具有长短引线的芯柱的自动排列机构的利记博彩app
【专利摘要】具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在机架上并步进式前进的传动链及能够控制传动链运动的控制器，传动链上设置有能够接纳芯柱的喇叭体并能够让芯柱垂直悬挂的搁置器，搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，引线矫正装置位于搁置器的下方并正对着芯柱的长、短引线；引线矫正装置包括内导轨，在沿芯柱前进方向上，内导轨前段部分的外沿逐渐靠近长、短引线运行轨迹，内导轨的外侧设置有外导轨，内导轨的后段部分与外导轨之间设置有一条能够让芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到芯柱旋转排列机构中。
【专利说明】具有长短引线的芯柱的自动排列机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能够对待加工工件进行排列的排列机构，特别涉及一种能够用于自动化生产系统中，使长短引线的芯柱按预定方向排列的自动排列机构。
【背景技术】
[0002]泡中泡是一种最近几年发展起来的新型节能型灯泡的内泡，它主要包括卤素灯胆和玻璃芯柱，将卤素灯胆和玻璃芯柱的灯脚引线对应焊接后封装在外泡壳内并与外接螺纹接头电连接从而形成一个可以使用的灯泡。
[0003]如图1和图2所示，所述芯柱a包括上大下小的喇叭体al以及由所述喇叭体al内向外延伸并呈柱状的排气管a2。所述芯柱a另一端还具有长短不一的两个引线，一个是长引线a4另一个是短引线a3。上述长引线a4与灯胆的一个灯脚引线配对焊接，而短引线a3与灯胆的另一个灯脚引线配对焊接。这样，长引线a4与灯脚引线之间重合的部分都形成焊点，同理，短引线a3与灯脚引线之间重合的部分也形成焊点。另外，为了方便所述焊点的焊接，往往在焊接前对所述长引线a4进行整形、折弯加工。
[0004]现有上述泡中泡的灯脚引线的焊接，都是采用人工折弯灯胆和芯柱a的灯脚引线后再手持灯胆和芯柱b在焊机上焊接，不仅焊接需要的人工多而且焊接质量不稳定，也容易出现工伤事故。另外，由于所述芯柱a的长引线a4比较长，在进行折弯前必须对其进行矫直否则将影响后续的整形折弯精度，进而影响焊接效果。但是，如果此工序需要由人手加工的话，此种泡中泡的加工工艺将变得更加繁琐。为了解决上述问题，现在出现了多种能够对所述长引线a4进行矫正、折弯、焊接等加工的自动化生产系统，例如本 申请人:的在先申请专利，专利号为201320757728.X、申请日为2013年11月27日，专利名称为“长引线泡中泡组装机器”的发明专利披露的生产系统。但在使用上述自动化生产系统时对所述芯柱a的定位尤其重要，特别是在对所述长引线a4在进行加工前的定位。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的之一旨在提供一种自动排列机构，所述自动排列机构可以设置于芯柱输送机构和芯柱卸料机构之间，能够在所述芯柱进入泡中泡加工系统前对其摆放方向进行矫正，使其处于预定方向的摆放，从而方便后续加工工序对所述芯柱，特别是所述长短引线进行精准的加工。
[0006]为此，本发明提出一种具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在所述机架上并步进式前进的传动链及能够控制所述传动链运动的控制器，所述传动链上设置有能够接纳所述芯柱的喇叭体并能够让所述芯柱垂直悬挂的搁置器，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿所述芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，所述引线矫正装置位于所述搁置器的下方并正对着所述芯柱的长、短引线；所述引线矫正装置包括内导轨，在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，所述内导轨的外侧设置有外导轨，所述内导轨的后段部分与所述外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。
[0007]其中，所述机架是所述自动排列机构的主体支撑构件，用于支撑所述传动链、控制器、引线矫正装置、搁置器等构件。所述机架也可以理解为是用于支撑所述传动链、控制器、引线矫正装置、搁置器等构件的支撑件的统称。
[0008]其中，所述传动链是带动所述搁置器运动前进进而带动所述芯柱前行的传动机构，可以采用链条、皮带等传动构件构成。
[0009]其中，所述搁置器为接纳所述芯柱的喇叭体的支撑件，从而所述搁置器能够定位所述芯柱，使所述芯柱能够垂直悬挂于空中；另外，所述搁置器呈敞口状，为此所述芯柱能够从所述敞口进入所述搁置器，当然，在矫正结束后所述芯柱也能够从所述敞口离开所述搁置器而进入下一工序；其次，所述搁置器虽然能够接纳所述芯柱，但并不夹紧所述芯柱，为此所述芯柱在所述搁置器上能够任意角度转动、前后移动等进行适当的位移调整。由此，接纳于所述搁置器上的所述芯柱的摆放可以非常随意，其长、短引线没有统一的方向。
[0010]其中，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置，是指所述搁置器的敞口朝向芯柱输送机构或芯柱卸料机构，从而让所述搁置器能够自动接收所述芯柱。
[0011]其中，所述引线矫正装置正对着所述芯柱的长、短引线，是指所述引线矫正装置位于所述芯柱的长、短引线同时存在的区域。这样所述引线矫正装置就能够对所述芯柱的长、短引线实施矫正。
[0012]其中，所述内导轨包括前段部分和后段部分；所述内导轨的前段部分，是指以所述灯柱的前进方向为基准，所述芯柱先路过的一段为前段部分。
[0013]在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，是指所述内导轨的前段部分在起始位置距离所述长、短引线运行轨迹相对较远而后逐步靠近所述长、短引线运行轨迹，这样其引导的长、短引线在起始位置还具有一定的回旋空间，但随着所述芯柱的不断前进，所述内导轨不断挤压所述长、短引线的回旋空间，所述长、短引线逐渐被引导至沿所述内导轨的外沿边滑动，最终达到所述长、短引线只能一前一后地通过。而所述长、短引线运行轨迹，是指所述长、短引线同时相对存在的空间位置而所对应的运行轨迹。为此，所述内导轨的前段部分也可以看成所述芯柱的长短引线进入所述夹缝前的一段过渡导向段。所述内导轨的前段部分可以呈弧形，也可以呈直状。
[0014]其中，所述引线矫正装置包括内导轨和外导轨，所述内导轨的后段部分与外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的夹缝，所述夹缝的宽度稍微大于所述长、短引线的线径，为此，所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝，是指所述夹缝只能使所述长、短引线一前一后地通过，至少使所述长、短引线不能在所述狭缝中大角度地摆动。这样，所述芯柱进入所述引线矫正装置后，借助所述夹缝引导所述芯柱的长、短引线，从而使矫正所述芯柱的长、短引线的摆放至少能够位于一前一后的两个方向，使其处于正放置或反放置。其中所述正放置或反放置是针对所述长、短引线的前后排列顺序而定。
[0015]本发明产品借助所述内导轨的前段部分，将所述长、短引线予以引导，能够使具有任意摆放方向的所述芯柱矫正为只能一前一后地通过(即为正放置或反放置)，从而便于后续整理；其次所述内导轨和外导轨之间的狭缝对所述芯柱的长短引线的导向作用，能够使已经初步矫正所述芯柱的所述长、短引线予以定向。
[0016]进一步的技术方案还可以是，所述传动链上还设置有能够定位所述芯柱的排气管的定位器，所述定位器呈敞口状并且敞口朝外设置。
[0017]其中，所述定位器为用于定位所述芯柱的排气管的构件并在所述传动链的带动下运动，从而从所述芯柱的上部定位所述芯柱。这样，在所述搁置器和定位器的协同作用下，使所述芯柱稳定地定位于所述传动链上。另外，所述定位器呈敞口状，为此所述定位器与所述搁置器类似，虽然定位所述芯柱，但并不夹紧所述芯柱，为此所述芯柱在所述定位器上能够任意角度转动、前后移动等进行适当的位移调整。由此，定位于所述定位器上的芯柱的摆放非常随意，并没有统一的方向。
[0018]其中，所述定位器呈敞口状并且敞口朝外设置，是指所述定位器的敞口朝向芯柱输送机构或芯柱卸料机构，从而让所述定位器能够自动接收所述芯柱。为此实际上所述定位器的敞口朝向与所述搁置器的敞口的朝向是一致的。
[0019]进一步的技术方案还可以是，还包括能够从外围住所述芯柱的排气管的围栏杆，所述围栏杆设置在所述机架上并位于所述搁置器与所述定位器之间。
[0020]其中，所述围栏杆用于定位所述芯柱的排气管的另一个定位构件，能够同时围住I个或多个所述芯柱的排气管；另外，所述围栏杆与所述搁置器、所述定位器对立设置，这样，所述围栏杆能够从外围住所述芯柱的排气管，而所述搁置器、所述定位器从内支撑住所述芯柱的排气管，进而能够从两个方向夹持所述芯柱的排气管，避免所述芯柱在传动过程中产生晃动或跌落。
[0021]进一步的技术方案还可以是，所述内导轨的前段部分呈弧形并对应地位于所述传动链的转弯部位。
[0022]其中，所述对应地位于所述传动链的转弯部位，是指所述内导轨的弧形部位对应于所述传动链的转弯部位，但它们之间是上下分布。这样所述芯柱前进到传动链的转弯部位时，所述芯柱的长、短引线优选沿所述内导轨的前段部分滑行并适当地调整所述引线的摆放角度，从而有利于所述芯柱的长、短引线顺畅地滑入所述狭缝。
[0023]进一步的技术方案还可以是，还包括调位机构，所述调位机构包括调位器、能够驱动所述调位器旋转的旋转驱动器；所述调位器具有让所述芯柱的长短引线路过的夹口，所述夹口位于所述狭缝的正下方并对应地位于所述芯柱的长短引线所路经的轨迹区域，在正对于所述调位器的夹口的所述狭缝处设置有过渡孔，所述过渡孔的直径大于所述芯柱的长短引线的最大旋转直径；所述旋转驱动器电信号连接所述控制器。
[0024]进一步的技术方案还可以是，所述调位机构还包括能够驱动所述调位器升降的升降器，所述升降器电信号连接所述控制器。
[0025]其中，所述调位器具有让所述芯柱的长、短引线路过的夹口，这样，所述调位器并不会阻碍所述芯柱的长、短引前进；由于所述调位器能够在所述旋转驱动器的驱动下旋转，从而当发现所述长、短引的前后方向错误时，所述调位器能够带动所述芯柱旋转从而调换方向。其次由于所述长、短引被加持在所述狭缝中不能旋转，为此在对应于所述夹口的所述狭缝位置设置所述过渡孔；所述过渡孔能够为所述芯柱的长、短引调换方向提供一个旋转空间，也因此所述过渡孔的孔径至少大于所述长、短引线旋转直径。根据该方案，当发现所述长、短引线的前后方向错误时，利用步进停止的时间间歇，所述调位器上升一定的距离并旋转从而能够带动所述芯柱旋转，将所述长、短引线的前后方向调换过来；当然所述调位器也可以不用所述升降器推动提升就直接旋转从而带动所述芯柱旋转，将所述长、短引线的前后方向调换过来。
[0026]为了检测所述长、短引线的前后方向是否错误，进一步的技术方案还可以是，在所述调位机构的前方还设置有能够检测所述芯柱的长短引线前后排列方向的检测机构，所述检测机构位于所述狭缝的正下方并低于所述芯柱的短引线所路经的轨迹区域，所述检测机构电信号连接所述控制器。这样当检测发现所述长、短引线前后方向错误时，所述控制器向所述调位器发出矫位信号，否则不会发出该信号。
[0027]进一步的技术方案还可以是，所述检测机构包括底座，设置在所述底座上的并能够沿所述芯柱的长短引线移动方向而前后移动的检测驱动器，所述检测驱动器上设置有感应器。
[0028]进一步的技术方案还可以是，所述调位器的旋转角度为180°或180°的整数倍角度。这样，所述调位器能够带动所述芯柱旋转180°，从而使所述芯柱在反放置或正放置两种摆放方式中转换。
[0029]进一步的技术方案还可以是，还包括转动设置于所述机架上的主动链轮、从动链轮，所述传动链设置在所述主动链轮、从动链轮之间。
[0030]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到芯柱旋转排列机构中。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是具有长短引线的芯柱的正视方向的结构示意图，所述芯柱处于正放置状态；
图2是具有长短引线的芯柱的侧视方向的结构示意图；
图3是应用本发明技术方案的具有长短引线的芯柱的自动排列机构的侧视方向的结构示意图；
图4是图3所示的自动排列机构的俯视方向的结构示意图；
图5是所述搁置器、定位器、围栏和所述长短引线之间的相对位置结构示意图；
图6是所述搁置器的俯视方向的结构示意图；
图7是所述定位器的俯视方向的结构示意图；
图8是所述引线矫正装置中内导轨和外导轨的组合机构的俯视结构示意图，也是所述长短引线被逐渐引导而变换方向的示意图，在图中所述长短引线之间的连线是便于识别一组长短引线而人为增加上去的线，在产品中并不存在该连线；
图9是所述调位机构的结构示意图；
图10是所述检测机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对应用本发明技术方案的具有长短引线的芯柱的自动排列机构的结构作进一步的说明。
[0033]如图3和图4所示，是应用本发明技术方案的具有长短引线的芯柱的自动排列机构的俯视方向的结构示意图，所述自动排列机构包括机架I。所述机架I是所述自动排列机构的主体支撑构件，用于支撑所述自动排列机构中的各种传动构件。所述机架I也可以理解为是用于支撑各种传动构件的支撑件的统称。所述机架I的旁边设置有芯柱输送机构IOo
[0034]所述机架I上转动设置有主动链轮11、从动链轮12以及设置在所述主动链轮11、从动链轮12之间的传动链2。所述传动链2在控制器(图中未画出)的控制下步进式前进。所述传动链2采用链条。在所述传动连2上均布设置有数个搁置器3。
[0035]如图4、图5和图6所示，所述搁置器3设置有与所述芯柱的喇叭体al适配的容孔31，从而能够接纳所述芯柱a的喇叭体al并能够让所述芯柱a垂直悬挂。另外所述容孔31具有下敞口部32从而使所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置。为此所述搁置器3能够从所述芯柱输送机构10上接收输送过来的所述芯柱a进入所述下敞口部32，当然，所述芯柱a也能够从所述敞口部32离开所述搁置器3而进入下一工序；其次，所述搁置器3虽然能够接纳所述芯柱a，但并不完全夹紧所述芯柱a，为此所述芯柱a在所述搁置器3上能够任意角度转动。由此，接纳于所述搁置器3上的芯柱a的摆放非常随意，并没有统一的方向。为了进一步稳固所述芯柱a，在所述搁置器3的上方还设置有定位器4。在入口位置Al，所述搁置器3和所述定位器4主要用于从芯柱输送机构10上接收输送过来的所述芯柱
B ο
[0036]所述定位器4也设置在传动链2上并对应于所述芯柱a的排气管a2的上端部，并在所述传动链2的带动下运动。如图7所示，所述定位器4具有上敞口部41从而呈敞口状并具有与所述搁置器3 —样的敞口方向。这样，在所述搁置器3和定位器4的协同作用下，使所述芯柱a相对稳定地定位于所述传动链2上。另外，所述定位器4呈敞口状并且敞口朝外设置，为此所述定位器4与所述搁置器3类似，虽然能够定位所述芯柱a，但并不夹紧所述芯柱a，为此所述芯柱a在所述定位器4上能够任意角度转动。由此，定位于所述定位器4上的芯柱a的摆放非常随意，并没有统一的方向。
[0037]由于所述定位器4具有与所述搁置器3 —样的敞口方向，为此为了定位所述芯柱a，如图3所示，在所述机架I上还设置有能够从外围住所述芯柱a的排气管a2的围栏杆6，所述围栏杆6位于所述搁置器3与所述定位器4之间。这样，所述围栏杆6成为定位所述芯柱a的排气管a2的另一个方向的定位构件；另外，如图5所示，所述围栏杆6与所述搁置器3、所述定位器4对立设置，所述芯柱a的排气管a2被夹持其中，这样，所述围栏杆6与所述搁置器3、所述定位器4从两个方向夹持所述芯柱a的排气管a2，避免所述芯柱a在传动过程中产生晃动。
[0038]如图3和图4所示，为了矫正所述芯柱a的长短引线(a3、a4)的放置方向，沿所述芯柱a的前进路径上设置有引线矫正装置5，所述引线矫正装置5位于所述搁置器3的下方也位于所述传动链2的下方，所述引线矫正装置5正对着所述芯柱a的长、短引线(a3、a4)。当然作为一种等同的实施方案，所述引线矫正装置5也可以位于所述传动链2的上方。
[0039]如图8所示,所述弓I线矫正装置5包括内导轨51和外导轨52 ;所述内导轨51包括前段部分510和后段部分511，其中所述内导轨51的前段部分510在沿所述芯柱a前进方向上，所述内导轨51前段部分510的外沿逐渐靠近所述长、短引线(a3、a4)运行轨迹，所述内导轨51的前段部分510也呈弧形，并且弧形部位对应于所述传动链2的转弯部位，从而与所述传动链2或者说与所述芯柱a的运动轨迹适配。这样所述长、短引线(a3、a4)的方向在起始的A位置是不确定的或者说可能是任意的；但随着所述长、短引线(a3、a4)的不断前进，所述长、短引线(a3、a4)沿所述内导轨51的前段部分510外沿滑行从B位置到C位置再到D位置，所述长引线a3或所述短引线a4不断地被所述内导轨51的前段部分510外沿挤压引导，使所述长引线a3或所述短引线a4被矫正成前后排列并以前后方向进入到所述引线矫正装置5的狭缝53内。被矫正的所述长、短引线(a3、a4)最后从出口位置BI排出到卸料机构。
[0040]当然作为一种等同的实施方案(图中未画出)，所述内导轨51的前段部分510也可以呈直线状并对应地设置在所述传动链2的非转弯部位。
[0041]所述内导轨51的后段部分511与所述外导轨52之间设置一条夹缝53。所述夹缝53的宽度稍微大于所述长短引线(a3、a4)的线径，为此，所述夹缝53只能使所述长短引线(a3、a4)前后排列通过。这样，所述芯柱a进入所述引线矫正装置5后，借助所述夹缝53引导所述芯柱a的长短引线(a3、a4)，从而使矫正所述芯柱a的长、短引线(a3、a4)按一定的规律摆放，使其处于正放置或反放置。其中所述正放置或反放置是针对所述长、短引线(a3、a4)的前后排列顺序而定。
[0042]如图3和图9所示,在所述机架I上还设置调位机构7,所述调位机构7包括调位器71、能够驱动所述调位器71旋转180°的旋转驱动器72和能够驱动所述调位器71升降的升降器(图中未画出)。所述调位器71具有让所述芯柱a的长短引线(a3、a4)路过的夹口 73，所述夹口 73位于所述狭缝53的正下方并对应地位于所述芯柱a的长、短引线(a3、a4)所路经的轨迹区域。这样，所述调位器71并不会阻碍所述芯柱a的前进，但所述调位器71能够在所述旋转驱动器72的驱动下旋转，从而当发现所述长、短引(a3、a4)的前后方向错误时，所述调位器71能够带动所述芯柱a旋转180°从而调换前后方向，当然所述调位器71也可以带动所述芯柱a旋转180°的整数倍角度从而调换前后方向；由于所述长、短引线(a3、a4)被加持在所述狭缝53中不能旋转，为此在对应于所述夹口 73的所述狭缝53位置设置所述过渡孔54，所述过渡孔54的直径大于所述芯柱a的长短引线(a3、a4)的最大旋转直径；所述旋转驱动器72和所述升降器电信号连接所述控制器。所述过渡孔54能够为所述芯柱a的旋转提供一个旋转空间，根据该方案，当发现所述长、短引线(a3、a4)的前后方向错误时，利用步进停止的时间空隙，所述调位器71上升一定的距离并旋转从而能够带动所述芯柱a旋转，将所述长、短引线(a3、a4)的前后方向调换过来。
[0043]为了检测所述长、短引线(a3、a4)的前后方向是否错误，如图3和图10所示，在所述调位机构7的前方还设置有能够检测所述芯柱a的长短引线(a3、a4)前后排列方向的检测机构8。所述检测机构8包括底座81，设置在所述底座81上的并能够沿所述芯柱a的长、短引线(a3、a4)移动方向而前后移动的检测驱动器82，所述检测驱动器82的支撑臂84上设置有感应器83，所述感应器83通过电信号线连接所述控制器。所述感应器83位于所述狭缝53的正下方并低于所述芯柱a的短引线a3所路经的轨迹区域。这样，设定好所述感应器83在X位置与Y位置之间的前后运行范围，所述芯柱a在步进停止的时间间歇内，例如所述感应器83前后扫描检测到长引线a4时，可以认定为正确的方向，反之不能扫描到所述长引线a4时了可以判定为反方向，此时向所述控制器发出信号，所述控制器再控制所述调位机构7动作调整所述长短引线(a3、a4)额前后排列方向。当然就判断前后排列方向的方法而言，是可以借用各种公知的技术予以解决。
[0044]所述自动排列机构的工作过程如下:
芯柱输送机构10在入口位置Al把所述芯柱a送往所述自动排列机构，所述芯柱a的喇叭体al进入所述搁置器3的下敞口部32搁置于所述搁置器3上，与此同时所述芯柱a的排气管a2进入到所述定位器4的上敞口部41定位在所述定位器上，这样，所述芯柱a的长短引线(a3、a4)能够悬空挂置所述搁置器3的下面。当所述传递链2运转时所述芯柱a也随之前进，当所述芯柱a前进到所述传动链2的转弯部位21时，所述芯柱a的长、短引线(a3、a4)与所述内导轨51的前段部位510接触并沿所述内导轨51的前段部位510外沿滑行并适当地调整所述长、短引线(a3、a4)的摆放角度，当所述长、短引线(a3、a4)滑行到所述引线矫正装置5的夹缝53中时，所述长、短引线(a3、a4)只能前后排列才能通过所述夹缝53，为此，所述芯柱a只能以正放置或反放置的状态继续前行，当所述长短引线(a3、a4)路经所述检测机构8时，所述检测机构8的感应器83能够检测所述芯柱a的长短引线(a3、a4)前后排列方向，当所述感应器83检测到所述芯柱a处于反放置状态时，所述感应器83输出信号到控制器，所述控制器再发出信号控制所述旋转驱动器72带动所述调位器71旋转180°，从而矫正所述长、短引线(a3、a4)的排列方向。最后，芯柱卸料机构(图中未画出)由出口位置BI把所述芯柱a取走送往下一个工序的加工系统。
[0045]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到芯柱旋转排列机构中。
【权利要求】
1.具有长短引线的芯柱的自动排列机构，包括机架、设置在所述机架上并步进式前进的传动链及能够控制所述传动链运动的控制器，所述传动链上设置有能够接纳所述芯柱的喇叭体并能够让所述芯柱垂直悬挂的搁置器，所述搁置器呈敞口状并且敞口朝外设置；其特征在于，沿所述芯柱的前进路径上设置有引线矫正装置，所述引线矫正装置位于所述搁置器的下方并正对着所述芯柱的长、短引线；所述引线矫正装置包括内导轨，在沿所述芯柱前进方向上，所述内导轨前段部分的外沿逐渐靠近所述长、短引线运行轨迹，所述内导轨的外侧设置有外导轨，所述内导轨的后段部分与所述外导轨之间设置有一条能够让所述芯柱的长、短引线前后通过的狭缝。
2.根据权利要求1所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，所述传动链上还设置有能够定位所述芯柱的排气管的定位器，所述定位器呈敞口状并且敞口朝外设置。
3.根据权利要求3所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，还包括能够从外围住所述芯柱的排气管的围栏杆，所述围栏杆设置在所述机架上并位于所述搁置器与所述定位器之间。
4.根据权利要求1所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，所述内导轨的前段部分呈弧形并对应地位于所述传动链的转弯部位。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，还包括调位机构，所述调位机构包括调位器、能够驱动所述调位器旋转的旋转驱动器；所述调位器具有让所述芯柱的长短引线路过的夹口，所述夹口位于所述狭缝的正下方并对应地位于所述芯柱的长短引线所路经的轨迹区域，在正对于所述调位器的夹口的所述狭缝处设置有过渡孔，所述过渡孔的直径大于所述芯柱的长短引线的最大旋转直径；所述旋转驱动器电信号连接所述控制器。
6.根据权利要求5所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，所述调位机构还包括能够驱动所述调位器升降的升降器，所述升降器电信号连接所述控制器。
7.根据权利要求5所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，在所述调位机构的前方还设置有能够检测所述芯柱的长短引线前后排列方向的检测机构，所述检测机构位于所述狭缝的正下方并低于所述芯柱的短引线所路经的轨迹区域，所述检测机构电信号连接所述控制器。
8.根据权利要求7所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，所述检测机构包括底座，设置在所述底座上的并能够沿所述芯柱的长短引线移动方向而前后移动的检测驱动器，所述检测驱动器上设置有感应器。
9.根据权利要求5所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，所述调位器的旋转角度为180°或180°的整数倍角度。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的具有长短引线的芯柱的自动排列机构，其特征在于，还包括转动设置于所述机架上的主动链轮、从动链轮，所述传动链设置在所述主动链轮、从动链轮之间。
【文档编号】B65G43/08GK103693420SQ201310732058
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】李洪普, 胡新普 申请人:李洪普