卷材尾端自动换接料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态；卷料用尽时，卷料末端与连接卷料的卷芯断开，引起张力摆杆的旋转，旋转电位器的电压发生变化，将信号传递到PLC控制器中控制换接料机构完成自动换接料动作。采用本实用新型的卷材尾端自动换接料装置，有效避免了卷材浪费，最大程度地缩短卷材尾料剩余长度，轻松控制卷材成功接料。
【专利说明】卷材尾端自动换接料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卫生用品生产线上的自动控制装置，尤其是一种在卫生用品生产线上的卷材尾端自动换接料装置。
【背景技术】
[0002]目前，行业中卫生用品生产线上的卷料自动换接控制系统，是通过装设在卷料开卷轴侧卷料卷心附近的光电开关，为换接料机构提供触发信号，来控制换接料机构完成换接料动作的。卷料的检测方式有两种，一种是通过光电开关或者传感器，检测卷料末端外径大小的方式，但是这种检测方式不适用于高速运转的生产线上，而且容易受到卷料上灰尘、杂物等影响其灵敏度。另一种是通过传感器等，检测事先绕制卷料时在卷料上做的标记，为换接料机构提供触发信号，通知换接料机构完成换接料动作的，例如中国专利申请号为201110357061.X的“一种卷材末端的自动接料方法”的发明专利公开了一种通过检测料尾标记来控制自动接料。其具体步骤为:绕制卷材时，在卷尾贴上料尾标记；当检测器检测到料尾标记时，PLC控制器控制两个放卷机构的卷材自动接料。
[0003]上述检测控制自动接料存在的问题是:1、需要事先绕制卷材时做好标记，但是目前卷材供应商提供的卷材都是不带标记的，所以必须要专门定制，标记起来比较麻烦，而且成本也比较高,这样就增加了卫生用品生产厂商的材料成本；2、对于不同运行速度的生产线，标记的位置也不同，如果生产线的运行速度高，而标记的位置比较靠近卷料尾端，那么由于检测器检测到标记再将信号传递给PLC控制器，控制接料装置动作，这整个过程所需的时间不够，就会造成接料失败，反之运行速度不高，标记距离卷材的尾端比较长，那么就会造成很多卷材浪费，卷材上标记的位置很难控制；3、由于生产线的高速运行，对于标记检测器的灵敏度要求也比较高，需要经常停机校对标记检测器的灵敏度，十分浪费时间；4、为了避免生产线在高速运行时，标记检测器的灵敏度失效发生变化，保证卷材的成功接料，卷材上的标记需要留有一定的剩余量，加大标记与卷材尾端的距离，这样就造成了很多不必要的卷材浪费；5、标记检测器也很容易被卷材上遮挡标记的灰尘、颗粒等影响，错过标记，卷材已经用尽却没有给PLC控制器传递信号，造成卷材换接料失败。
实用新型内容
[0004]设计目的:避免【背景技术】中的不足之处，设计一种避免卷材浪费，最大程度地缩短卷材尾料剩余长度，轻松控制卷材成功接料的卷材尾端自动换接料装置。
[0005]设计方案:为了实现上述设计目的。1、通过摆杆机构和旋转电位器来给PLC控制器传递信号，控制换接料机构完成换接料动作，是本实用新型的第一个技术特征。这样设计的目的是，免去了传感器或者光电开关等装置灵敏度的校对和测试，节省了很多时间和成本，通过旋转电位器的电压变化触发信号，即可容易、轻松地控制卷材完成自动换接料。2、张力摆杆正常状态为水平，卷料用尽时张力摆杆失去卷料的支撑，向下掉落引发旋转电位器的转动，引起旋转电位器电压发生变化，是本实用新型的第二个技术特征。这样设计的目的是，卷材用尽时才引起旋转电位器触发信号控制换接料动作，剩余的尾料就只是摆杆机构和换接料机构之间的卷材，其长度很小，最大程度地缩短了尾料的剩余长度，避免了卷料不必要的浪费。3、旋转电位器和旋转轴位于张力摆杆的三分之一处，卷料绕在张力摆杆的长边部分，是本实用新型的第三个技术特征。这样设计的目的是，张力摆杆在长边部分的卷料拉力支撑下呈水平状态，张力摆杆长边部分所需的拉力比较小，当卷料用尽时，由于长边部分的重力比短边部分明显重很多，长边部分掉落，掉落程度大，旋转电位器的电压变化更加明显。4、张力摆杆长边部分设有的过渡辊为多个，张力摆杆上方的导向辊也为多个，卷料依次间隔绕过导向辊和过渡辊，支撑张力摆杆悬拉呈水平状态，是本实用新型的第四个技术特征。这样设计的目的是，多个导向辊和过渡辊的设计，将卷料对张力摆杆的集中拉力分解成多个分解力，有效分解减小了卷料上的承受力，保证了卷料的正常放卷运行。5、张力摆杆的短边部分套有与放卷机构的固定轴相配合，限制张力摆杆大幅摆动的挡套，是本实用新型的第五个技术特征。这样设计的目的是，张力摆杆转动时，短边部分向上翘起，挡套与放卷机构的固定轴相接触，在固定轴的阻挡下，避免了张力摆杆的大幅摆动和旋转，避免张力摆杆的摆动损坏周边的元器件，保护了旋转电位器等元器件。
[0006]技术方案:一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。
[0007]本实用新型与【背景技术】相比，一是不需使用传感器等检测器就可实现卷料的自动换接，省去了对传感器的校对，有效节约了时间和成本；二是在卷料用尽时，在摆杆机构的动作下，轻松控制换接料机构对卷料的换接动作，卷料剩余量比较小，剩余的尾料即是摆杆机构到换接料机构这一段，经实验发现，尾料的剩余长度最大不会超过三米，尾料长度甚至只有零点几米，最大程度地缩短了尾料的长度；三是不再需要检测器对卷料的检测，触发信号控制换接料动作，避免了检测器失效、灵敏度差造成换接料失败的现象发生，利用张力摆杆和旋转电位器，轻松控制卷料成功换接料动作；四是本实用新型的自动换接料装置，结构比较简单，制造成本较低，节省了很多成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0009]附图1为自动换接料装置的结构示意图；
[0010]附图2为自动换接料装置中换接料机构的结构示意图；
[0011]附图3为自动换接料装置中摆杆机构的结构示意图；
[0012]附图4为自动换接料装置安装在生产线工作时的结构示意图；
[0013]其中:1、左放卷机构；2、右放卷机构；3、换接料机构；4、左摆杆机构；5、右摆杆机构；6、导向辊；7、储料架单元；8、主动轮；9、纠偏器；10、旋转电位器；11、左卷料；12、左固定轴；21、右卷料；22、右固定轴；31、切料机构；32、接料机构；33、导向块；40、张力摆杆；41、旋转轴；42、长边部分；43、短边部分；44、过渡辊；45、挡套；46、固定板；71、张力滑动座；72、导轨；310、切刀；311、切料气缸；320、接料块；321、接料气缸；330、切孔。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0015]实施例1:参照附图1?4。一种卷材尾端自动换接料装置，包括PLC控制器控制的换接料机构3，位于换接料机构3两侧的左放卷机构I和右放卷机构2，位于换接料机构3两侧的左摆杆机构4和右摆杆机构5 ;左放卷机构I位于左摆杆机构4的后方；右放卷机构2位于右摆杆机构5的后方；左放卷机构I的固定轴12上装有正常运行的卷料11 ;右放卷机构2的固定轴22上装有备用的卷料21 ;左摆杆机构4和右摆杆机构5均包括张力摆杆40、过渡棍44、旋转轴41和旋转电位器10 ;旋转轴41位于张力摆杆40的三分之一处，将张力摆杆40划分为短边部分43和长边部分42 ;张力摆杆40的后方固定有一块固定板46 ;旋转轴41穿过固定板46，且旋转轴41的前端与张力摆杆40固定连接，旋转轴41的后端与旋转电位器10连接；旋转电位器10安装在固定板46的后方，且旋转电位器10与PLC控制器连接；过渡辊44安装于张力摆杆40的长边部分42上；张力摆杆40的上方安装有导向辊6 ;卷料依次绕过导向辊6、过渡辊44和换接料机构3 ;张力摆杆40在卷料的拉力支撑下呈水平状态；穿出换接料机构3的卷料，绕经储料架单元7、主动轮8和纠偏器9传递到加工设备中；储料架单元7由支架、导轨72和在导轨72上滑动控制卷料张紧力的张力滑动座71组成。
[0016]上述换接料机构3包括位于中部的导向块33，两个分别位于导向块33两侧的切料机构31，位于导向块33下方的接料机构32 ;接料机构32包括分别由两个接料气缸321控制的两个接料块320，接料块320上设有粘结剂；两个切料机构31上均安装有切刀310 ;切刀310均由切料气缸311控制；导向块33两侧面均开有与切刀310相对应的切孔330 ;换接料机构3上还设有三个导向辊6 ;其中两个导向辊6设于导向块33的上方两侧，另一个导向辊6设于导向块33的下方；卷料11和卷料21分别绕过导向块33上方两侧的两个导向辊6，穿过与卷料同侧的切料机构31和导向块33之间，穿过接料机构32的两个接料块320之间，最后集中到下方的导向辊6处。
[0017]实施例2:在实施例1的基础上。上述换接料机构3两侧，位于张力摆杆40上方的导向辊6为多个；张力摆杆40上的过渡辊44也为多个；卷料依次间隔绕过导向辊6和过渡辊44 ;张力摆杆40的短边部分43上均套有与放卷机构(1，2)的固定轴(11，21)相配合，限制张力摆杆40大幅摆动的挡套45 ;挡套45通过螺钉与张力摆杆40固定；上述切料机构31均斜向安装，且切料机构31的切刀310均与同侧切料机构31和导向块33之间的卷料垂直。
[0018]上述卷材尾端自动换接料装置的具体换接料方法是:
[0019]①分别在左侧放卷机构I和右侧放卷机构2的固定轴12和固定轴22中装上正常运行用卷料11和备用的卷料21 ；
[0020]②左侧卷料11正常运行时，左侧张力摆杆40在左侧卷料44的支撑拉力作用下处于水平状态；
[0021 ] ③左侧放卷机构I中的卷料11全部用尽时，左侧张力摆杆40的过渡辊44端在重力的作用下向下掉落，此时左侧张力摆杆40转动；
[0022]④左侧张力摆杆40带动旋转轴12的转动，引起旋转电位器10的电压发生变化；
[0023]⑤电压变化的触发信号传递到PLC控制器，控制换接料机构3中的接料机构32和切料机构31动作，完成右侧卷料21的转接；
[0024]⑥在左侧放卷机构I中放入备用的卷料11 ;
[0025]⑦右侧放卷机构2中的卷料21全部用尽时，在上述同样的动作下，完成左侧卷料11的转接，实现左右两侧卷料的自动换接。
[0026]采用本实用新型的卷材尾端自动换接料装置，能够轻松地控制卷料的自动换接，控制换接料机构切料、换料动作的触发信号，由张力摆杆的旋转引起，而张力摆杆的旋转是在卷料用尽时，卷料末端与连接卷料的卷芯断开引起，触发信号明显，容易控制，不会发生接料失败的现象；而且剩余的尾料即是在张力摆杆和换接料机构之间的一段，其长度不超过三米，如果在生产线的运行速度比较高的情况下，其长度甚至达到零点几米，极大程度地缩短了尾料的长度，避免了尾料的不必要的浪费，有效节约了卷料成本。
[0027]需要理解到的是:上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:包括PLC控制器控制的换接料机构、位于其两侧的左右放卷机构和左右摆杆机构；换接料机构包括切料机构和接料机构；摆杆机构包括张力摆杆、与PLC控制器连接的旋转电位器、固定在张力摆杆上与旋转电位器连接的旋转轴；张力摆杆在绕在其一端过渡辊上卷料的拉力支撑下呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:换接料机构两侧，位于张力摆杆上方还固定有多个导向辊；张力摆杆上的过渡辊为多个；卷料依次间隔绕过导向辊和过渡辊。
3.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:旋转轴位于张力摆杆的三分之一处，将张力摆杆划分为短边部分和长边部分；过渡辊位于张力摆杆的长边部分。
4.根据权利要求3所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:张力摆杆的短边部分均套有与放卷机构的固定轴相配合，限制张力摆杆大幅摆动的挡套；挡套通过螺钉与张力摆杆固定。
5.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:换接料机构的中部固定有导向块；切料机构为两个，分别设于导向块的两侧；两个放卷机构中的卷料均分别绕经同侧切料机构和导向块之间；接料机构安装在导向块的下方。
6.根据权利要求5所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:切料机构的切刀均固定在切料气缸的顶端；导向块上开有与切料机构的切刀相对应的切孔。
7.根据权利要求1所述的卷材尾端自动换接料装置，其特征在于:接料机构包括两个相向设置气缸；气缸顶端均固定一压料块；压料块上均设有粘接剂。
【文档编号】B65H19/18GK203474024SQ201320451353
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年7月27日 优先权日:2013年7月27日
【发明者】梁燕彬, 庾海强, 赖伟 申请人:杭州新余宏机械有限公司