专利名称:一种机器人装配的转移工件的利记博彩app
技术领域:
本实用新型涉及一种机器人装配的转移工件。半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构。
背景技术:
目前,公知的机器人装配是自动化的重要组成部分,尤其是在生产设施和生产设备中的运用,在半导体制造工厂中,机器人可以用于运输工件,通常存储的载体盒将工件从一个位置传输到另一个位置,在一个处理系统中,有可能会对多个机器人设计为特定的任务。本实用新型是一种机器人装配的转移工件,运用主要以至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势,可贵的是这项技术原理简单,并且其设方案合理实用,在思维上打破成规,从而带来了新的技术革命。
发明内容为了克服目前传统的装配工件结构在运作构筑上存在的缺陷,实用新型提供了一种机器人装配的转移工件,运用以包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括:连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作,实现了这种机器人装配的转移工件的实际效用。也借由传送机构进一步包括一个控制器,用于协调转印工件和工件交接组件,其特征在于,所述控制器可识别每个工件的转印组件的操作状态,所述控制器分配给工件的转印执行工件传送装置,工件交接组件中的每个组件具有将重叠的其他工件交接组件控制在操作范围的职能,包括一个圆盘传送带的收容部的存储区域,通过摆动机构连接到其他的工件交接组件。这种机器人装配的转移工件的设计更加适用于工程技术上的控件应用,扩大了使用范围,并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。本实用新型的有益效果是,在实际的运用过程中,此项实用新型提供了一种机器人装配的转移工件,通过以至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,提升了这种机器人装配的转移工件的实际职能。
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以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的设计原理图。图中1.实用新型整体,2.工件交接组件,3.圆盘传送带。
具体实施方式
在图1中,机器人装配的转移工件,以具有控制器的工件交接组件2连接圆盘传送带3实现摆动运转,实现实用新型整体I的有效操作。
权利要求1.一种机器人装配的转移工件,半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括:连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作。
2.根据权利要求1所述的机器人装配的转移工件,其特征是:传送机构进一步包括一个控制器,用于协调转印工件和工件交接组件,其特征在于,所述控制器可识别每个工件的转印组件的操作状态。
3.根据权利要求1所述的可定型的机器人装配的转移工件,其特征为:所述控制器分配给工件的转印执行工件传送装置,工件交接组件中的每个组件具有将重叠的其他工件交接组件控制在操作范围的职能,包括一个圆盘传送带的收容部的存储区域,通过摆动机构连接到其他的工件交接组件 。
专利摘要一种机器人装配的转移工件。半导体工件交接甲传送机构,包括至少两个固定的且独立的工件交接组件,其特征在于,每个固定独立的工件交接组件能够传送工件具有喷射机构,包括连接到摆动机构中至少一个工件的转印组件,可摆动到另一个服务提供区域中,其中位于服务区域中具有一个的工件交接组件,可保持其他工件仍然运作,更符合市场需求,使用前景更加广阔。
文档编号B65G47/74GK203079303SQ20132005083
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者裴先聘 申请人:裴先聘