集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法

集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法
【专利摘要】本发明公开了一种集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法，该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域。本发明利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高；使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸领域，特别是一种集装箱码头用穿梭搬运车 系统及其运送集装箱的方法。 集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法

【背景技术】
[0002] 目前虽然随着自动控制、信息、通讯等技术的日益发展，自动化集装箱码头得到了 较大发展，但仍旧存在一些缺陷。堆场使用ARMG吊箱长距离运行，能源利用效率也较低。三 是后方疏运环节需要集卡进行倒车作业，使得集疏运整体效率不高。


【发明内容】

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种输送效率高、整体能耗低，满足长距离堆 场使用的集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：
[0005] -种集装箱码头用穿梭搬运车系统，包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆 场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起 重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域；
[0006] 所述传送装置包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车和多个沿该轨道设置的 转承平台；
[0007] 所述穿梭搬运车，包括：底架、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道 使用的车轮组、安装在所述底架上驱动所述车轮组的车轮驱动装置、安装在所述底架上端 的穿梭搬运车顶升装置、设置在所述穿梭搬运车顶升装置上用于放置集装箱的托板。
[0008] 所述转承平台包括对称设置在所述轨道两侧、用于放置集装箱的托架，所述穿梭 搬运车在该托架之间的所述轨道上运行，该穿梭搬运车的顶升机构能够将托板上的集装箱 顶起，所述顶升机构收缩后放置在所述穿梭搬运车托板上的集装箱放置在所述托架上。 [0009] 优选地，所述车轮驱动装置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一。 [0010] 优选地，所述穿梭搬运车顶升装置为液压缸或液压剪叉式塔架或电动装置。
[0011] 本发明的第二种技术方案，一种集装箱码头用穿梭搬运车系统，包括至少一组垂 直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装 置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场 的集装箱堆码区域；
[0012] 所述传送装置包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车和多个沿该轨道设置的 转承平台；
[0013] 所述穿梭搬运车，包括：底架、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道 使用的车轮组、安装在所述底架上驱动所述车轮组的车轮驱动装置、安装在所述底架上端 用于放置集装箱的托架；
[0014] 所述转承平台包括对称设置在所述轨道两侧的平台顶升装置和设置在所述平台 顶升装置上用于放置集装箱的托盘，所述穿梭搬运车在该平台顶升装置之间的所述轨道上 运行，当该穿梭搬运车运行到所述转承平台内，所述平台顶升装置顶起托盘将所述穿梭搬 运车上的集装箱托起，集装箱被放置在所述转承平台上。
[0015] 优选地，所述车轮驱动装置为液压传动装置或气动装置或电气传动装置之一。
[0016] 优选地，所述平台顶升装置为液压缸或电动装置。
[0017] 根据第一种技术方案所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其运送集装箱的方法 如下：
[0018] 集装箱取出转承平台过程：
[0019] 1)集装箱位于转承平台上；
[0020] 2)顶升装置处于"未举升"状态的穿梭搬运车，沿轨道运行至转承平台的托架之 间；
[0021] 3)穿梭搬运车顶升装置工作，至"举升"状态，使托板托起集装箱，实现集装箱与转 承平台分离，并使托板高度高于转承平台；
[0022] 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台，完成集装箱的取出操作；
[0023] 集装箱装入转承平台过程：
[0024] 1)集装箱位于穿梭搬运车托板上；
[0025] 2)顶升装置处于"举升"状态的穿梭搬运车，沿轨道运行至下一转承平台的托架之 间；
[0026] 3)穿梭搬运车顶升装置工作，至"未举升"状态，使托板及集装箱下落，集装箱放置 在转承平台上，并使托板高度低于转承平台；
[0027] 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台返回前一转承平台，完成集装箱的装入操作；
[0028] 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台，继续重复集 装箱取出转承平台和装入转承平台过程，直到将集装箱运送到指定作业位置；不同的穿梭 搬运车在相邻的两个转承平台之间运行，能够对集装箱接力运送。
[0029] 根据第二种技术方案所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其运送集装箱的方法 如下：
[0030] 集装箱取出转承平台过程：
[0031] 1)集装箱位于转承平台上，转承平台的顶升装置处于"举升"状态；
[0032] 2)穿梭搬运车沿轨道运行至转承平台内；
[0033] 3)转承平台顶升装置工作，至"未举升"状态，转承平台的托盘下落至穿梭搬运车 的托架之下，集装箱被放置在穿梭搬运车的托架内，实现集装箱与转承平台分离；
[0034] 4)携带集装箱的穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台，完成集装箱的取出操作；
[0035] 集装箱装入转承平台过程：
[0036] 1)集装箱位于穿梭搬运车托架上；该穿梭搬运车沿轨道运行至下一转承平台内；
[0037] 2)转承平台的平台顶升装置处于"未举升"状态；
[0038] 3)转承平台的平台顶升装置工作，至"举升"状态，托盘将集装箱顶起，集装箱放置 在转承平台上，并使托盘高度高于穿梭搬运车的托架；
[0039] 4)穿梭搬运车沿轨道驶离转承平台返回前一转承平台，完成集装箱的装入操作；
[0040] 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台，继续重复集 装箱取出转承平台和装入转承平台过程，直到将集装箱运送到指定作业位置；不同的穿梭 搬运车在相邻的两个转承平台之间运行，能够对集装箱接力运送。
[0041] 本发明的有益效果：
[0042] 一是利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高。
[0043] 二是使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0044] 图1为本发明提供的集装箱码头用穿梭搬运车系统在码头安装后的结构示意图；
[0045] 图2a为本发明实施例一中传送装置举起集装箱时的主视图；
[0046] 图2b为图2a的左视图；
[0047] 图3a为本发明实施例一中传送装置放下集装箱时的主视图；
[0048] 图3b为图3a的左视图；
[0049] 图4a为本发明实施例二中传送装置举起集装箱时的主视图；
[0050] 图4b为图4a的左视图；
[0051] 图5a为本发明实施例二传送装置放下集装箱时的主视图；
[0052] 图5b为图5a的左视图。

【具体实施方式】
[0053] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明：
[0054] 从图1、图2a、图2b、图3a、图3b所示，实施例一
[0055] 集装箱码头用穿梭搬运车系统包括至四组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨 道11、设置在该轨道11上能够对集装箱接力运送的传送装置12。两组轨道11位于背向岸 线的堆场左侧，两组轨道11位于背向岸线的堆场右侧，四组轨道11位于堆场的堆场起重机 40下，堆场起重机40工作半径能延伸到轨道11和堆场的集装箱堆码区域。
[0056] 传送装置12包括在轨道上运行的穿梭搬运车121和沿该轨道设置的转承平台 122 ;每组轨道上设置有三个转承平台122和两辆穿梭搬运车121。
[0057] 穿梭搬运车121，包括：底架1211、安装在底架上配合穿梭搬运车系统中轨道11使 用的车轮组1212、安装在底架上驱动车轮组的车轮驱动装置、安装在底架上端的穿梭搬运 车顶升装置1213、设置在穿梭搬运车顶升装置上用于放置集装箱的托板1214 ;车轮驱动装 置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一；穿梭搬运车顶升装置1213为液压 缸或液压剪叉式塔架或电动装置。
[0058] 转承平台122包括对称设置在轨道两侧、用于放置集装箱的托架1221，穿梭搬运 车在该托架之间的轨道11上运行，该穿梭搬运车的顶升装置1213能够将托板上的集装箱 顶起，顶升装置1213收缩后位于穿梭搬运车121的托板1214上的集装箱放置在托架1221 上。
[0059] 该集装箱码头用穿梭搬运车系统的运送集装箱方法包括以下步骤：
[0060] 集装箱取出转承平台过程：
[0061] 1)集装箱位于转承平台122上；
[0062] 2)其顶升装置1213处于"未举升"状态的穿梭搬运车121，沿轨道11运行至转承 平台122的托架1221之间；
[0063] 3)穿梭搬运车顶升装置1213工作，至"举升"状态，使托板1214托起集装箱，实现 集装箱与转承平台122分离，并使托板1214高度高于转承平台122 ;
[0064] 4)穿梭搬运车121沿轨道11驶离转承平台，完成集装箱的取出操作；
[0065] 集装箱装入转承平台过程：
[0066] 1)集装箱位于穿梭搬运车121的托板1214上；
[0067] 2)其顶升装置1213处于"举升"状态的穿梭搬运车121，沿轨道运行11至下一转 承平台122的托架1221之间；
[0068] 3)穿梭搬运车顶升装置1213工作，至"未举升"状态，使托板1214及集装箱下落， 集装箱放置在转承平台122上，并使托板1214高度低于转承平台122 ;
[0069] 4)穿梭搬运车121沿轨道11驶离转承平台122返回前一转承平台122,完成集装 箱的装入操作；
[0070] 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台122,继续重复 集装箱取出转承平台122和装入转承平台122过程，直到将集装箱运送到指定作业位置；不 同的穿梭搬运车121在相邻的两个转承平台122之间运行，能够对集装箱接力运送。
[0071] 穿梭搬运车和转承平台的设置，有效的实现了对集装箱接力传递，单辆穿梭搬运 车仅仅在相邻的两个转承平台之间运行，缩短了单辆穿梭搬运车的运行距离，集装箱可在 各个穿梭搬运车和转承平台连续传递，减少了搬运时间，提升了搬运效率。
[0072] 从图1、图4a、图4b、图5a、图5b所示，实施例二
[0073] 集装箱码头用穿梭搬运车系统包括至四组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨 道11、设置在该轨道11上能够对集装箱接力运送的传送装置12。两组轨道11位于背向岸 线的堆场左侧，两组轨道11位于背向岸线的堆场右侧，四组轨道11位于堆场的堆场起重机 40下，堆场起重机40工作半径能延伸到轨道11和堆场的集装箱堆码区域。
[0074] 传送装置12包括在轨道上运行的穿梭搬运车123和沿该轨道设置的转承平台 124 ;每组轨道上设置有三个转承平台124和两辆穿梭搬运车123。
[0075] 穿梭搬运车123,包括：底架1231、安装在底架上配合穿梭搬运车系统中轨道使用 的车轮组1232、安装在底架上驱动车轮组的车轮驱动装置、安装在底架上端用于放置集装 箱的托架1233 ;车轮驱动装置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一；
[0076] 转承平台124包括对称设置在轨道两侧的平台顶升装置1241和设置在平台顶升 装置上用于放置集装箱的托盘1242,平台顶升装置1241为液压缸或电动装置，穿梭搬运车 123在该平台顶升装置1241之间的轨道11上运行，当该穿梭搬运车123运行到转承平台 124内，平台顶升装置1241顶起托盘1242将穿梭搬运车123上的集装箱托起，集装箱被放 置在转承平台124上。
[0077] 该集装箱码头用穿梭搬运车系统运送集装箱的方法包括以下步骤：
[0078] 集装箱取出转承平台过程：
[0079] 1)集装箱位于转承平台124上，转承平台124的平台顶升装置1241处于"举升" 状态；
[0080] 2)穿梭搬运车123沿轨道11运行至转承平台124内；
[0081] 3)平台顶升装置1241工作，至"未举升"状态，转承平台124的托盘1242下落至 穿梭搬运车的托架1233之下，集装箱被放置在穿梭搬运车的托架1233内，实现集装箱与转 承平台124分离；
[0082] 4)携带集装箱的穿梭搬运车123沿轨道11驶离转承平台124,完成集装箱的取出 操作；
[0083] 集装箱装入转承平台过程：
[0084] 1)集装箱位于穿梭搬运车的托架1233上；该穿梭搬运车123沿轨道11运行至下 一转承平台124内；
[0085] 2)转承平台124的平台顶升装置1241处于"未举升"状态；
[0086] 3)转承平台124的平台顶升装置1241工作，至"举升"状态，托盘1242将集装箱 顶起，集装箱放置在转承平台124上，并使托盘1242高度高于穿梭搬运车123的托架1233 ; [0087] 4)穿梭搬运车123沿轨道11驶离转承平台124返回前一转承平台124,完成集装 箱的装入操作；
[0088] 下一辆穿梭搬运车123重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台124,继续 重复集装箱取出转承平台和装入转承平台124过程，直到将集装箱运送到指定作业位置； 不同的穿梭搬运车123在相邻的两个转承平台124之间运行，能够对集装箱接力运送。 [0089] 穿梭搬运车和转承平台的设置，有效的实现了对集装箱接力传递，单辆穿梭搬运 车仅仅在相邻的两个转承平台之间运行，缩短了单辆穿梭搬运车的运行距离，集装箱可在 各个穿梭搬运车和转承平台连续传递，减少了搬运时间，提升了搬运效率。
[0090] 综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据 本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
【权利要求】
1. 一种集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：该系统包括至少一组垂直于码头 岸线方向且贯穿堆场的轨道（11)、设置在该轨道（11)上能够对集装箱接力运送的传送装 置（12)，所述轨道（11)位于堆场起重机（40)下，所述堆场起重机（40)工作半径能延伸到所 述轨道（11)和堆场的集装箱堆码区域； 所述传送装置（12)包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车（121)和多个沿该轨道 设置的转承平台（122); 所述穿梭搬运车（121 )，包括：底架（1211 )、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系 统中轨道（11)使用的车轮组（1212 )、安装在所述底架（1211)上驱动所述车轮组（1212 )的 车轮驱动装置、安装在所述底架上端的穿梭搬运车顶升装置（1213)、设置在所述穿梭搬运 车顶升装置上用于放置集装箱的托板（1214); 所述转承平台（122)包括对称设置在所述轨道两侧、用于放置集装箱的托架（1221)， 所述穿梭搬运车在该托架之间的所述轨道（11)上运行，该穿梭搬运车的顶升装置（1213) 能够将托板上的集装箱顶起，所述顶升装置（1213)收缩后位于所述穿梭搬运车（121)的托 板（1214)上的集装箱放置在所述托架（1221)上。
2. 根据权利要求1所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：所述车轮驱动 装置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一。
3. 根据权利要求1所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：所述穿梭搬运 车顶升装置（1213)为液压缸或液压剪叉式塔架或电动装置。
4. 一种集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：该系统包括至少一组垂直于码头 岸线方向且贯穿堆场的轨道（11)、设置在该轨道（11)上能够对集装箱接力运送的传送装 置（12 )，所述轨道（11)位于堆场起重机（40 )下，所述堆场起重机（40 )工作半径能延伸到所 述轨道（11)和堆场的集装箱堆码区域； 所述传送装置（12)包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车（123)和多个沿该轨道 设置的转承平台（124); 所述穿梭搬运车（123)，包括：底架（1231 )、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系 统中轨道使用的车轮组（1232)、安装在所述底架（1231)上驱动所述车轮组（1232)的车轮 驱动装置、安装在所述底架上端用于放置集装箱的托架（1233); 所述转承平台（124)包括对称设置在所述轨道两侧的平台顶升装置（1241)和设置在 所述平台顶升装置上用于放置集装箱的托盘（1242)，所述穿梭搬运车（123)在该平台顶 升装置（1241)之间的所述轨道（11)上运行，当该穿梭搬运车（123)运行到所述转承平台 (124)内，所述平台顶升装置（1241)顶起托盘（1242)将所述穿梭搬运车（123)上的集装箱 托起，集装箱被放置在所述转承平台（124)上。
5. 根据权利要求4所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：所述车轮驱动 装置为液压传动装置、气动传动装置或电气传动装置之一。
6. 根据权利要求4所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统，其特征在于：所述平台顶升 装置（1241)为液压缸或电动装置。
7. 根据权利要求1所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统的运送集装箱的方法，其特征 在于，该方法步骤如下： 集装箱取出转承平台过程： 1) 集装箱位于转承平台（122)上； 2) 其顶升装置（1213)处于"未举升"状态的穿梭搬运车（121)，沿轨道（11)运行至转 承平台（122)的托架（1221)之间； 3) 穿梭搬运车顶升装置（1213)工作，至"举升"状态，使托板（1214)托起集装箱，实现 集装箱与转承平台（122)分离，并使托板（1214)高度高于转承平台（122); 4 )穿梭搬运车（121)沿轨道（11)驶离转承平台，完成集装箱的取出操作； 集装箱装入转承平台过程： 1) 集装箱位于穿梭搬运车（121)的托板（1214)上； 2) 其顶升装置（1213)处于"举升"状态的穿梭搬运车（121)，沿轨道运行（11)至下一 转承平台（122)的托架（1221)之间； 3) 穿梭搬运车顶升装置（1213)工作，至"未举升"状态，使托板（1214)及集装箱下落， 集装箱放置在转承平台（122)上，并使托板（1214)高度低于转承平台（122); 4) 穿梭搬运车（121)沿轨道（11)驶离转承平台（122)返回前一转承平台（122)，完成 集装箱的装入操作； 下一辆穿梭搬运车重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台（122)，继续重复集 装箱取出转承平台（122)和装入转承平台（122)过程，直到将集装箱运送到系统中轨道终 点处的转承平台上；不同的穿梭搬运车（121)在相邻的两个转承平台（122)之间运行，能够 对集装箱接力运送。
8.根据权利要求4所述的集装箱码头用穿梭搬运车系统的运送集装箱的方法，其特征 在于，该方法步骤如下： 集装箱取出转承平台过程： 1) 集装箱位于转承平台（124)上，转承平台（124)的平台顶升装置（1241)处于"举升" 状态； 2) 穿梭搬运车（123)沿轨道（11)运行至转承平台（124)内； 3) 平台顶升装置（1241)工作，至"未举升"状态，转承平台（124)的托盘（1242)下落至 穿梭搬运车的托架（1233)之下，集装箱被放置在穿梭搬运车的托架（1233)内，实现集装箱 与转承平台（124)分离； 4) 携带集装箱的穿梭搬运车（123)沿轨道（11)驶离转承平台（124)，完成集装箱的取 出操作； 集装箱装入转承平台过程： 1) 集装箱位于穿梭搬运车的托架（1233)上；该穿梭搬运车（123)沿轨道（11)运行至 下一转承平台（124)内； 2) 转承平台（124)的平台顶升装置（1241)处于"未举升"状态； 3) 转承平台（124)的平台顶升装置（1241)工作，至"举升"状态，托盘（1242)将集装箱 顶起，集装箱放置在转承平台（124)上，并使托盘（1242)高度高于穿梭搬运车（123)的托架 (1233)； 4) 穿梭搬运车（123)沿轨道（11)驶离转承平台（124)返回前一转承平台（124)，完成 集装箱的装入操作， 下一辆穿梭搬运车（123)重复上述过程，将集装箱运送到下一个转承平台（124)，继 续重复集装箱取出转承平台和装入转承平台（124)过程，直到将集装箱运送到系统中轨道 (11)终点处的转承平台（124)上；不同的穿梭搬运车（123)在相邻的两个转承平台（124) 之间运行，能够对集装箱接力运送。
【文档编号】B65G63/00GK104108610SQ201310135264
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月18日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】李伟, 李勋, 安国利, 朱连义, 吕庆新, 杨荣, 李强 申请人:天津港(集团)有限公司