专利名称：球形水果成行排列上料装置的利记博彩app
技术领域：
球形水果成行排列上料装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种将橙子等球形水果自动成行排列的上料装置，主要用于橙子 等球形水果的品质检测及自动分级。
背景技术：
[0002]中国是农业大国，水果的产量很大，尤其是橙子等球形水果深受人们的喜爱。但目 前中国水果的出口量却很小，主要是因为水果质量参差不齐，无法保证出口水果的品质，因 此根据品质对水果进行合理分级意义重大。传统的人工分拣方法，效率低、劳动强度大，准 确率不高，近年来发展起来的机器视觉技术、近红外技术可以为体型小的球形水果自动、快 速检测分级提供全新的途径。[0003]现有快速检测分级的设备的上料方式的缺点主要有1、水果上料的速度与后续检 测设备难以匹配，造成生产率不稳定；2、上料参差不齐，不利于后续设备的精确检测，降低 检测精度；3、自动化程度低，劳动强度大。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种适用于球形水果的成 行排列上料装置，所述上料装置应具有自动化程度高、上料速度快、结构简单的特点。[0005]本实用新型采用的技术方案是[0006]球形水果成行排列上料装置，其特征在于该上料装置由振动分料机构和送料机 构组成；[0007]所述振动分料机构包括一水平布置在后支架上方的料盘、一倾斜固定在后支架前 侧的下滑轨道、一固定在后支架后侧且位于料盘下方的凸轮机构；所述料盘前端的出口与 下滑轨道后端的入口对接，并且料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端通过铰接轴铰接， 铰接轴沿左右方向水平伸展，料盘后侧的底部通过滚轮压在所述凸轮机构的凸轮边沿上， 凸轮的转动平面沿竖直方向布置以驱动料盘上下振动，料盘出口以及下滑轨道内分别设有 若干个球形水果通道；[0008]所述送料机构包括一排水平布置在前支架上的输送带，每条输送带的后端分别位 于前述下滑轨道的一个球形水果通道下端的出口下方，输送带的前端与检测分级设备的落 料通道连接；每条输送带的左右两侧各设有一沿输送带长度方向伸展的挡板；每条输送带 的带面制有一层毛刷，毛刷上以固定间隔设有与球形水果直径匹配的圆孔，球形水果在圆 孔内随输送带运动，有一防堆叠板刷横跨在所述一排输送带的上方，该防堆叠板刷的下端 和所述毛刷的上端保持一定间距。[0009]所述料盘从其后端向前端逐渐变窄，并在前端的料盘出口处通过一组分隔板分隔 形成若干个所述球形水果通道。[0010]所述下滑轨道后端的两侧与料盘前端的两侧分别通过连接褶连接，该下滑轨道内 通过分隔板分隔出数量与所述料盘相同的球形水果通道，下滑轨道的分隔板与料盘的分隔板之间通过橡胶片连接。[0011]所述防堆叠板刷位于所述输送带的中部位置。[0012]本实用新型的工作原理是[0013]料盘在凸轮的带动下上下振动，迫使料盘里的球形水果向前移动进入料盘前端的 球形水果通道，继而进入下滑轨道的球形水果通道。球形水果在重力的作用下沿下滑轨道 的球形水果通道落在下方的输送带上；可以设定料盘的振动速度、下滑轨道的倾斜角度、输 送带的运动速度相互配合，使得料盘里的球形水果逐个落入到输送带的圆孔内；当球形水 果通过防堆叠板刷时，由于防堆叠板刷与毛刷之间的间隙较小，不在圆孔内的水果必然被 防堆叠板刷阻挡，从而将堆叠在一起的球形水果分挡开，输送带两边的防落挡板能防止水 果跌落，水果在防堆叠板刷和防落挡板的共同作用下能够进入后面空的圆孔，从而使水果 单个地进入下一级机构(与本专利无关，图中未画出)，实现了水果的成行排列。[0014]本实用新型的有益效果是本实用新型利用凸轮使得料盘振动，进而通过若干通 道将球形水果分开，再单个地落入输送带的毛刷圆孔内，送料准确，整个过程的自动化程度 高，可以节省人力物力，而且本实用新型结构简单，使用比较方便，送料速度高，能够满足检 测分级设备的送料要求。
[0015]图1是本实用新型的主视结构示意图。[0016]图2是本实用新型的俯视结构示意图。[0017]图3a是本实用新型的立体结构示意图。[0018]图3b是图3中A部的放大示意图。[0019]图4是本实用新型中料盘的立体结构示意图。[0020]图5是本实用新型中下滑轨道的立体结构示意图。[0021]图6是本实用新型中凸轮的立体结构示意图。[0022]图7是本实用新型中防堆叠板刷的立体结构示意图。[0023]图8a是本实用新型中防落挡板的实施例一的立体结构示意图。[0024]图8b是本实用新型中防落挡板的实施例二的立体结构示意图。[0025]图8c是本实用新型中防落挡板的实施例三的立体结构示意图。[0026]图8d是本实用新型中防落挡板的实施例四的立体结构示意图。[0027]图中1、凸轮，2、料盘，2-1、铰接轴，2-2、滚轮，3、连接褶，3-1、橡胶片，4、下滑轨 道，4-1、球形水果通道，4-2、分隔板，5、输送带，6、防落挡板，6-1、防落挡板一，6-2、防落挡 板二，6-3、防落挡板三,6-4、防落挡板四，7、防堆叠板刷,8、毛刷,8-1、圆孔,9、前支架，10、 后支架，11、电机及减速器。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以 下实施例。[0029]如图1、图2所示，球形水果成行排列上料装置，由振动分料机构和送料机构组成。[0030]所述振动分料机构包括一水平布置在后支架10上方的料盘2、一倾斜固定在后支架前侧的下滑轨道4 (从后端向前端倾斜)、一固定在后支架10后侧且位于料盘下方的凸轮 机构。所述料盘2从其后端向前端逐渐收缩变窄，并在前端的料盘出口处通过一组分隔板 4-2分隔形成若干个所述球形水果通道4-1 (分隔板的前端制有锥形头，球形水果通道的宽 度略大于橙子的直径，保证单个橙子通过，常规结构，球形水果通道的数量根据需要确定)。 所述料盘2前端的出口与下滑轨道4后端的入口对接，并且料盘2的底板前端与下滑轨道 4的底板后端通过铰接轴2-1铰接，铰接轴2-1沿左右方向水平伸展，料盘后侧的底部通过 滚轮2-2压在所述凸轮机构的凸轮I的边沿上，该凸轮I由带减速器的电机11驱动，凸轮I 的转动平面沿竖直方向布置以驱动料盘2上下振动，使得球形水果向着所述球形水果通道 运动。所述下滑轨道4后端的左右两侧与料盘2前端的左右两侧分别通过连接褶3连接(由 于料盘会上下振动，所以此处为可弯折的连接褶连接，连接褶为常规部件，可外购)，该下滑 轨道4内通过分隔板分隔出数量与所述料盘2相同的球形水果通道，下滑轨道4的分隔板 与料盘2的分隔板之间通过橡胶片3-1连接(由于料盘会上下振动，所以此处为可弯折的橡 胶片连接，橡胶片为常规部件，可外购)，并且下滑轨道4的球形水果通道与料盘2的球形水 果通道对接。[0031]所述送料机构包括一排水平布置在前支架9上的输送带5，每条输送带的后端分 别处于前述下滑轨道的一个球形水果通道的下端出口下方，当球形水果从下滑轨道4落下 时，刚好掉到输送带上，输送带前端与检测分级设备的落料通道连接，为使图面整洁，图中 落料通道未画出。每条输送带的左右两侧各设有一沿输送带长度方向伸展的防落挡板6以 防止球形水果从输送带上掉下来。上述防落挡板可以是布置在输送带两侧的平板(如图8a 所示的防落挡板一 6-1)，或者两个相邻的输送带之间的平板的底部连接成一体，形成槽状 结构(如图8b-图8d所示的防落挡板二 6-2、防落挡板三6-3、防落挡板四6-4)。每条输送 带的带面制有一层毛刷8 (毛刷的刷毛附着在输送带的带面上)，且毛刷上以固定间隔设有 与球形水果直径匹配的圆孔8-1 (所述输送带的带面空出一定直径的圆形区域，该圆形区域 内没有设置刷毛，而圆形区域范围外的刷毛围拢形成一个容纳球形水果的圆孔，实际上该 圆孔为一柱状空间)，球形水果在圆孔内随输送带运动，有一防堆叠板刷7横跨在所述一排 输送带的上方(所述防堆叠板刷位于所述输送带的中部位置)，该防堆叠板刷的下端和所述 毛刷的上端保持一定间距(根据需要确定，例如可以是O. 8-2cm)。显然各防落挡板的高度大 于所述输送带上刷毛的高度以防止球形水果滚出输送带。[0032]所述输送带5与所述凸轮I均由上述带减速器的电机11驱动，可以通过若干传动 轮以及转轴进行传动，常规结构，不作详细介绍。[0033]所述防堆叠板刷7的刷毛可以是一条横跨所述一排输送带的连续的刷毛，也可以 如图7所示，由若干条分别处于每条输送带上方的刷毛组成(各刷毛之间不连续)。所述挡 板可以设置在所述防堆叠板刷和下滑轨道的下端出口之间。[0034]上述毛刷8和防堆叠板刷7的高度根据实际情况确定，可以外购获得或者自制。例 如，所述毛刷的刷毛直径为O. 5-1. 5mm，高度为6-lOcm，毛刷上的圆孔直径为6_12cm，刷毛 之间的间距可以根据实际需要确定(推荐为2-15_)，圆孔的深度由毛刷的刷毛高度决定， 毛刷材料选用尼龙1010，弹性较好，长时间使用不易变形，再加上起绒工艺，能够保护水果 表面不被破坏。所述防堆叠板刷的刷毛直径为O. 5-1. 5mm，高度为5-8cm，刷毛的材料同样 是尼龙1010，刷毛之间的间距可以根据实际需要确定(推荐为2-15mm)。尚需指出的是，在实际使用过程中可以根据需要更换不同规格的运输带(制有毛刷)以及防堆叠板刷以适应不同的球形水果。[0035]球形水果在输送带的带动下继续前移，在输送带的前端落入相应落料通道中(图中未画出)，实现橙子成行成列排列。在橙子等球形水果自动分级方面，本实用新型能更方便更高效地实现橙子等球形水果的自动上料， 具有非常广阔的应用前景。
权利要求1.球形水果成行排列上料装置，其特征在于该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；所述振动分料机构包括一水平布置在后支架(10)上方的料盘(2)、一倾斜固定在后支架前侧的下滑轨道(4)、一固定在后支架后侧且位于料盘下方的凸轮机构；所述料盘前端的出口与下滑轨道后端的入口对接，并且料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端通过铰接轴(2-1)铰接，铰接轴沿左右方向水平伸展，料盘后侧的底部通过滚轮(2-2)压在所述凸轮机构的凸轮边沿上，凸轮的转动平面沿竖直方向布置以驱动料盘上下振动，料盘出口以及下滑轨道内分别设有若干个球形水果通道(4-1)；所述送料机构包括一排水平布置在前支架上的输送带(5)，每条输送带的后端分别位于前述下滑轨道的一个球形水果通道下端的出口下方，输送带的前端与检测分级设备的落料通道连接；每条输送带的左右两侧各设有一沿输送带长度方向伸展的挡板(6);每条输送带的带面制有一层毛刷(8)，毛刷上以固定间隔设有与球形水果直径匹配的圆孔(8-1)，球形水果在圆孔内随输送带运动，有一防堆叠板刷(7)横跨在所述一排输送带的上方，该防堆叠板刷的下端和所述毛刷的上端保持一定间距。
2.根据权利要求1所述的球形水果成行排列上料装置，其特征在于所述料盘从其后端向前端逐渐变窄，并在前端的料盘出口处通过一组分隔板(4-2)分隔形成若干个所述球形水果通道(4-1)。
3.根据权利要求1或2所述的球形水果成行排列上料装置，其特征在于所述下滑轨道后端的两侧与料盘前端的两侧分别通过连接褶(3)连接，该下滑轨道内通过分隔板分隔出数量与所述料盘相同的球形水果通道，下滑轨道的分隔板与料盘的分隔板之间通过橡胶片(3-1)连接。
4.根据权利要求3所述的球形水果成行排列上料装置，其特征在于所述防堆叠板刷位于所述输送带的中部位置。
专利摘要本实用新型涉及球形水果成行排列上料装置。目的是提供的上料装置应具有自动化程度高的特点。技术方案是球形水果成行排列上料装置，其特征在于该上料装置由振动分料机构和送料机构组成；振动分料机构包括料盘、下滑轨道、凸轮机构；料盘前端的出口与下滑轨道后端的入口对接，料盘的底板前端与下滑轨道的底板后端铰接，料盘后侧的底部压在凸轮边沿上，料盘出口及下滑轨道内分别设有若干个球形水果通道；送料机构包括输送带，每条输送带的后端分别位于一个球形水果通道下端的出口下方，输送带的前端与落料通道连接；每条输送带的左右两侧各设有一挡板；每条输送带的带面制有一层毛刷，毛刷上设有与圆孔，有一防堆叠板刷横跨在一排输送带的上方。
文档编号B65G47/14GK202880409SQ20122055585
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者王爱臣, 谢丽娟, 应义斌 申请人:浙江大学