自动移载机及其原点定位方法
自动移载机及其原点定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动移载机及其原点定位方法，该移载机包括：传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道；移动轨道，用于产品从该传送轨道移入；第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序；原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口，本发明通过光电传感器实现了对移载轨道进行精确定位的目的，并能够智能控制生产。
【专利说明】自动移载机及其原点定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动移载机，特别是涉及一种可实现自动原点定位且能智能控制生产的自动移载机及其原点定位方法。
【背景技术】
[0002]随着精实制造的不断推广及人力成本的增加，制造业对自动化生产的需求越来越高。为减少产线人员，提升设备的生产效率，目前在PCBA (Printed Circuit BoardAssembly)制程中广泛使用移载机，使用移载机，可以使设备按照设定好的流程，自动进行运送产品，同时可使设备循环连续的工作，并可以顶替人员的工作，达到精简人员的要求。
[0003]然而，虽然目前移载机在PCBA行业使用的比较多，但是设备移载轨道的原点定位和产品的输送还是需要人员手动的完成，设备需要一名员工现场操作，然而，人为的操作一方面可能会造成定位的不精准，另一方面则浪费了人力资源，增加了人力成本。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种自动移载机及其原点定位方法，其通过采用伺服控制系统，实现了透过两边的光电传感器对移载轨道进行精确定位的目的。
[0005]本发明之另一目的在于提供一种自动移载机及其原点定位方法，其通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，实现了智能控制生产的目的。
[0006]为达上述及其它目的，本发明提出一种自动移载机，至少包括:
[0007]传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道；
[0008]移动轨道，用于产品从该传送轨道移入；
[0009]第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序，；
[0010]原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口。
[0011]进一步地，该自动移载机还包括第一传感器，该第一传感器设置于该移载轨道的入口处，以感应是否有产品进入该移动轨道。
[0012]进一步地，该自动移载机还包括输入输出及控制装置，用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收原点复位请求，该原点复位请求触发该第二传感器发送传感讯号，寻找该原点信号发生器的原点讯号源，控制该步进马达使该移动轨道移至原点位置
[0013]进一步地，该输入输出及控制装置于该第二传感器接收到该原点信号发生器发送的回传讯号时，控制该步进马达使该移载轨道停止位移，并显示已原点定位状态。
[0014]进一步地，该步进马达设置于该传送轨道的中部。
[0015]进一步地，当产品移动到该第二传感器位置时，该第二传感器向下一工序的设备发出传送指令，该移载轨道的各出口中谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口。[0016]为达到上述目的，本发明还提供一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤:
[0017]步骤一，接收复位请求；
[0018]步骤二，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源；
[0019]步骤三，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置；
[0020]进一步地，于步骤三后，还包括如下步骤:
[0021]当移载轨道进入原点位置时，该原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移。
[0022]进一步地，在该移载轨道停止位移后还包括将移动轨道已原点定位的结果予以显示的步骤。
[0023]与现有技术相比，本发明一种自动移载机及其原点定位的方法通过第二传感器与原点信号发生器的互动，实现了对移载轨道的精确定位，同时通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，达到了智能控制生产的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明一种自动移载机的结构不意图；
[0025]图2为本发明较佳实施例中输入输出及控制装置的工作示意图；
[0026]图3为本发明较佳实施例中原点定位前的示意图；
[0027]图4为本发明较佳实施例中原点定位后的示意图；
[0028]图5为本发明较佳实施例中原点调试后人机界面示意图；
[0029]图6为本发明一种自动移载机的原点定位方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0030]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0031]图1为本发明一种自动移载机的结构不意图。如图1所不，本发明一种自动移载机，包括:传送轨道10、移载轨道11、第一传感器12、第二传感器13以及原点信号发生器14。
[0032]传送轨道10包括传送带101及步进马达102，传送带101在步进马达102的作用下带动产品传送至移载轨道11，步进马达102设置于传送轨道10的中部；移载轨道11用于将产品从传送轨道10移入，第一传感器12设置于移载轨道11的入口处，以感应是否有产品进入移动轨道11 ;第二传感器13设置于移载轨道11的出口，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序；原点信号发生器14设置于移载轨道11的出口至下一工序的入口。
[0033]在本发明较佳实施例中，自动移载机还包括一输入输出及控制装置15,输入输出及控制装置15用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收复位请求，该复位请求触发第二传感器13发送传感讯号，寻找原点信号发生器14的原点讯号源，控制步进马达使移动轨道11移至原点位置，并于第二传感器13接收到原点信号发生器14发送的回传讯号时，控制步进马达使移载轨道11停止位移，并显示已原点定位状态。
[0034]图2为本发明较佳实施例中输入输出及控制装置的工作示意图，图3为本发明较佳实施例中原点定位前的示意图。在本发明较佳实施例中，输入输出及控制装置15具有一可接收输入及输出的显示介面(即人机交互界面)，进入原点复位界面，原点状态器显示红色表示现在设备不在原点，此时点击原点复位按键后，移载轨道11上的第二传感器2开始发出传感讯号，开始寻找原点讯号源；移载轨道开始位移，如图3所示；当移载轨道11进入原点位置时，原点信号发生器14及时回传讯号给第二传感器13，告知移载轨道11目前已经进入原点位置，移载轨道11停止位移，如图4所示，原点状态显示器变为绿色。
[0035]原点定位调试好后，可以通过人机界面直接读出设备中各个感应器的位置，为后续的调整提供数值的参考，如图5所示。
[0036]以下将进一步说明本发明之智能控制生产的过程。在本发明较佳实施例中，当产品进入移载轨道11时，第一传感器12首先会感应到，此时移载轨道11平台开始接收产品，当产品移动到第二传感器13位置时，第二传感器13会向下一工序的设备发出传送指令，一二号出口将会收到回复需求讯号，一号出口收到下一工序回复”空”指令，产品将被传送至一号出口 ；如一号出口收到下一工序回复”忙”指令，产品将会传送至二号出口 ；两个出口，谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口，通过本发明，则可以智能控制生产流程。
[0037]图6为本发明一种自动移载机的原点定位方法的步骤流程图。如图6所示，本发明一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤:
[0038]步骤601，接收复位请求；
[0039]步骤602，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源；
[0040]步骤603，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置；
[0041]步骤604，当移载轨道进入原点位置时，原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移，并将移动轨道已原点定位的结果予以显示。
[0042]可见，本发明一种自动移载机及其原点定位的方法通过第二传感器与原点信号发生器的互动，实现了对移载轨道的精确定位，同时通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，达到了智能控制生产的目的。
[0043]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种自动移载机，至少包括: 传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道； 移动轨道，用于产品从该传送轨道移入； 第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序，； 原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口。
2.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于:该自动移载机还包括第一传感器，该第一传感器设置于该移载轨道的入口处，以感应是否有产品进入该移动轨道。
3.如权利要求2所述的自动移载机，其特征在于:该自动移载机还包括输入输出及控制装置，用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收原点复位请求，该原点复位请求触发该第二传感器发送传感讯号，寻找该原点信号发生器的原点讯号源，控制该步进马达使该移动轨道移至原点位置。
4.如权利要求3所述的自动移载机，其特征在于:该输入输出及控制装置于该第二传感器接收到该原点信号发生器发送的回传讯号时，控制该步进马达使该移载轨道停止位移，并显示已原点定位状态。
5.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于:该步进马达设置于该传送轨道的中部。
6.如权利要求4所述的自动移载机，其特征在于:当产品移动到该第二传感器位置时，该第二传感器向下一工序的设备发出传送指令，该移载轨道的各出口中谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口。
7.一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤: 步骤一，接收复位请求； 步骤二，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源； 步骤三，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置。
8.如权利要求7所述的一种自动移载机的原点定位方法，其特征在于:于步骤三后，还包括如下步骤: 当移载轨道进入原点位置时，该原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移。
9.如权利要求8所述的一种自动移载机的原点定位方法，其特征在于:在该移载轨道停止位移后还包括将移动轨道已原点定位的结果予以显示的步骤。
【文档编号】B65G47/51GK103496579SQ201310460929
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨毅, 刘翠绒, 沈桥梁 申请人:上海德科电子仪表有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种自动移载机及其原点定位方法，该移载机包括：传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道；移动轨道，用于产品从该传送轨道移入；第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序；原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口，本发明通过光电传感器实现了对移载轨道进行精确定位的目的，并能够智能控制生产。
【专利说明】自动移载机及其原点定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动移载机，特别是涉及一种可实现自动原点定位且能智能控制生产的自动移载机及其原点定位方法。
【背景技术】
[0002]随着精实制造的不断推广及人力成本的增加，制造业对自动化生产的需求越来越高。为减少产线人员，提升设备的生产效率，目前在PCBA (Printed Circuit BoardAssembly)制程中广泛使用移载机，使用移载机，可以使设备按照设定好的流程，自动进行运送产品，同时可使设备循环连续的工作，并可以顶替人员的工作，达到精简人员的要求。
[0003]然而，虽然目前移载机在PCBA行业使用的比较多，但是设备移载轨道的原点定位和产品的输送还是需要人员手动的完成，设备需要一名员工现场操作，然而，人为的操作一方面可能会造成定位的不精准，另一方面则浪费了人力资源，增加了人力成本。
【发明内容】
[0004]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之一目的在于提供一种自动移载机及其原点定位方法，其通过采用伺服控制系统，实现了透过两边的光电传感器对移载轨道进行精确定位的目的。
[0005]本发明之另一目的在于提供一种自动移载机及其原点定位方法，其通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，实现了智能控制生产的目的。
[0006]为达上述及其它目的，本发明提出一种自动移载机，至少包括:
[0007]传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道；
[0008]移动轨道，用于产品从该传送轨道移入；
[0009]第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序，；
[0010]原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口。
[0011]进一步地，该自动移载机还包括第一传感器，该第一传感器设置于该移载轨道的入口处，以感应是否有产品进入该移动轨道。
[0012]进一步地，该自动移载机还包括输入输出及控制装置，用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收原点复位请求，该原点复位请求触发该第二传感器发送传感讯号，寻找该原点信号发生器的原点讯号源，控制该步进马达使该移动轨道移至原点位置
[0013]进一步地，该输入输出及控制装置于该第二传感器接收到该原点信号发生器发送的回传讯号时，控制该步进马达使该移载轨道停止位移，并显示已原点定位状态。
[0014]进一步地，该步进马达设置于该传送轨道的中部。
[0015]进一步地，当产品移动到该第二传感器位置时，该第二传感器向下一工序的设备发出传送指令，该移载轨道的各出口中谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口。[0016]为达到上述目的，本发明还提供一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤:
[0017]步骤一，接收复位请求；
[0018]步骤二，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源；
[0019]步骤三，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置；
[0020]进一步地，于步骤三后，还包括如下步骤:
[0021]当移载轨道进入原点位置时，该原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移。
[0022]进一步地，在该移载轨道停止位移后还包括将移动轨道已原点定位的结果予以显示的步骤。
[0023]与现有技术相比，本发明一种自动移载机及其原点定位的方法通过第二传感器与原点信号发生器的互动，实现了对移载轨道的精确定位，同时通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，达到了智能控制生产的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明一种自动移载机的结构不意图；
[0025]图2为本发明较佳实施例中输入输出及控制装置的工作示意图；
[0026]图3为本发明较佳实施例中原点定位前的示意图；
[0027]图4为本发明较佳实施例中原点定位后的示意图；
[0028]图5为本发明较佳实施例中原点调试后人机界面示意图；
[0029]图6为本发明一种自动移载机的原点定位方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0030]以下通过特定的具体实例并结合【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
[0031]图1为本发明一种自动移载机的结构不意图。如图1所不，本发明一种自动移载机，包括:传送轨道10、移载轨道11、第一传感器12、第二传感器13以及原点信号发生器14。
[0032]传送轨道10包括传送带101及步进马达102，传送带101在步进马达102的作用下带动产品传送至移载轨道11，步进马达102设置于传送轨道10的中部；移载轨道11用于将产品从传送轨道10移入，第一传感器12设置于移载轨道11的入口处，以感应是否有产品进入移动轨道11 ;第二传感器13设置于移载轨道11的出口，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序；原点信号发生器14设置于移载轨道11的出口至下一工序的入口。
[0033]在本发明较佳实施例中，自动移载机还包括一输入输出及控制装置15,输入输出及控制装置15用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收复位请求，该复位请求触发第二传感器13发送传感讯号，寻找原点信号发生器14的原点讯号源，控制步进马达使移动轨道11移至原点位置，并于第二传感器13接收到原点信号发生器14发送的回传讯号时，控制步进马达使移载轨道11停止位移，并显示已原点定位状态。
[0034]图2为本发明较佳实施例中输入输出及控制装置的工作示意图，图3为本发明较佳实施例中原点定位前的示意图。在本发明较佳实施例中，输入输出及控制装置15具有一可接收输入及输出的显示介面(即人机交互界面)，进入原点复位界面，原点状态器显示红色表示现在设备不在原点，此时点击原点复位按键后，移载轨道11上的第二传感器2开始发出传感讯号，开始寻找原点讯号源；移载轨道开始位移，如图3所示；当移载轨道11进入原点位置时，原点信号发生器14及时回传讯号给第二传感器13，告知移载轨道11目前已经进入原点位置，移载轨道11停止位移，如图4所示，原点状态显示器变为绿色。
[0035]原点定位调试好后，可以通过人机界面直接读出设备中各个感应器的位置，为后续的调整提供数值的参考，如图5所示。
[0036]以下将进一步说明本发明之智能控制生产的过程。在本发明较佳实施例中，当产品进入移载轨道11时，第一传感器12首先会感应到，此时移载轨道11平台开始接收产品，当产品移动到第二传感器13位置时，第二传感器13会向下一工序的设备发出传送指令，一二号出口将会收到回复需求讯号，一号出口收到下一工序回复”空”指令，产品将被传送至一号出口 ；如一号出口收到下一工序回复”忙”指令，产品将会传送至二号出口 ；两个出口，谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口，通过本发明，则可以智能控制生产流程。
[0037]图6为本发明一种自动移载机的原点定位方法的步骤流程图。如图6所示，本发明一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤:
[0038]步骤601，接收复位请求；
[0039]步骤602，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源；
[0040]步骤603，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置；
[0041]步骤604，当移载轨道进入原点位置时，原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移，并将移动轨道已原点定位的结果予以显示。
[0042]可见，本发明一种自动移载机及其原点定位的方法通过第二传感器与原点信号发生器的互动，实现了对移载轨道的精确定位，同时通过两边的传感器，智能的判断各自的生产需求，达到了智能控制生产的目的。
[0043]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种自动移载机，至少包括: 传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道； 移动轨道，用于产品从该传送轨道移入； 第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，用于与原点信号发生器互动进行定位，并用于选择相应的出口以进行下一工序，； 原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口。
2.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于:该自动移载机还包括第一传感器，该第一传感器设置于该移载轨道的入口处，以感应是否有产品进入该移动轨道。
3.如权利要求2所述的自动移载机，其特征在于:该自动移载机还包括输入输出及控制装置，用于显示自动移载机当前的各项状态，并接收原点复位请求，该原点复位请求触发该第二传感器发送传感讯号，寻找该原点信号发生器的原点讯号源，控制该步进马达使该移动轨道移至原点位置。
4.如权利要求3所述的自动移载机，其特征在于:该输入输出及控制装置于该第二传感器接收到该原点信号发生器发送的回传讯号时，控制该步进马达使该移载轨道停止位移，并显示已原点定位状态。
5.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于:该步进马达设置于该传送轨道的中部。
6.如权利要求4所述的自动移载机，其特征在于:当产品移动到该第二传感器位置时，该第二传感器向下一工序的设备发出传送指令，该移载轨道的各出口中谁优先回复“空”指令，产品将优先送到对应的出口。
7.一种自动移载机的原点定位方法，包括如下步骤: 步骤一，接收复位请求； 步骤二，令第二传感器发送传感讯号，寻找原点讯号源； 步骤三，控制步进马达令移动轨道位移，使移动轨道进入原点位置。
8.如权利要求7所述的一种自动移载机的原点定位方法，其特征在于:于步骤三后，还包括如下步骤: 当移载轨道进入原点位置时，该原点信号发生器及时回传讯号给第二传感器，告知移载轨道目前已经进入原点位置，控制步进马达令移载轨道停止位移。
9.如权利要求8所述的一种自动移载机的原点定位方法，其特征在于:在该移载轨道停止位移后还包括将移动轨道已原点定位的结果予以显示的步骤。
【文档编号】B65G47/51GK103496579SQ201310460929
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】杨毅, 刘翠绒, 沈桥梁 申请人:上海德科电子仪表有限公司
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