全自动气调包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动气调包装机，包括：机架、进盒机构、出盒机构、定位输送带、定位输送电机、定位机构和夹盒机构等；定位输送带位于进盒机构的左侧；定位机构包括档杆、档杆气缸、档杆槽和感应器；档杆气缸安装在定位输送带上；档杆与档杆气缸相连；档杆槽设在定位输送带上，档杆槽位置与档杆对应；感应器位于档杆槽的右侧，且固定安装在定位输送带上；夹盒机构包括夹盒气缸、复位气缸、滑杆、滑块和夹盒臂；滑杆固定安装在机架上；复位气缸也固定安装在机架上，且与滑块相连；滑块穿过滑杆，滑块在滑杆上左右滑动；夹盒气缸固定安装在滑块上，且和夹盒臂相连。本实用新型的优点是无需人工放盒、适合大批量的流水线全自动作业。
【专利说明】全自动气调包装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机，具体涉及一种全自动气调包装机。
技术背景
[0002]随着工业化的发展，流水线生产、自动化成为了生产的主流。在食品包装领域，我们使用包装机来进行食品、药品的包装。但是目前现有的包装机需要人工将装有食品、药品的包装盒放入模具中来进行封装。这样增加了劳动力，不利于流水线生产。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种适用于流水线生产的全自动气调包装机。
[0004]为达上述目的，提供了如下的技术方案:
[0005]一种全自动气调包装机，包括:机架、进盒机构、出盒机构、电气控制部件、抽排气机构、储气罐、模具机构、供收膜机构、热封机构和PLC控制器；所述抽排机构包括真空泵、抽气机构和排气机构；所述进盒机构、所述出盒机构、所述电气控制部件、所述真空泵、所述储气罐、所述模具机构、所述供收膜机构和所述PLC控制器皆安装在所述机架上；所述抽气机构和所述排气机构安装在所述模具机构上；所述热封机构安装在所述模具机构的内部；还包括定位输送带、定位输送电机、定位机构和夹盒机构；所述定位输送带与所述定位输送电机相连；所述定位输送带位于所述进盒机构的左侧，且安装在所述机架上；所述定位机构包括档杆、档杆气缸、档杆槽和感应器；所述档杆气缸安装在所述定位输送带上；所述档杆与所述档杆气缸相连；所述档杆槽设在所述定位输送带上，所述档杆槽位置与所述档杆对应；所述感应器位于所述档杆槽的右侧，且固定安装在所述定位输送带上；所述夹盒机构包括夹盒气缸、复位气缸、滑杆、滑块和夹盒臂；所述滑杆固定安装在所述机架上；所述复位气缸也固定安装在所述机架上，且与所述滑块相连；所述滑块穿过所述滑杆，所述滑块在所述滑杆上左右滑动；所述夹盒气缸固定安装在所述滑块上，且和所述夹盒臂相连。
[0006]作为一个优选方案，所述模具机构包括:上模具、下模具、下模气缸、底板、顶板、顶杆、连接板和连接板支撑件；所述下模气缸安装在所述机架上；所述下模气缸与所述底板相连；所述底板与所述下模具固定连接；所述顶杆的上端与位于所述下模具中的所述顶板固定连接；所述顶杆的下端穿过所述底板与所述连接板固定连接；所述连接板架在所述连接板支撑件上；所述连接板支撑件安装在所述机架上。作为进一步的优选方案，所述连接板支撑件与所述下模气缸为一体。作为另一个进一步的优选方案，还包括直线轴承；所述直线轴承固定安装在所述底板上，所述直线轴承穿过所述底板，所述顶杆装在所述直线轴承之中；其中为了增加模具机构的密封性，还可进一步包括顶杆密封圈和拉伸弹簧；所述顶杆密封圈套在所述顶杆上，且设在所述底板中；所述拉伸弹簧的上端与所述连接板相连，所述拉伸弹簧的下端与所述机架相连。
[0007]作为另一个优选方案，所述感应器为光电开关。
[0008]作为另一个优选方案，所述定位机构为3个或4个，均匀分布在所述定位输送带上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:机器运作时，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的一批包装盒放到所述进盒机构上，本实用新型就能完成之后的输送、放盒、充气、热封、出盒及再输送的全套动作，无需操作人员守在机器前，适合大批量的流水线生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型:
[0011]图1是本实用新型的主视图；
[0012]图2是本实用新型的后视图；
[0013]图3是本实用新型的模具机构的局部放大图；
[0014]图4是图1中A处的局部放大图；
[0015]图5是本实用新型的夹盒机构和定位机构的俯视图；
[0016]图6是本实用新型的下模具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]本实用新型的一个实施例为:
[0019]一种全自动气调包装机，包括:机架1、进盒输送带2、进盒输送电机3、出盒输送带
4、出盒输送电机5、定位输送带6、定位输送电机7、夹盒气缸8、复位气缸9、滑杆10、滑块
11、夹盒臂12、档杆13、档杆气缸14、档杆槽15、光电开关16、电路集成系统17、气路集成系统18、真空泵19、抽气机构20、排气机构21、储气罐22、供膜机构23、收膜机构24、热封机构25、上模具26、下模具27、下模气缸28、底板29、顶板30、顶杆31、连接板32、直线轴承33和PLC控制器34。
[0020]进盒输送带2、进盒输送电机3、出盒输送带4、出盒输送电机5固定安装在所述机架I上；其中，进盒输送带2和进盒输送电机3相连，位于包装机的最右端(进口);出盒输送带4和出盒输送电机5相连，位于包装机的最左端(出口)。电路集成系统17、气路集成系统18、真空泵19、储气罐22和PLC控制器34位于包装机的底部，安装在机架I上。抽气机构20、排气机构21安装在上模具26上。供膜机构23和收膜机构24分别位于上模具26的两侦牝安装在机架I上。热封机构25安装在上模具26内。
[0021]定位输送带6与定位输送电机7相连，皆安装在机架I上；定位输送带6位于进盒输送带2的左侧。滑杆10固定安装在机架I上；复位气缸9也固定安装在机架I上，且与滑块11相连；滑块11穿过滑杆10，这样滑块11可以在滑杆10上在输送方向上来回做往复运动；夹盒气缸8固定安装在滑块11上，且和夹盒臂12相连。在定位输送带6上均匀分布有4组定位机构，包括档杆13、档杆气缸14、档杆槽15、光电开关16 ;档杆气缸14安装在定位输送带6上；档杆13与档杆气缸14相连；档杆槽15设在定位输送带6上，档杆槽15位置与档杆13对应；光电开关16位于档杆槽15的右侧，固定安装在定位输送带6上。
[0022]下模气缸28安装在机架I上；下模气缸28上面连接底板29 ;底板29与下模具27固定连接；顶杆31的上端与位于下模具27中的顶板30固定连接；顶杆31的下端穿过底板29与连接板32固定连接；连接板32架在下模气缸28上；直线轴承33穿过底板29且固定安装在底板29上，顶杆31装在直线轴承33的当中。
[0023]机器运作时，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的包装盒放到进盒输送带2上；进盒输送带2将包装盒输送到定位输送带6上，当光电开关16感应到包装盒时，档杆气缸14推动档杆13从档杆槽15中伸出，挡住包装盒继续前进；后面第二只包装盒也是这样输送，然后被第二个档杆13挡住，当最后一个档杆13伸出挡住第四个包装盒时，定位输送带6停止运转，然后档杆13由档杆气缸14作用，回复下降到原位；夹盒臂12由夹盒气缸8推动，夹住四个包装盒；由复位气缸9推动滑块11在滑杆10上向左运动，滑块11带动夹盒气缸8，夹盒气缸8带动夹盒臂12—起向左运动到设定位置，夹盒臂12由夹盒气缸8作用，松开四个包装盒，包装盒就放在了顶板30上。顶板30与下模具27的上沿齐平，此时包装盒完全曝露在外。机器运作时，下模气缸28推动下模具27向上运动；此时顶板30上的包装盒静止不动，但由于下模具27的向上运动，包装盒相对于下模具27是向下运动了的。当下模具27向上运动到底板29碰到顶板30时，顶板30被下模具27带动拉起，顶板30带动了连接板32脱离了下模气缸28，此时顶板30贴合底板29，包装盒完全置于下模具27的腔室之中。当下模具27运动到位，和上模具26结合成封膜工作室后，由抽气机构20、排气机构21进行抽排气，然后开启储气罐22充入预定比例混合气体。充好气后，供膜机构23和收膜机构24开始启动，一边供膜，一边收膜，热封机构25开始对包装盒进行热封作业。包装完成后，夹盒臂12再次由夹盒气缸8作用，夹住包装完成的四个包装盒；由复位气缸9推动滑块11在滑杆10上继续向左运动，滑块11带动夹盒气缸8，夹盒气缸8带动夹盒臂12—起向左运动到出盒输送带4上；由出盒输送带4将包装好的四个包装盒输送出。
[0024]本实用新型的全自动气调包装机，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的一批包装盒放到所述进盒机构上，本实用新型就能完成之后的输送、放盒、充气、热封、出盒及再输送的全套动作，无需操作人员守在机器前，适合大批量的流水线生产。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中仅用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于本实用新型范围。实用新型要求保护的范围由附录的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种全自动气调包装机，包括:机架、进盒机构、出盒机构、电气控制部件、抽排气机构、储气罐、模具机构、供收膜机构、热封机构和PLC控制器； 所述抽排机构包括真空泵、抽气机构和排气机构； 所述进盒机构、所述出盒机构、所述电气控制部件、所述真空泵、所述储气罐、所述模具机构、所述供收膜机构和所述PLC控制器皆安装在所述机架上；所述抽气机构和所述排气机构安装在所述模具机构上；所述热封机构安装在所述模具机构的内部； 其特征在于:还包括定位输送带、定位输送电机、定位机构和夹盒机构；所述定位输送带与所述定位输送电机相连；所述定位输送带位于所述进盒机构的左侧，且安装在所述机架上；所述定位机构包括档杆、档杆气缸、档杆槽和感应器；所述档杆气缸安装在所述定位输送带上；所述档杆与所述档杆气缸相连；所述档杆槽设在所述定位输送带上，所述档杆槽位置与所述档杆对应；所述感应器位于所述档杆槽的右侧，且固定安装在所述定位输送带上；所述夹盒机构包括夹盒气缸、复位气缸、滑杆、滑块和夹盒臂；所述滑杆固定安装在所述机架上；所述复位气缸也固定安装在所述机架上，且与所述滑块相连；所述滑块穿过所述滑杆，所述滑块在所述滑杆上左右滑动；所述夹盒气缸固定安装在所述滑块上，且和所述夹盒臂相连。
2.根据权利要求1所述的全自动气调包装机，其特征在于:所述模具机构包括:上模具、下模具、下模气缸、底板、顶板、顶杆、连接板和连接板支撑件；所述下模气缸安装在所述机架上；所述下模气缸与所述底板相连；所述底板与所述下模具固定连接；所述顶杆的上端与位于所述下模具中的所述顶板固定连接；所述顶杆的下端穿过所述底板与所述连接板固定连接；所述连接板架在所述连接板支撑件上；所述连接板支撑件安装在所述机架上。
3.根据权利要求2所述的全自动气调包装机，其特征在于:所述连接板支撑件与所述下模气缸为一体。
4.根据权利要求2所述的全自动气调包装机，其特征在于:还包括直线轴承；所述直线轴承固定安装在所述底板上，所述直线轴承穿过所述底板，所述顶杆装在所述直线轴承之中。
5.根据权利要求4所述的全自动气调包装机，其特征在于:还包括顶杆密封圈和拉伸弹簧；所述顶杆密封圈套在所述顶杆上，且设在所述底板中；所述拉伸弹簧的上端与所述连接板相连，所述拉伸弹簧的下端与所述机架相连。
6.根据权利要求1至5中任意一个所述的全自动气调包装机，其特征在于:所述感应器为光电开关。
7.根据权利要求1至5中任意一个所述的全自动气调包装机，其特征在于:所述定位机构为3个或4个，均匀分布在所述定位输送带上。
【文档编号】B65B51/10GK203410660SQ201320377569
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】周维兵, 唐文文 申请人:上海福帝包装机械有限公司