专利名称：用于降低正方形或矩形截面的箱子的高度的方法和机器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于降低由纸板、波纹纸板或类似的刚性和可变形板材(片材)制成的箱子(盒子)的高度的方法和机器，其中该箱子的截面为正方形或矩形。本发明的技术领域是用于包装件(包装用品)的包装、切割、制造或封闭的机器，或者用于这种包装件的制造和材料楔紧的机器。本发明尤其涉及这种箱子的高度的降低，所述箱子用于单件或多件物品的配送准备并且更一般地说用于包装和运送不同的物品，其中数目和单位容积以及因此总容积对于各个箱子是变化的。
背景技术：
已知这种类型的箱子是用机器从一个或多个可折叠的刚性板材出发形成的，所述板材包括用黏附或胶带组装的不同翼部或折叠部分。已知这些箱子在形成之后由5个壁组成，S卩，正方形或矩形的底部和由四个侧壁组成的腰部(围绕部)。这种类型的已知箱子是所谓的“美国半箱”、“船形箱”或“钟罩箱”。这些箱子在装满之后被盖板封闭。已知盖板具有四个翼部，它们被压低并粘接在箱子的侧部上。还已知盖板的不同翼部预先通过嵌合或黏结成型；这些盖板插在箱子上面并通过黏附、咬接或通过金属或者塑料连接件与该箱子连成一体。还已知这样的 箱子，如前面描述的箱子一样，所述箱子在形成之后由五个壁和四个上翼部组成。这些上翼部中的每一个都通过折叠生产线连接至该箱子的一个侧壁。这种类型的已知箱子称为“美国箱”。这些箱子在装满之后通过折叠四个上翼部加以封闭，所述上翼部通过黏附、咬接或通过金属或塑料连接件维持就位。上面描述的所有箱子-更一般地说，大部分用来包装不同物品的箱子-的一个共同的特征是在制造和封闭之后提供恒定的容积。不同的楔紧制品往往由用户采用或者集成在用于形成或封闭箱子的机器上，以便固定不同的物品，其中各箱子的总容积往往彼此不同。这种技术方案有许多缺点。事实上:-楔紧制品往往是耗费巨大的；-除非以包装件本身的同一材料制造，在收集相应的碎片并再循环之前，必须使它们与纸板包装件脱离接合；另一方面，所使用的材料往往难以再循环；因而它们的收集和再循环操作是复杂且成本非常高的；-实施困难，并且需要或者使用复杂的自动化机器或者消耗大量工时；因而这些操作的成本高；-发送的容积等于所制成的箱子的容积，该容积往往比等于放置在该箱子内的物品容积的有用容积大得多，因此箱子的运输成本上升。还已知这样的方法，所述方法在于降低箱子的高度以使之更接近所包装的产品的高度。
尤其已知这样一种方法，该方法包括切割并去除箱子的位于物品上面的上部部分，以使箱子的高度降低到有用的高度。该方法有一些缺点:-箱子的切割是一种精细的操作，并且要使用危险的切割工具；-自动去除从箱子切割的上部部分是一个困难的操作，而且它还产生需要收集和排出的废料；-因而该方法的自动化需要用复杂的机器实现。还已知这样一种方法，该方法包括从该箱子的上部切割该箱子的四个垂直的棱边，直至到达与被包装物品堆的顶点水平基本对应的高度，接着在该同一高度上在箱子的四个侧壁中的每一个上实现水平凹槽，最后围绕这些水平凹槽并以基本等于90°的角度使这四个垂直壁的上部向箱子内部折叠。该方法同样允许将箱子的高度降低至有用高度。该方法也有一些缺点:-四个垂直棱边的切割是一种精细的操作，要使用危险的切割工具；-所述切割产生粉末，所述粉末污染箱子的内容物；-所述切割降低了箱子的总强 度，尤其是垂直压缩强度。最后，已知这样一种方法，该方法包括下列步骤:-在箱子的四个垂直壁的每一个上、在对应于包装物品堆的顶点水平的高度上形成水平凹槽；-在箱子的每个角上形成一个斜凹槽，该斜凹槽的一端位于两个水平凹槽之间交点的高度处，而另一端位于一个侧壁上边缘的高度处，使得所述斜凹槽与水平面形成基本上等于45°的角；-接着，最后围绕这些水平凹槽并以基本等于90°的角使这四个垂直壁的上部部分向箱子的内部折叠，以使通过斜凹槽隔开的不同翼部一个折叠在另一个上。上述方法及执行该方法的机器尤其在文献W0-2006/053989中描述。本发明尤其涉及对该文献所描述的方法和机器的改进。该方法与上述方法相比在这方面提供下列优点:-它同样允许将该箱子高度降低到有用高度；-它不使用切割工具；-它不降低反而增大该箱子的强度，尤其是其垂直压缩强度。反之，它有下列缺点:-它不允许将箱子的高度降低一大于箱子宽度一半的数值；事实上，超过这个数值，侧壁上部部分的上边缘在折叠时刻就会相互干扰，无法以基本上等于90°的角度完全折叠；-实现上述凹槽之后，不同翼部一个折叠在另一个上，由于制造箱子用的材料强度产生应力，更具体地说，当2个翼部间折叠的角度基本上等于180°时，这些应力使这些翼部具有恢复其初始位置的强烈趋势，并例如难以靠黏附维持在折叠位置上，所述应力具有折断黏附所建立的连接的趋势；-当箱子装得非常少因而箱子的水平凹槽和底部之间的距离缩小时，侧壁的上部部分难以围绕水平凹槽折叠，更确切地说，这些侧壁具有围绕连接该箱子底部的水平边缘枢转的趋势。因而所提出的问题是提供一种装置，它要求箱子高度的降低量大于箱子的半宽度，而且又可在既不去除箱子的一部分材料又不进行任意切割的情况下，将箱子的高度降低到大致为预先包装在所述箱子中的物品处。
发明内容
因而本发明的目的是针对所提出的问题，通过建立一种方法和一种机器来提出一种解决方案，它允许降低由可折叠的刚性材料制成并且包括底部和至少四个侧壁的箱子的高度，将箱子的侧壁的上部部分折叠在放置于所述箱子中的物品堆的顶点处，由此高度的降低量可大于箱子的半宽度。本发明的用于降低箱子高度的方法包括下列步骤:-在箱子的每个侧壁上、在与箱子底部相距一定距离的海拔(高度)处实现(形成)水平凹槽；-在平行于箱子长度的两个侧壁中每一个的上部部分中实现两个倾斜凹槽，使得每个倾斜凹槽都有一端位于实现在所述壁上的水平凹槽的两端之一的高度处，而该倾斜凹槽的另一端位于所述壁的上边缘的高度处，使得所述倾斜凹槽与水平面形成基本等于45°的角；·-使平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽向该箱子的中心折叠基本上等于90°的角，同时使平行于箱子宽度的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽向箱子的中心折叠基本等于90°的角，该箱子的侧壁的上部部分的这种枢转同时驱使包括在平行于箱子长度的侧壁的上部部分中并被所述倾斜凹槽隔开的不同翼部围绕该倾斜凹槽以基本等于180°的角一个折叠在另一个上。该方法的特征在于，该水平凹槽是实现在基本等于物品堆的顶点的海拔处，所述顶点和箱子高度之间的距离大于所述箱子的半宽度；还在于，在平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分同时向箱子的中心折叠期间，以及在上部部分的上边缘或上边界相遇之前，使该上部部分具有彼此不同的倾斜角，以使当这些上部部分相遇时，这些上部部分中一个的上边界盖在另一个上部部分的上边界上，在这些上部部分折叠的最后阶段，一个上部部分在另一个上部部分上滑过。于是，该箱子高度降低了一可以大于箱子的半宽度的数值，而不必去除箱子的一部分材料，又不必对箱子进行任何切割。在本发明的方法一个有利实施模式中，在折叠阶段，平行于箱子长度的侧壁之一的上部部分的上边缘首先被偏导装置向下偏转，同时平行于箱子长度的另一个侧壁的上部部分的上边缘被所述偏导装置向上偏转，接着，所述偏导装置在所述边缘中至少一个的推力下收起，使得这些边缘不会相互干扰，而平行于箱子长度的侧壁的上部部分的中心部分应以基本上等于90°的角度部分地叠合在基本水平的平面上。有利地，各水平凹槽和各倾斜凹槽均通过在一个工具的作用下将用于制造箱子的材料压扁到沟槽的底部而获得，该沟槽例如呈正方形、矩形或三角形的截面，该工具的截面与所述沟槽的截面基本上互补。在一个有利的实施模式中，在平行于箱子宽度的两个侧壁的每一个上，在基本等于所述物品堆的顶点的高度处实现一个水平双凹槽，该水平双凹槽由两个彼此平行并且接近的水平凹槽构成。有利地，在平行于箱子长度的两个侧壁的每一个的上部部分上实现两个倾斜双凹槽，每个倾斜双凹槽都由两个基本彼此平行并且接近的倾斜凹槽组成，所述倾斜双凹槽每个都有一端位于在所述壁上实现的水平凹槽或水平双凹槽的两端之一的高度处，而另一端位于所述壁的上边缘的高度处，并使得所述倾斜双凹槽与水平面形成基本等于45°的角。在一个有利的实施模式中，在平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分向箱子的中心折叠时，使这两个壁的下部部分同时保持垂直位置，例如，借助于真空吸盘保持垂直位置。这些操作的结果是，箱子的高度降低为与预先放置在该箱子中的物品堆的高度对应的有用高度，这时高度的减少量大于所述箱子的半宽度。结果还在于，该箱子的容积减小到一个与预先放置在所述箱子中的物品容积对应的接近有用容积的容积。结果，另一方面，放置在该箱子中的物品的楔紧作用可以容易地被放置在箱子上部部分的盖板增强，并由于在该物品和该盖板之间，所述箱子侧壁的上部部分的已折叠的不同翼部的存在而增强。于是，由于本发明，放置在箱子内的物品被完全楔紧，并且箱子的容积减小，这使箱子的运送成本降低，除了箱子本身以外，不必添加任何楔紧材料，既不从该箱子除去一部分材料，又不对该箱子进行任何切割。本发明还涉及一种用于降低箱子的高度的机器，该箱子由底部和至少四个侧壁组成，该机器使箱子侧壁的上部部分折叠在预先放置在箱子内的物品堆的顶点上，必要时高度的减少量大于所述箱子的半宽度。本发明所述机器的类型可例如从文献W0-2006/053989已知，本发明的机器包括:-用于在每个侧壁上并在基本上等于物品堆的顶点的海拔处实现水平凹槽的装置；-用于在平行于箱子长度的两个侧壁的每一个的上部部分中实现两个倾斜凹槽的装置，其中每个倾斜凹槽都有一端位于在所述壁上实现的水平凹槽的两端之一的高度处，而另一端位于所述壁的上边缘的高度处，并使得所述斜凹槽与水平面形成基本等于45°的角；-用于使平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽向该箱子的中心折叠一个基本等于90°的角的装置；-用于使平行于箱子宽度的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽同时向该箱子的中心折叠一个基本等于90°的角并且用于同时使包括在平行于箱子长度的侧壁的上部部分中并被所述倾斜 凹槽隔开的不同翼部一个折叠在另一个之上的装置；该机器的特征在于，它包括用于在每个纵向和横向侧壁上、在使得所述凹槽和箱子高度之间的距离至少等于箱子的半宽度的高度上实现水平凹槽的装置；还在于，它包括在平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分同时向箱子的中心折叠期间并在上部部分的上边缘或上边界相遇之前使这些上部部分具有不同倾斜角的装置，以便当这些上部部分相遇时，这些上部中的一个的上边缘或上边界在另一个上部部分的上边缘或上边界上面经过，在这些上部部分折叠的最后阶段，一个上部部分在另一个上部部分上滑过。在一个有利的实施模式中，所述机器包括使平行于箱子长度的侧壁中一个的上部部分的上边缘向下偏转的装置，以及在平行于箱子长度的侧壁的上部部分的折叠过程中，使平行于箱子长度的另一个侧壁的上部部分的上边缘同时向上偏转的装置。有利地，为了实现上述水平凹槽和上述倾斜凹槽，该机器包括由沟槽和工具构成的组件，该沟槽具有呈正方形、矩形、半圆形或三角形的截面，该工具的端部的截面基本上与该沟槽的截面互补。按照一个有利的实施例，该机器包括在平行于箱子宽度的两个侧壁中的每一个上实现至少一个水平双凹槽的装置，该水平双凹槽由两个彼此平行并接近的水平凹槽构成。有利地，该机器包括用于在平行于箱子长度的两个侧壁中的每一个上实现至少两个倾斜双凹槽的装置，每个倾斜双凹槽都由两个彼此基本上平行并接近的倾斜凹槽组成。按照一个有利的实施例，该机器包括在平行于箱子长度的两个侧壁中每一个的上部部分向箱子的中心折叠的过程中，使所述两个侧壁中的每一个的下部部分维持垂直位置的装置。
参照作为示例而没有任何限制性的附图阅读下面对具体实施模式的描述，将能更好地理解本发明提供的优点。在附图中:图1是可用来执行按照本发明的方法和机器的空箱子的等轴视图；图2是装载有不同形状和尺寸的一定数量的物品的同一类型的箱子的部分剖开的等轴视图； 图3是实施机器运行周期的第一阶段之后箱子的等轴视图；图4是实施机器运行周期的其他阶段之后箱子的等轴视图；图5是机器实施整个运行周期之后箱子的等轴视图；图6是按照本发明的机器的一部分的等轴视图；图7是可摆动的偏导装置的具有示意特性的剖面详图，当平行的侧壁的上部部分朝向箱子的中心折叠时，该偏导装置允许所述上部部分偏转；图8至13是箱子和图7所示的机器部分的横向剖面图，其中示出平行于箱子长度的侧壁的上部部分的折叠方法的运行周期的6个相继的步骤；图14至16是机器的一部分的细部剖视图，其中示出该方法的不同的实施可能性和按照本发明的机器的实现；图17至19是用于制造箱子的可折叠材料的翼部的剖面详图；图20是按照本发明的机器的一部分的剖面详图；图21至23是用于制造箱子的可折叠材料的翼部的剖面图；图24是实施机器运行周期的第一阶段之后箱子的等轴视图；图25是实施机器的整个运行周期之后箱子的等轴视图；以及图26是箱子和按照本发明的机器一部分的剖面图。
具体实施方式
参照描述按照本发明方法的实施和机器的实现的有意义但决非限制性的实施例的附图。如上所述，本发明涉及不同物品的包装方法领域，其中包装箱的侧壁的上部部分切出凹槽并且这些上部部分向箱子的中心折叠，本发明还涉及允许执行这些方法的机器。有利地并且更具体地，本发明的目的是一种设备，它允许扩展文献W0-2006/053989所描述的方法和机器的应用，为了更好地理解本发明，必要时可参考该文献。图1示出箱子1，该箱子由底部Ie和侧壁la、lb、Ic和Id组成。按照所示出的示例，该底部呈矩形，使得该箱子呈矩形的平行六面体，然而按照该实施例，侧壁Ia和Ic与箱子I的长度平行，而侧壁Ib和Id与箱子的宽度平行。要强调指出，底部和侧壁可以具有不同的形状，例如，正方形或大致正方形或带有切割的角的矩形。如图所示，箱子I可以用不同的可折叠并具有这类物品一般具有的刚度的材料，例如波纹纸板、密实的纸板或可折叠的其他所有等价的片状材料制成。图2示出由底部Ie和侧壁la、lb、Ic和Id组成的箱子I，该箱子中容纳有一定数量的不同形状和尺寸的物品2、3、4、5和6。物品的数目和尺寸可以是任意的，它们在箱子中的布置也是任意的。必要时，这些物品可以一个堆放在另一个上。为了使用按照本发明的机器来处理该箱子成为合理和可能，物品的堆放高度应当明显地小于箱子的高度。若对某些箱子，物品的堆放高度可能基本上等于甚至大于箱子的高度，则这些所谓“装满的”箱子不能引入该机器，或者为该机器设置特殊的运行模式，为此这些箱子可以通过该机器而不应该实现该机器运行周期的主要阶段。但可以设想，本发·明带来的创新的结果允许楔紧物品，其中一个或多个具有这样的高度，该高度使得所述物品的高点和箱子I的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度。图3示出实现机器运行周期的第一阶段之后的箱子I。可以看到，在该附图上在每个侧壁la、lb、Ic和Id上都形成了水平凹槽7a、7b、7c和7d。所述水平凹槽7a、7b、7c和7d基本上位于在物品堆放顶点水平的水平面上，就是说，在物品2上表面的高度处实现的。还可以看到形成在壁Ic的上部部分中的斜凹槽8aa和Sab以及形成在侧壁Ic中的斜凹槽8ca和8cb。斜凹槽8aa的一端位于所述水平凹槽7a的两端之一的高度处,而斜凹槽8ab的一端位于所述水平凹槽7a的另一端的高度处。另一方面，所述斜凹槽8ca的一端位于所述水平凹槽7c的两端之一的高度处，而斜凹槽Scb的一端位于所述水平凹槽7c另一端的高度处。上述斜凹槽8aa、8ab、8ca和8cb中的每一个都与水平面、也就是与纵向凹槽7a或7c形成基本等于45°的角。水平凹槽7a和斜凹槽8aa、8ab界定构成壁Ia上部部分的三个翼部laa、lab和lac,而水平凹槽7c和斜凹槽8ca、8cb同样界定壁Ic的上部部分的三个翼部lca、lcb和Icc0在图3上还可看到壁Ia的上边缘或上边界9a以及壁Ic的上边缘或上边界9c。可以理解，水平凹槽7a和上边缘9a之间的距离等于水平凹槽7c和上边缘9c之间的距离，这两个距离均显著大于箱子的半宽度，该半宽度本身等于所述侧壁Ia和Ic之间的距离。
图4示出机器实现运行周期最后阶段的箱子I。从图中可见，侧壁la、lb、Ic和Id的上部部分处于通过围绕水平凹槽7a、7b、7c、7d枢转而向箱子I的中心折叠的过程中:壁Ia的上部部分围绕水平凹槽7a枢转，壁Ib的上部部分围绕水平凹槽7b枢转，壁Ic的上部部分围绕水平凹槽7c枢转，并且壁Id的上部部分围绕水平凹槽7d枢转，这些水平凹槽构成折叠线。可以理解，在折叠运动结束时，当所述侧壁的上部部分转到基本水平的平面中时，所述上部部分围绕所述水平凹槽枢转的角度为约90°。从图中还可见，被斜凹槽隔开的不同翼部通过围绕所述斜凹槽枢转而同样且同时地一个折叠到另一个上:翼部Iaa通过围绕斜凹槽8aa枢转而折叠到翼部Iac上,翼部Ib通过围绕斜凹槽8ab枢转而折叠在翼部Iac上，翼部Ica通过围绕斜凹槽Sca枢转而折叠在翼部Icc上，最后翼部Icb通过围绕斜凹槽Scb枢转而折叠在翼部Icc上。可以理解，在运动最后，当所述翼部都转到基本水平的平面时，这些翼部之间的枢转角为约180°。侧壁Ia的上部部分形成翼部laa、lac和lab，侧壁Ic的上部部分构成翼部lcb、Icc和Ica,由此分别构成纵向折叠部分。图5示出在侧壁la、lb、Ic和Id的上部部分完全折叠之后，在机器出口的箱子1，所述上部部分折叠重新处于一个位于水平凹槽7a、7b、7c和7d的高度处或基本上在预先放置在箱子I内的物品堆放的顶点的高度处的基本水平的平面上，其中高度使得所述顶点和箱子I的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度。可以理解，为了获得该结果，在这些壁折叠的过程中，壁Ic的上部部分到达壁Ia上部部分上面，从图5中可见，壁Ic的上部部分的中央翼部Icc折叠在水平面上，与侧壁Ia的折叠的上部部分的中央翼部Iac重叠，并且位于它的表面的一部分上。 水平凹槽7a、7b、7c、7d和斜凹槽8aa、8ab、8ca和8cb可以借助于在文献W0-2006/053889中描述的机器实现。图6中仅示出设置在用于形成凹槽的工位之后的、用于折叠箱子侧壁的上部部分的工位，本发明只涉及保证箱子封闭的上部部分折叠工位。该图尤其示出模具10和用于实现纸箱I侧壁的上部部分的折叠的升降机13。该工位还包括致偏装置11，其中下部部分包括两个加压装置12a、12b，每个加压装置都具有凸轮的凹形轮廓，并且在第一阶段当所述升降机13上升时对定位于所述升降机上的箱子I的与其长度平行的侧壁Ia和Ic的上边缘9a和9c施加一个力，该力的水平分量倾向于使侧壁Ia和Ic的上部部分向所述箱子I的中心折叠。可以理解，所述边缘9a和9c在所述致偏装置11的作用下具有彼此接近的趋势。还可理解，在该第一阶段中，侧壁Ia和Ic上部部分的折叠同时驱使箱子的与所述箱子的宽度平行的侧壁Ib和Id的上部部分向箱子I的中心折叠，并与之一起连接在该箱子的垂直边缘的高度处。在该图上还可看到两个加压装置12a和12b。图6示出加压机12b的剖视图，以便能清楚地看到致偏装置11。该加压机12b的形状与加压机12a的相同，这两个加压机都具有基本为平面的下表面。在第二阶段，在升降机13的上升运动过程中，所述加压机12a和12b向侧壁Ib和Id的上部部分施加使之折叠的垂直力，以便折叠到基本上位于堆放物品顶点高度处的水平面上。
可以理解，在该第二阶段，侧壁Ib和Id的上部部分的折叠同时驱使侧壁Ia和Ic的上部部分向所述箱子I的中心折叠，和它们一起连接在箱子I垂直边缘的高度处，使得它们也折叠在基本上在堆放物品的顶点高度处的水平面上。箱子I的纵向侧壁la、lc上部部分的高度大于所述箱子的半宽度，使得壁la、lc的上边缘9a、9c可能在壁的上部部分折叠期间彼此干扰。按照本发明的方法和机器允许排除该问题，允许这些上部部分完全折叠，而在该折叠阶段，壁la、Ic的上边缘9a、9c不会互相干扰。按照本发明的方法的特征尤其在于，水平凹槽7a、7b、7c和7d形成在基本等于物品堆的顶点的高度上，使得所述顶点和箱子的高度之间的距离大于箱子的半宽度，还在于，在与箱子的长度平行的两个侧壁的上部部分同时向箱子的中心折叠期间，并在所述上部部分的上边缘或上边界相遇之前，使该上部部分具有彼此不同的倾斜角，从而当这些上部部分相遇而一个上部部分的上边界要盖住另一个上部部分的上边界时，在后者折叠的最终阶段上所述上部部分一个在另一个上面滑过。按照一种优选实施模式，在平行于箱子长度的侧壁la、lc的上部部分同时折叠过程中，改变这些上部部分中至少一个的倾斜角或全部两个上部部分的倾斜角。按照一个有利的实施模式，在与箱子I长度平行的侧壁la、lc的上部部分的折叠阶段，所述与箱子长度平行的侧壁中的一个的上部部分的上边缘9a首先被偏导装置14向下偏转，同时平行于箱子长度的侧壁中另一个的上部部分的上边缘9c被所述偏导装置向上偏转，接着所述偏导装置在所述边缘中至少一个的推力下收起，以使这些边缘不会相互干扰，于是平行于箱子长度的侧壁的上部部分的中心翼部lac、Icc应折叠基本等于90°的角度，使其在折叠结束时叠合在一基本水平的平面上。另一方面，按照本发明的机器的特征在于，它包括允许在基本等于所述物品堆的顶点的高度上实现水平凹槽7a、7b、7c和7d的装置，所述顶点和箱子的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度，并且还在于，它包括允许在平行于箱子I长度的两个侧壁la、lc的上部部分同时向该箱子的中心折叠期间`并且在这些上部部分的上边缘或边界9a、9c相遇之前使这些上部部分具有不同倾斜角的装置14，以便当这些上部部分相遇时一个上部部分的上边缘或边界9a或9c在另一个上部部分的上边缘或边界9c或9a上方通过,在这些上部部分折叠的最后阶段，这些上部部分一个在另一个上面滑过。按照一个优选实施模式，该机器包括使平行于箱子长度的侧壁之一 Ia的上部部分的上边缘9a向下偏转的装置，以及用于在平行于箱子长度的侧壁的上部部分的折叠过程中同时使所述平行于箱子长度的侧壁中的另一个Ic的上部部分的上边缘9c向上偏转的装置14b。按照另一优选实施模式，所述使平行于箱子长度的侧壁la、lb的上部部分的上边缘9a、9b向下和向上偏转的装置由可摆动的偏导装置14组成，该偏导装置放置在所述上部部分朝向箱子中心枢转时该上部部分的上边界或边缘9a、9c的轨迹上。图7是所述致偏装置11的剖面图。从图中可见，所述致偏装置包括偏导装置14，该偏导装置能围绕转动轴15转动。所述偏导装置14的转动运动幅度由止挡件16和17限制。在图7中可见，所述偏导装置具有L形轮廓，并在下部部分包括一区域或侧翼14c，该侧翼的截面为三角形，并且该侧翼包括两个作用面，即下表面14a和上表面14b。
图8至13是随着升降机13的上升，所述箱子I的侧壁Ia和Ic的上部部分的相继不同折叠阶段中该箱子I和该致偏装置11的剖面图。在图8中可见，边缘9a和9c首先与所述致偏装置11的下表面Ila和Ilb接触。接着，在图9中可见，在由致偏装置11施加到所述边缘9a和9b上的力的水平分量的作用下，侧壁Ia和Ic的上部部分以在围绕水平凹槽7a和7c的转动运动向所述箱子I的中心折叠。图10示出边缘9a和9c接触偏导装置14，边缘9a接触下表面14a，而边缘9c接触所述偏导装置的上表面14b。可以理解，边缘9a于是向下偏转，同样地侧壁Ia的上部部分向下偏转而失去与致偏装置11的接触，边缘9c向上偏转，同样地侧壁Ic的上部部分向上偏转而保持与所述致偏装置11的接触。从图11中可见，随着折叠运动，接下来，边缘9a失去与偏导装置14的下表面14a的接触，接着接触侧壁Ic的已折叠的上部部分的下表面，同时，边缘9c向偏导装置14施加力，该力趋向于使所述偏导装置围绕其转动轴15枢转，直至所述偏导装置完全收起。图12示出，在折叠运动的最后阶段，边缘9c同样失去与偏导装置14的接触，而且如先前看到的，加压机12a和12b的动作这时促使侧壁Ib和Id的上部部分的折叠，由于壁Ic的下表面在边缘9a上的作用，它驱使侧壁Ic的上部部分折叠，壁Ia的上部部分也同样折叠。图13示出侧壁Ia和Ic的上部部分完全折叠之后的箱子I。可以理解，该完全折叠可以如上所述地由于加压机12a和12b的作用而实现。可以看出，侧壁Ia和Ic的已折叠的上部部分处于基本水平的平面上，壁Ic的已折叠的上部部分在壁Ia的已折叠的上部部分的一部分表面上重叠在该上部部分。还可看到，在其自重的作用下或例如在图13未示出的弹簧或其它元件的作用 下，偏导装置14恢复其初始位置。要强调指出，可使用可摆动的偏导装置以外的其他装置实现使平行于箱子长度的侧壁的上部部分获得不同的摆动角。事实上，或者在其形状上，或者在其高度上，有可能使致偏装置11的支持面IlaUlb不同。同样可以考虑为此目的只利用这些支持面中的一个。图14至16是一些剖面图，其中举例说明在执行按照本发明的方法的箱子I上形成的凹槽的不同可能性。图14示出正方形或矩形截面的沟槽18和其端部同样呈正方形或矩形截面的工具
19。可以理解，为了在用于实施本发明的方法的所述箱子上实现的这种类型的凹槽，可以将所述箱子的要形成凹槽的材料区域放置在所述沟槽18和所述工具19之间，接着所述工具接近所述沟槽并在压力的作用下挤压所述材料区域。可以理解，工具19的端部与沟槽18的截面互补，由此允许在压力作用下将所述工具至少部分地插入所述沟槽中，因此将材料压扁，其特征在于沿着小宽度的一段材料的厚度大大减少。图15和16示出实现所述凹槽的另外两种可能性。在图15中可见截面呈半圆形的沟槽20和其端部同样呈半圆形截面的工具21。在图16中可见截面呈三角形的沟槽22和其端部同样呈三角形截面的工具23。因而，所述工具21和23有一端的截面基本上分别与沟槽20和22互补，同样可以分别用于与所述沟槽20和22相关联使用，以便按照与沟槽18和工具19的同一操作模式实现凹槽。图17至19是用来制造所述箱子I的各种可折叠材料的材料翼部24。
图17示出垂直位置的翼部。可在该翼部24上看到用来执行按照本发明的方法的箱子上实现的这种类型的凹槽25。如图所示，沿着垂直于剖平面的区段，凹槽25的作用是使翼部24的局部厚度大大减少，可以理解，结果是便于所述翼部在该区段处折叠。还可看至IJ，凹槽25划定了翼部24的翼部部分24a和翼部部分24b之间的边界。图18示出翼部部分24a相对于翼部部分24b围绕凹槽25折叠基本等于90°的角以便到达基本水平的平面上之后的翼部24。可以理解，材料的弹性在所述凹槽25的区域中产生应力，该应力对抗折叠并倾向于使翼部部分24a重回初始位置。还可理解，若翼部部分24b维持在固定位置，则翼部部分24a的端部24c不压缩或拉伸翼部24的材料便不可能水平移动。图19示出翼部部分24a相对于翼部部分24b折叠基本等于180°的角度以便到达基本垂直的平面上之后的翼部24。可以理解，材料弹性在凹槽25的区域中产生非常大的应力，该应力对抗折叠并倾向于使翼部部分24a重回初始位置。还可理解，若翼部部分24b维持在固定位置，则在不压缩或拉伸翼部24的材料的情况下翼部部分24a的端部24c不可能垂直移动。图20是剖面图，其中示出在用于执行按照本发明的方法的箱子I上实现双凹槽的可能性。在图20中可见两个截面呈正方形或矩形的沟槽26a和26b，可以理解，这些沟槽基本上是平行的。还可看到工具27，它具有两个截面呈正方形或矩形的端部，这两个端部各自面向沟槽26a或26b之一。可以理解，为了在用于执行按照本发明的方法的箱子上实现的这种类型的双凹槽，可将该箱子的要实现双凹槽的材料区域放置在沟槽26a和26b与工具27之间，接着使该工具接近该沟槽，在压力的作用下压扁所述区域的材料。可以理解，由于工具27两端的截面与各个沟槽26a和26b的截面互补，因此该工具能在压力作用下至少部分地插入沟槽，并挤压 材料以便沿着基本彼此平行而且接近的两个区段大大减小材料的厚度。还可理解，同样可通过截面呈半圆形或三角形的两个沟槽以及一个其两端截面分别呈半圆形或三角形的工具来实现双凹槽，截面的形状不是限制性的。图21至23是用于制造箱子I的可折叠材料的材料翼部28的剖面图。图21示出垂直位置的翼部。在所述翼部28上可见形成在用于执行按照本发明的方法的箱子上的双凹槽29。可以看到双凹槽29具有使翼部28沿着两个垂直于剖面的段的局部厚度大大减少的作用，而且可以理解，结果是便于所述翼部在上述区段处折叠。还可看至IJ，双凹槽29划定翼部28的翼部部分28a、翼部部分28b和翼部分28c之间的边界。图22示出翼部部分28a相对于翼部部分28b折叠基本等于90°的角以使该翼部部分28a下降到基本水平的平面上之后的翼部28。可以理解，考虑到弹性力的平衡，翼部部分28c同样折叠并分别与翼部部分28a和28b形成基本等于45°的角。还可理解，与一个单凹槽相比，双凹槽29降低了与对抗折叠并倾向于使翼部部分28a重回其初始位置的材料弹性相联系的应力。还可理解，双凹槽29增大了翼部部分28a的自由度，并且例如如果将翼部部分28b维持在固定位置，则翼部部分28a的端部28d在不压缩或拉伸翼部28的材料的情况下有可能水平移动，但使翼部部分28a和28b分别与翼部部分28c形成的角度改变。图23示出翼部部分28a相对于翼部28b部分折叠基本等于180°的角以便到达基本垂直的平面上之后的翼部28。可以理解，考虑到弹性力的平衡，翼部部分28c同样折叠并分别与翼部部分28a和翼部部分28b形成基本等于90°的角。还可理解，与一个单凹槽相t匕，双凹槽29减小了与反抗折叠并倾向于使所述翼部部分28a重回其初始位置的材料弹性相联系的应力。还可理解，双凹槽29增大了翼部部分28a的自由度，并且例如如果翼部部分28b维持在固定位置，则翼部部分28a的端部28d在不压缩或拉伸翼部28的材料的情况下有可能垂直移动，但使翼部部分28a和28b分别与翼部部分28c形成的角度改变。图24是在按照本发明的方法一个有利的实施模式的机器上实现运行周期的第一阶段之后箱子的等轴视图。在图24中可见，水平凹槽7a和7c形成在与箱子I的长度平行的两个侧壁Ia和Ic上。所述水平凹槽7a和7c形成在基本上位于物品堆的顶点高度处的水平面上中。在图24上还可以看到，水平的双凹槽30b和30d形成在与箱子I的宽度平行的两个侧壁Ib和Id上。所述水平的双凹槽30b和30d同样形成在基本位于物品堆的顶点高度处的水平面中。还可看到,壁Ia上形成倾斜的双凹槽31aa和31ab,而壁Ic上形成倾斜的双凹槽31ca和31cb。可以看到，倾斜的双凹槽31aa有一端位于水平凹槽7a两端之一的高度处。可以看到，倾斜的双凹槽31ab有一端位于水平凹槽7a另一端的高度处。可以理解，倾斜的双凹槽31ca有一端位于水平凹槽7c两端之一的高度处。可以看到，倾斜的双凹槽31cb有一端位于水平凹槽7c另一端的高度处。还可看到，倾斜的双凹槽31aa和31ab,31ca和31cb都与水平面形成基本等于45°的角。
还可看到,水平凹槽7a和倾斜的双凹槽31aa和31ab在壁Ia的上半部中建立三个翼部laa、lab和lac，水平凹槽7c和倾斜的双凹槽31ca和31cb同样在壁Ie的上部部分上建立三翼部lea、Icb和lcc。图25示出按照本发明的方法一个有利的实施模式的机器实现全部运行周期之后的箱子I。在图25上可见，不同侧壁la、lb、Ic和Id的上部部分已经折叠，从而位于水平凹槽7a和7c高度处的基本水平的平面上，而水平双凹槽30b和30d基本上处于预先放置在所述箱子I内的物品堆的顶点高度处。尤其可以看到，与箱子I宽度平行的侧壁Ib和Id的上部部分分别与侧壁Ib和Id的下部部分形成基本等于90°的角。可以理解，与单个凹槽相比，水平双凹槽30b和30d的存在允许减少与倾向于使壁Ib和Id的上部部分重回垂直位置的材料弹性相联系的应力。同样可以理解，通过倾斜的双凹槽31aa、31ab、31ca和31cb隔开的不同的翼部laa、lab、lac、lea、Icb和lcc通过围绕所述倾斜的双凹槽枢转而一个折叠到另一个上。尤其可以理解，翼部Iaa围绕倾斜双凹槽31aa折叠在翼部Iac上并因而与翼部Iac形成基本等于180°的角，翼部Iab通过围绕倾斜双凹槽31ab枢转而折叠在翼部Iac上并因而与翼部Iac形成基本等于180°的角，翼部Ica通过围绕倾斜双凹槽31ca枢转而折叠在翼部Icc上并因而与翼部Ica形成基本等于180°的角，最后翼部Icb通过围绕倾斜双凹槽31cb枢转而折叠在翼部Icc上并因而与翼部Icc形成基本等于180°的角。可以理解，与单个倾斜凹槽相比，倾斜双凹槽31aa、31ab、31ca和31cb的存在允许减少与倾向于使翼部laa、lab、lac、lea、Icb和Icc恢复其垂直位置的材料弹性相联系的应力。图26是在侧壁Ia和Ic的上部部分分别围绕水平凹槽7a和7c折叠期间箱子I和致偏装置11的剖面图。可以理解，若箱子I的水平凹槽7a和7c与底部Ie之间的距离减小，则侧壁Ia和Ic的上部部分更有分别围绕使壁Ia和壁Ic连接到底部Ie的水平边缘枢转的趋势。在图26上可看到旨在使侧壁Ia和Ic的下部部分维持在垂直位置的两个系统。可以看到，第一系统由真空吸盘32a和真空发生器33a构成，其中可以理解，它抵靠侧壁Ia的下部部分，以便维持垂直和强迫侧壁Ia上部部分围绕水平凹槽7a枢转。还可看到，第二系统由真空吸盘32c和真空发生器33c构成，其中可以理解，它抵靠侧壁Ic的下部部分，以便维持垂直和强迫 侧壁Ic的上部部分围绕水平凹槽7c枢转。
权利要求
1.用于降低由可折叠材料形成的箱子(I)的高度的方法，该箱子包括一个底部(Ie)和至少四个侧壁(la，lb, Ie和Id)，该箱子的高度降低直至预先放置在所述箱子内的物品(2，3，4，5和6)堆的顶点水平，其中该高度小于箱子的半宽度，该方法包括下列步骤: -在所述箱子的每个侧壁(la，lb，le和Id)上，在距离所述箱子的底部(Ie) —定距离的海拔处形成水平凹槽(7a，7b，7c和7d)； -在与箱子的长度平行的两个侧壁(Ia和Ic)中每一个的上部部分中形成两个倾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)，其中每个倾斜凹槽都有一端位于形成在所述壁上的水平凹槽(7a，7c)的两端之一的高度处，每个倾斜凹槽的另一端都位于所述壁的上边缘(9a，9c)的高度处，使得所述倾斜凹槽与水平面形成基本等于45°的角； -使与箱子的长度平行的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽朝向该箱子的中心折叠基本等于90°的角，同时使与箱子的宽度平行的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽朝向该箱子的中心折叠基本等于90°的角，同时使与箱子的长度平行的侧壁的上部部分上的、被所述倾斜凹槽隔开的不同翼部(laa，lab，lac，lca，lcb和Icc)围绕所述倾斜凹槽折叠基本等于180°的角并且一个折叠在另一个之上； 该方法的特征在于，水平凹槽(7a，7b，7c和7d)形成在基本等于所述物品堆的顶点的海拔处，所述顶点和所述箱子的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度；以及在于，在与箱子的长度平行的两个侧壁的上部部分同时向该箱子的中心折叠的阶段期间，在所述上部部分的上边缘或上边界相遇之前，使这些上部部分具有彼此不同的倾斜角，以便当这些上部部分相遇时，这些上部部分之一的上边界覆盖在另一个上部部分的上边界上，在这些上部部分折叠的最后阶段，所述上部部分一个在另一个上滑过； 由此使箱子的高度降低一个大于所述箱子的半宽度的值，而既不去除该箱子的部分材料，又不对该箱子进行任何切割。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于，在与箱子的长度平行的侧壁(la，lc)的上部部分同时折叠期间，改变这些·上部部分中至少一个的倾斜角或者改变全部两个上部部分的倾斜角。
3.按照权利要求1或2的方法，其特征在于，在与箱子(I)的长度平行的侧壁(la，lc)上部部分的折叠期间，所述与箱子的长度平行的侧壁中一个上部部分的上边缘(9a)首先通过偏导装置(14)向下偏转，而同时与箱子的长度平行的侧壁中的另一个的上部部分的上边缘(9c)通过所述偏导装置向上偏转，接着在所述边缘中至少一个的推力下所述偏导装置收起，使得所述边缘不会相互干扰，从而与箱子的长度平行的侧壁的上部部分的中心翼部(lac，lcc)以基本等于90°的角度折叠并且在折叠结束时部分地叠合在基本水平的平面上。
4.按照权利要求1至3中任何一项的方法，其特征在于，各水平凹槽(7a，7b，7c和7d)和各倾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)都是通过在工具(19，21，23)的作用下将用来制造箱子的材料压扁到沟槽(18，20，22)的底部而获得的，该沟槽例如具有正方形、矩形、半圆形或三角形的截面，该工具的端部的截面基本上与所述沟的截面互补。
5.按照权利要求1至4中任何一项的方法，其特征在于，在与箱子的宽度平行的两个侧壁(lb，ld)中的每一个上，在基本等于物品堆的顶点的海拔处形成一种由两个大致彼此平行并且接近的水平凹槽构成的水平双凹槽(30b，30d)，其中所述顶点和该箱子的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度。
6.按照权利要求1至5中任何一项的方法，其特征在于，在与箱子的长度平行的两个侧壁(la，lc)中的每一个上形成两个倾斜双凹槽(31aa，31ab，31ca，31cb)，每个倾斜双凹槽都由两个基本彼此平行并且接近的倾斜凹槽构成，每个倾斜双凹槽都有一端位于形成在所述壁上的水平凹槽(7a，7c)或水平双凹槽(30b，30d)的端部之一的高度处，而每个倾斜双凹槽的另一端都位于该壁的上边缘(9a，9c)的高度处，以使得所述倾斜双凹槽与水平面形成基本等于45°的角。
7.按照权利要求1至6中任何一项的方法，其特征在于，当与箱子的长度平行的两个侧壁的上部部分向该箱子的中心折叠时，同时使这两个侧壁的下部部分保持垂直位置。
8.用于降低箱子(I)的高度的机器，该箱子包括一个底部(Ie)和至少四个侧壁(la，lb，lc和Id )，该降低通过将该箱子的侧壁的上部部分折叠到预先放置在箱子内的物品(2，3，4，5和6)堆的顶点处，该高度的降低量在必要时可以大于该箱子的半宽度，该机器包括: -用于在每个侧壁上并且在基本等于所述物品堆的顶点的海拔处实现水平凹槽(7a，7b，7c 和 7d)的装置(18，19)； -用于在与箱子的长度平行的两个侧壁(la，lc)的每一个的上部部分中实现两个倾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)的装置(18，19)，其中每个倾斜凹槽都有一端位于形成在所述壁上的水平凹槽的两端之一的高度处，而每个倾斜凹槽的另一端都位于所述壁的上边缘(9a，9c)高度处，从而该倾斜凹槽与水平面形成基本等于45°的角； -用于使与箱子的长度平行的两个侧壁(la，lc)的上部部分围绕所述水平凹槽(7a，7c)朝向该箱子的中心折叠一基本等于90°的角的装置(11，13，14，15，16，17)； -用于使与箱子的宽度平行的两个侧壁的上部部分围绕所述水平凹槽(7b，7d)朝向该箱子的中心同时折叠一基本上等于90°的角，以及用于使包含在与箱子的长度平行的侧壁的上部部分中并且被所述倾斜凹槽隔开的不同翼部(laa，lab, lac, lea, Icb和lcc)同时一个折叠在另一个之上的装置(12a，12b，13)； 其特征在于，该机器包括允许在基本等于所述物品堆的顶点的海拔处实现所述水平凹槽(7a，7b，7c和7d)并使得所述顶点和该箱子的高度之间的距离大于所述箱子的半宽度的装置；以及在于，该机器包括在与箱子(I)的长度平行的两个侧壁(la，lc)的上部部分同时向该箱子的中心折叠期间并且在所述上部部分的上边缘或上边界(9a，9c)相遇之前使所述上部部分具有彼此不同的倾斜角的装置(14)，以便当这些上部部分相遇时，一个上部部分的上边缘或上边界(9a或9c)在另一个上部部分的上边缘或上边界(9c或9a)上方通过，在这些上部部分折叠的最后阶段，所述上部部分中的一个在另一个上面滑过。
9.按照权利要求8的机器，其特征在于，该机器包括用于使与箱子的长度平行的侧壁之一(Ia)的上部部分的上边缘(9a)向下偏转的装置(14a)，以及用于在与箱子的长度平行的侧壁的上部部分折叠的过程中同时使与箱子的长度平行的侧壁中另一个(Ic)的上部部分的上边缘(9c)向上偏转的装置(14b)。
10.按照权利要求8的机器，其特征在于，用于使与箱子的长度平行的侧壁(la，lb)的上部部分的上边缘(9a，9b)向下、向上偏转的装置由可摆动的偏导装置(14)构成，该偏导装置放置在所述上部部分向箱子的中心枢转时该上部部分的上边界(9a，9c)的轨迹上。
11.按照权利要求10的机器，其特征在于，所述偏导装置(14)包括L形轮廓，该L形轮廓的下分支或侧翼(14c)呈三角形截面并且具有两个相反的作用面，即，上表面(14b)和下表面(14a) ο
12.按照权利要求8至11中任何一项的机器，其特征在于，为了实现所述水平凹槽和所述倾斜凹槽，该机器包括由沟槽(18，20，22)和工具(19，21，23)构成的组件，该沟槽的截面例如呈正方形、矩形、半圆形或三角形，该工具的端部的截面基本上与该沟槽的截面互补。
13.按照权利要求7至12中任何一项的机器，其特征在于，该机器包括用于在与箱子的宽度平行的两个侧壁(Ib和Id)的每一个上实现至少一个水平双凹槽(30b，30d)的装置(26a，26b，27)，该水平双凹槽由两个彼此平行并且接近的水平凹槽构成。
14.按照权利要求7至13中任何一项的机器，其特征在于，该机器包括用于在与箱子的长度平行的两个侧壁(Ia和Ic)的每一个上实现至少两个倾斜双凹槽(31aa，31ab，31ca，31cb)的装置(26a，26b，27)，每个倾斜双凹槽都由基本彼此平行并且接近的两个倾斜凹槽构成。
15.按照权利要求7至14中任何一项的机器，其特征在于，该机器包括用于在与箱子的长度平行的两个侧壁(Ia和Ic)中每一个的上部部分向该箱子的中心折叠的过程中使所述两个侧壁中每一个的 下部部分维持垂直位置的装置(32a，32c，33a，33c)。
16.按照权利要求15的机器，其特征在于，用于在与箱子的长度平行的两个侧壁(Ia和Ic)中每一个的上部部分向该箱子的中心折叠的过程中使所述两个侧壁的下部部分维持垂直位置的装置包括与一个或多个真空发生器(33a，33c)相关联的真空吸盘(32a，32b)。
全文摘要
用于将箱子(1)的高度降低到所装物品堆的顶点高度处的方法，包括下列步骤在箱子的侧壁上实现与该箱子的底部隔开一定距离的水平凹槽；在平行于箱子长度的两个侧壁(1a和1c)的上部部分中实现与水平面构成45°角的两个倾斜凹槽；使平行于箱子长度的两个侧壁的和平行于箱子宽度的两个侧壁的上部部分围绕水平凹槽同时向箱子中心折叠90°，并使包含在平行于箱子长度的侧壁的上部部分中的不同翼部围绕倾斜凹槽同时折叠180°以便一个折叠在另一个上，其特征在于，该水平凹槽形成在基本等于物品堆的顶点的海拔处，该顶点和该箱子高度间的距离大于箱子的半宽度；在平行于箱子长度的两个侧壁的上部部分同时向箱子中心折叠期间，并在其上边缘或上边界相遇之前，使这些上部部分具有彼此不同的倾斜角，以便当它们相遇时一个的上边界覆盖另一个的上边界，在其折叠的最后阶段，一个上部部分在另一个上部部分上滑过。
文档编号B65B7/16GK103241401SQ20131011334
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者C·杜兰德, F·达费斯, R·卡萨诺瓦 申请人:B+设备股份公司