动进出料小车及冻干设备整体布局图，包括灌装机1、进料站2、轧盖机3、出料站4、旋转式自动进出料小车5、冻干机6、主轨道7、轨道端头电器柜8和副轨道9。进料站2放置于灌装机I的下游，具有输送及整列功能，将半加塞的西林瓶自动整列到进料站2的理瓶台上，出料站4位于轧盖机3的上游，旋转式自动进出料小车5将冻干后的药品推到出料站4平台上，出料站4能够将平台上的药品自动推至下游进行轧盖。主轨道7为旋转式自动进出料小车5的直线定位装置，旋转式自动进出料小车5在主轨道滑块的驱动下，沿主轨道7直线方向运动，主轨道滑块为伺服电机带动同步带轮与主轨道上的同步带啮合驱动，轨道端头电器柜8放置在主轨道7端头，装有无线通讯和测距设备，与图2所示的轨道系统10内的无线通讯和测距设备对射，进行通讯，副轨道9为轨道系统10的副轨支撑轮提供支撑路面。
[0021]图2为旋转式自动进出料小车结构图，旋转式自动进出料小车包括轨道系统10，它是整车的基础，与主轨道7的滑块用柔性铰链连接，这样主轨道7既能给轨道系统10提供动力和导向，又不会因轨道系统行走路面的起伏而卡死，同时通过激光测距和伺服电机驱动形成闭环，使整机实现精确定位。轨道系统10内部还装有副轨支撑轮、电器柜、无线通讯透光板21、无线通讯及激光测距装置等装置。
[0022]取电系统11为弹簧收缩式卷线筒，安装在轨道系统10底部，为整机设备提供电源，同时电缆会自动收放，不会影响整机的运动。旋转系统12安装在轨道系统10的上部，固定部分为圆弧轨道和基准铝板，安装在轨道系统10的法兰上，旋转部分为圆弧轨道滑块所连接的圆盘，圆盘上装有齿圈，动力由伺服电机带动滚轮和齿圈啮合提供，滚轮与齿圈的啮合实现了传动的无油化，减少了油污染的风险，伺服电机驱动和角位移传感器形成闭环，精确控制旋转圆盘的定位角度。
[0023]旋转系统12的上方装有对接系统的基础平台，对接系统轨道13安装在对接系统的基础平台上，支撑着一次对接系统和二次对接系统的滑块。一次对接支撑滑块14为圆柱滚子滑块，具有高承载、自润滑、免维护的优良性能，该滑块与伺服电机驱动同步相连，由伺服电机提供动力，运行稳定，定位准确。一次对接机架15安装在一次对接支撑滑块14上，可以带动隔离器20—起向冻干机运动，减少进出料时层流的缝隙，降低了风险。二次对接为另一套伺服电机带动的同步带与二次对接支撑滑块16相连，推进系统17的连接板也与二次对接支撑滑块16连接，这样二次对接系统就能把推进系统17向前推出进行对接。二次对接系统可以将小车的平台与冻干机板层或进出料平台实现无缝对接，提高了瓶子转运的稳定性。
[0024]推进系统17为伺服电机带动同步带式驱动机构，固定在该系统的对接平台上，能将捕料系统18整体推出对接平台。捕料系统18具有取料功能，在推进系统17将其推到有料的平台后，其通过自身的翻板翻下，将料夹在捕料框内，再由推进系统17将其拉到推进系统17的对接平台上，进行转运。控制系统19的操作面板为西门子触摸屏，在屏上设置了一个合理的人机操作界面，触摸屏与轨道系统10电器柜中的西门子PLC相连，通过运行编写的PLC程序，将各大系统的动作自动有序的联系在一起，实现整机的自动运行。隔离器20为药品转运过程提供层流保护。
[0025]结合图1和图3，进料时，灌装机I吐出的半加塞西林瓶，经进料站2的输送系统及整列系统，将半加塞的西林瓶自动整列到进料站2的理瓶台上，旋转式自动进出料小车5在主轨道7的驱动下行至进料站2理瓶台前，准确定位，旋转式自动进出料小车5在行走的过程中，旋转系统12同时也在旋转，保证旋转式自动进出料小车5对接面对着要取料的进料平台，定位后一次对接系统工作，一次对接机架15和隔离器20 —起向前推进，当隔离器20外边框与进料站2外边框接近零距离时停止，然后二次对接系统工作，二次对接支撑滑块16带动推进系统17的对接平台穿过隔离器20，推至进料站理瓶台2前进行无缝对接，对接完成后，推进系统17将捕料系统18推到进料站理瓶台2上，当进料站理瓶台2上理满一块板层的半加塞西林瓶后，捕料系统18的翻板翻下，将半加塞西林瓶夹在捕料框内，推进系统17收回，将半加塞西林瓶拉到推进系统17的对接平台上，二次对接系统、一次对接系统也收回，然后旋转式自动进出料小车5行走并旋转180°到冻干机6门前定位，定位后一次对接系统工作，一次对接机架15和隔离器20 —起向前推进，当隔离器20外边框与冻干机装饰板22接近零距离时停止，然后二次对接系统工作，二次对接支撑滑块16带动推进系统17的对接平台推至冻干机板层23前进行无缝对接，对接完成后，推进系统17将捕料系统18内的半加塞西林瓶推到冻干机板层23上，捕料系统18的翻板翻起，推进系统17收回，捕料系统18翻板便从半加塞西林瓶的头上退回，二次对接系统、一次对接系统也收回，然后下一块冻干机板层23自动提升到等到位置，完成一次进料，反复如此，直至进完整台冻干机进料。
[0026]出料时，旋转式自动进出料小车5行走并旋转到冻干机6门前定位，定位后一次对接系统工作，一次对接机架15和隔离器20 —起向前推进，当隔离器20外边框与冻干机装饰板22接近零距离时停止，然后二次对接系统工作，二次对接支撑滑块16带动推进系统17的对接平台推至冻干机板层23前进行无缝对接，对接完成后，推进系统17将捕料系统18推到冻干机板层23上，捕料系统18的翻板翻下，将冻干后的西林瓶夹在捕料框内，推进系统17收回，将冻干后的西林瓶拉到推进系统17的对接平台上，然后二次对接系统、一次对接系统也收回；旋转式自动进出料小车5行走并旋转90°到出料站4前定位，定位后一次对接系统工作，一次对接机架15和隔离器20 —起向前推进，当隔离器20外边框与出料站4外边框接近零距离时停止，然后二次对接系统工作，二次对接支撑滑块16带动推进系统17的对接平台穿过隔离器20，推至出料站4平台前进行无缝对接，对接完成后，推进系统17将捕料系统18内的冻干后的西林瓶推到出料站4平台上，捕料系统18的翻板翻起，推进系统17收回，捕料系统18翻板便从冻干后的西林瓶的头上退回，二次对接、一次对接收回，经出料站4将冻干后的西林瓶送到轧盖机3前进行轧盖，重复以上步骤完成整台冻干机的出料。
【权利要求】
1.一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:包括轨道系统(10)，取电系统(11)设于轨道系统(10)底部，旋转系统(12)设于轨道系统(10)的上部，旋转系统(12)的上方设有对接系统，推进系统(17)连接对接系统，推进系统(17)上设有捕料系统(18)，隔离器(20)设于对接系统上方，控制系统(19)连接轨道系统(10)、取电系统(11)、旋转系统(12)、对接系统、推进系统(17)和隔离器(20)。
2.如权利要求1所述的一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:所述轨道系统(10)内部设有副轨支撑轮和电器柜，无线通讯透光板(21)、无线通讯及激光测距装置均与电器柜连接。
3.如权利要求1所述的一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:所述取电系统(11)为弹簧收缩式卷线筒。
4.如权利要求1所述的一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:所述旋转系统(12)包括固定部分和旋转部分，固定部分设于所述轨道系统(10)的法兰上，固定部分为圆弧轨道和基准铝板；旋转部分为圆盘，圆盘连接圆弧轨道滑块，圆盘上设有齿圈，齿圈和滚轮啮合，伺服电机连接滚轮。
5.如权利要求1所述的一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:所述对接系统包括设于所述旋转系统(12)上方的对接系统基础平台，一次对接系统的一次对接支撑滑块(14)、二次对接系统的二次对接支撑滑块(16)均通过对接系统轨道(13)设于对接系统基础平台上，一次对接机架(15)设于一次对接支撑滑块(14)上，所述隔离器(20)设于一次对接机架(15)上方，所述推进系统(17)与二次对接支撑滑块(16)连接。
6.如权利要求5所述的一种旋转式自动进出料小车，其特征在于:所述一次对接支撑滑块(14)、二次对接支撑滑块(16)均为圆柱滚子滑块，一次对接支撑滑块(14)、二次对接支撑滑块(16)分别与一伺服电机驱动同步相连。
【文档编号】B65G35/00GK203593405SQ201320686195
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司