纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，包括能进行上下升降的水平滑移轨道、安装于水平滑移轨道上且能沿水平滑移轨道进行前后移动的电动拉板、通过连接杆与电动拉板相接且随电动拉板同步进行前后移动的横向拉杆和两个分别位于水平滑移轨道的前后两端下方且带动水平滑移轨道进行上下升降的电动升降杆，横向拉杆呈水平向布设且其与水平滑移轨道呈垂直布设，两个电动升降杆的结构相同且二者均安装在水平底座上。本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
【专利说明】纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置
【技术领域】
[0001] 本发明属于纸浆蛋托生产【技术领域】，尤其是涉及一种纸浆蛋托运送车用烘干托盘 自动卸车装置。
【背景技术】
[0002] 蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运 输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋 托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺 简单，造价低廉，无环境污染，被称为"绿色"包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面 上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。
[0003] 实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重 要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，大多均 是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘，同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托，随后 再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后，再由托盘收取工对纸浆托盘进行 逐一收取。因而，现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车，实际使用时存在使用操作不便、投 入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不 足。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纸浆蛋托 运送车用烘干托盘自动卸车装置，其设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好， 能有效解决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配 置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸浆蛋托运送车用烘干托 盘自动卸车装置，其特征在于：包括能进行上下升降的水平滑移轨道、安装于水平滑移轨道 上且能沿水平滑移轨道进行前后移动的电动拉板、通过连接杆与电动拉板相接且随电动拉 板同步进行前后移动的横向拉杆和两个分别位于水平滑移轨道的前后两端下方且带动水 平滑移轨道进行上下升降的电动升降杆，所述横向拉杆呈水平向布设且其与水平滑移轨道 呈垂直布设，两个所述电动升降杆的结构相同且二者均安装在水平底座上；所述横向拉杆 上由前至后安装有多个分别用于钩挂装于纸浆蛋托运送车上的金属网框的挂钩，多个所述 挂钩的结构和尺寸均相同，多个所述挂钩布设在同一水平面上；所述电动拉板由驱动电机 一进行驱动，所述电动升降杆由驱动电机二进行驱动，所述驱动电机一和驱动电机二均由 控制器进行控制。
[0006] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：多个所述挂钩呈均匀 布设。
[0007] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：还包括对电动拉板的 移动位置进行实时检测的位置传感器和对水平滑移轨道的升降高度进行实时检测的高度 传感器，所述位置传感器和高度传感器均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相 接。
[0008] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：所述水平滑移轨道为 槽钢。
[0009] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：所述纸浆蛋托运送车 包括车架、安装在车架上且用于放置烘干托盘的金属托架和安装在车架上的行走机构，所 述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金 属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布 设；所述金属层架包括供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道 布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框， 且所述金属网框为平面长方形网框；多个所述挂钩的数量与所述金属层架中多个所述滑移 轨道的数量相同，且多个所述挂钩的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对 应。
[0010] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：两个所述电动升降杆 分别为位于水平滑移轨道前端下方的前侧升降杆和位于水平滑移轨道后端下方的后侧升 降杆，所述后侧升降杆后方还设置有一个对水平滑移轨道进行导向的坚向滑移轨道。
[0011] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：所述后侧升降杆所安 装的水平底座为后侧底座。
[0012] 上述纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征是：所述坚向滑移轨道安 装在所述后侧底座上。
[0013] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0014] 1、结构简单、设计合理，投入成本低且加工制作简便。
[0015] 2、电路简单且接线方便。
[0016] 3、使用操作简单，实际使用过程中，将蛋托成型机压制成型的纸浆蛋托放置于金 属网框并装入运送车烘干后，通过本发明能自动将各金属层架上的多个金属网框逐排自运 送车上抽取出来。
[0017] 4、使用操作方式灵活，实现方便。
[0018] 5、生产效率高，使用效果好且实用价值高。
[0019] 综上所述，本发明设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，能有效解 决现有纸浆蛋托烘干运送设备存在的使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对 托盘进行收取、费工费时、生产效率低等问题。
[0020] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本发明的结构示意图。
[0022] 图2为图1的左视图。
[0023] 图3为图1的俯视图。
[0024] 图4为本发明的使用状态参考图。
[0025] 图5为本发明的电路原理框图。
[0026] 图6为本发明所装卸纸浆蛋托运送车的结构示意图。
[0027] 附图标记说明：
[0028] 1 一7jC平底座； 2-位置传感器； 3 -商度传感器；
[0029] 4一7jC平滑移轨道；5-电动拉板； 6-连接杆；
[0030] 7-横向拉杆； 8-挂钩； 9-电动升降杆；
[0031] 10一左侧立杆； 11-1一前行走轮； 11-2-后行走轮；
[0032] 12-金属网框； 13 -L形金属滑板； 14一A/D转换器；
[0033] 15-坚向滑移轨道；16-控制器； 17-纸浆蛋托运送车；
[0034] 17-1-车架。
【具体实施方式】
[0035] 如图1、图2、图3、图4及图5所示，本发明包括能进行上下升降的水平滑移轨道 4、安装于水平滑移轨道4上且能沿水平滑移轨道4进行前后移动的电动拉板5、通过连接杆 6与电动拉板5相接且随电动拉板5同步进行前后移动的横向拉杆7和两个分别位于水平 滑移轨道4的前后两端下方且带动水平滑移轨道4进行上下升降的电动升降杆9，所述横向 拉杆7呈水平向布设且其与水平滑移轨道4呈垂直布设，两个所述电动升降杆9的结构相 同且二者均安装在水平底座1上。所述横向拉杆7上由前至后安装有多个分别用于钩挂装 于纸浆蛋托运送车17上的金属网框12的挂钩8,多个所述挂钩8的结构和尺寸均相同，多 个所述挂钩8布设在同一水平面上。所述电动拉板5由驱动电机一 5进行驱动，所述电动 升降杆9由驱动电机二6进行驱动，所述驱动电机一 5和驱动电机二6均由控制器16进行 控制。
[0036] 本实施例中，多个所述挂钩8呈均匀布设。
[0037] 本实施例中，还包括对电动拉板5的移动位置进行实时检测的位置传感器2和对 水平滑移轨道4的升降高度进行实时检测的高度传感器3,所述位置传感器2和高度传感器 3均与A/D转换器14相接，所述A/D转换器14与控制器16相接。
[0038] 本实施例中，所述水平滑移轨道4为槽钢。
[0039] 本实施例中，所述纸浆蛋托运送车17包括车架17-1、安装在车架17-1上且用于放 置烘干托盘的金属托架和安装在车架17-1上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机 进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于 放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述 烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所 述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框12,且所述金属网框12为平面 长方形网框。多个所述挂钩8的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，且 多个所述挂钩8的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。
[0040] 本实施例中，两个所述电动升降杆9分别为位于水平滑移轨道4前端下方的前侧 升降杆和位于水平滑移轨道4后端下方的后侧升降杆，所述后侧升降杆后方还设置有一个 对水平滑移轨道4进行导向的坚向滑移轨道15。
[0041] 本实施例中，所述后侧升降杆所安装的水平底座1为后侧底座。
[0042] 本实施例中，所述坚向滑移轨道15安装在所述后侧底座上。
[0043] 本实施例中，所述金属层架还包括多根分别布设于车架17-1左侧的左侧立杆10 和多根分别布设于车架17-1右侧的右侧立杆，所述车架17-1上所布设左侧立杆10和所述 右侧立杆的数量均为多根，且车架17-1上所布设左侧立杆10和所述右侧立杆的数量相同。 多根所述左侧立杆10和多根所述右侧立杆均呈均匀布设。所述左侧立杆10和所述右侧立 杆均呈坚直向布设。每个所述滑移轨道的左端部均固定于前后相邻两根所述左侧立杆10 之间，且每个所述滑移轨道的右端部均固定于前后相邻两根所述右侧立杆之间。
[0044] 实际使用时,所述行走机构包括前行走轮11-1和后行走轮11-2,所述前行走轮 11-1和后行走轮11-2均包括轮轴和两个分别安装在所述轮轴左右两侧的滚轮。所述前行 走轮11-1和后行走轮11-2的轮轴，分别通过所述传动机构与小车行走电机的动力输出轴 进行传动连接。
[0045] 本实施例中，所述滑移轨道包括两道呈平行布设的L形金属滑板13,两道所述L形 金属滑板13布设于同一水平面上，且两道所述L形金属滑板13之间的间距大于所述平面 长方形网框的横向宽度。两道所述L形金属滑板13的前端部分别固定于前后相邻两根所 述左侧立杆10的侧壁上，且两道所述L形金属滑板13的后端部分别固定于前后相邻两根 所述右侧立杆的侧壁上。
[0046] 实际加工制作时，多个所述金属层架的结构均相同，且上下相邻两个所述金属层 架之间的间距均大于所述纸浆蛋托烘干托盘上所装待烘干纸浆蛋托的坚向高度。
[0047] 本实施例中，上下相邻两个所述金属层架之间的间距均不小于ih，其中h为所述 2 纸浆蛋托的坚向高度。
[0048] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于：包括能进行上下升降 的水平滑移轨道（4 )、安装于水平滑移轨道（4 )上且能沿水平滑移轨道（4 )进行前后移动的 电动拉板（5)、通过连接杆（6)与电动拉板（5)相接且随电动拉板（5)同步进行前后移动的 横向拉杆（7)和两个分别位于水平滑移轨道（4)的前后两端下方且带动水平滑移轨道（4) 进行上下升降的电动升降杆（9)，所述横向拉杆（7)呈水平向布设且其与水平滑移轨道（4) 呈垂直布设，两个所述电动升降杆（9)的结构相同且二者均安装在水平底座（1)上；所述横 向拉杆（7)上由前至后安装有多个分别用于钩挂装于纸浆蛋托运送车（17)上的金属网框 (12)的挂钩（8)，多个所述挂钩（8)的结构和尺寸均相同，多个所述挂钩（8)布设在同一水 平面上；所述电动拉板（5)由驱动电机一（5)进行驱动，所述电动升降杆（9)由驱动电机二 (6 )进行驱动，所述驱动电机一（5 )和驱动电机二（6 )均由控制器（16 )进行控制。
2. 按照权利要求1所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于：多 个所述挂钩（8)呈均匀布设。
3. 按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于： 还包括对电动拉板（5)的移动位置进行实时检测的位置传感器（2)和对水平滑移轨道（4) 的升降高度进行实时检测的高度传感器（3)，所述位置传感器（2)和高度传感器（3)均与A/ D转换器（14)相接，所述A/D转换器（14)与控制器（16)相接。
4. 按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于： 所述水平滑移轨道（4)为槽钢。
5. 按照权利要求2所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于：所 述纸浆蛋托运送车（17)包括车架（17-1 )、安装在车架（17-1)上且用于放置烘干托盘的金 属托架和安装在车架（17-1)上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机进行驱动且二 者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘 的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述烘干托盘进行 前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由 前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框（12)，且所述金属网框（12)为平面长方形网 框；多个所述挂钩（8)的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，且多个所 述挂钩（8)的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应。
6. 按照权利要求1或2所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于： 两个所述电动升降杆（9)分别为位于水平滑移轨道（4)前端下方的前侧升降杆和位于水平 滑移轨道（4)后端下方的后侧升降杆，所述后侧升降杆后方还设置有一个对水平滑移轨道 (4)进行导向的坚向滑移轨道（15)。
7. 按照权利要求6所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于：所 述后侧升降杆所安装的水平底座（1)为后侧底座。
8. 按照权利要求7所述的纸浆蛋托运送车用烘干托盘自动卸车装置，其特征在于：所 述坚向滑移轨道（15)安装在所述后侧底座上。
【文档编号】B65G67/24GK104444447SQ201310421973
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司