专利名称：拉臂机构和拉臂式垃圾车的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及垃圾车领域，具体地，涉及一种拉臂式垃圾车和使用在该拉臂垃圾车中的拉臂机构。
背景技术：
在运输垃圾车的垃圾车领域，广泛应用一种拉臂式垃圾车，又称车厢可卸式垃圾车。该拉臂式垃圾车是一种新型的集垃圾收集和运输功能为一体的车辆，配套的垃圾箱可与车体分离并通过拉臂钩实现整体装卸和转移。其中，通过安装在副车架上的拉臂机构，垃圾箱可包括装卸状态和自卸状态。例如在公开号为CN 101607630A的专利文献中，提供了·一种车厢可卸式垃圾车的联动锁止装置。其中，当拉臂机构的拉臂和安装在副车架上的后架锁定在一起并一起运动时，可实现垃圾箱的自卸功能，即通过油缸举升垃圾箱的前端，实现垃圾箱内的垃圾的自卸。而当拉臂和后架解锁时，拉臂可绕后架转动，从而通过拉臂前方的拉臂钩的吊装实现垃圾箱的装卸功能。因此能够准确、可靠地完成拉臂和后架之间的锁定和解锁至关重要。如上述的专利文献中所记载的现有技术中拉臂机构，通常采用油缸的受控件控制相应的锁钩等锁紧件来实现拉臂和后架的锁紧和解锁。这就要求控制油缸等受控件的操作准确无误，如出现拉臂和后架为完全锁紧就进行自卸作业的情况，将对垃圾箱和垃圾车带来安全隐患。尤其是，由于采用油缸的受控件进行操作时，操作人员并不能现场观察到拉臂和后架的锁紧状态，从而容易出现操作失误，例如油缸伸缩不到位的问题，使得拉臂机构出现危险动作。因此，提供一种能够准确、可靠地完成拉臂和后架的锁定和解锁的拉臂机构具有积极意义。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种拉臂机构，该拉臂结构能够准确、可靠地完成拉臂和后架之间的锁定和解锁。本实用新型的另一目的是提供一种拉臂式垃圾车，该拉臂式垃圾车使用本实用新型提供的拉臂机构进行垃圾箱的装卸和自卸作业。为了实现上述目的，本实用新型提供一种拉臂机构，该拉臂机构包括后架和拉臂，该拉臂包括铰接在后架上的基本臂和能够沿该基本臂伸缩的伸缩臂，其特征在于，所述拉臂机构包括锁钩，所述后架包括能够被所述锁钩钩锁的钩锁部，所述锁钩通过铰接点铰接在所述基本臂上且通过弹性件与所述基本臂相连，所述伸缩臂包括伸出位置和缩回位置，在所述伸出位置，所述锁钩通过所述弹性件的偏压力钩锁所述钩锁部，在所述缩回位置，所述伸缩臂驱动所述锁钩克服所述弹性件的偏压力以解锁所述钩锁部。优选地，所述基本臂上设置有能够沿所述弹性件的长度方向调节位置的调节部，所述弹性件的第一端连接在该调节部上，所述弹性件的第二端连接在所述锁钩上。[0009]优选地，所述调节部包括调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓与所述基本臂螺纹配合且由调节螺母紧固，所述弹性件的第一端连接在所述调节螺栓的端部优选地，所述锁钩能够向前钩锁所述钩锁部，所述弹性件为拉伸弹簧且连接在所述锁钩的前侧的第一连接点上，该第一连接点位于所述锁钩的锁钩端和所述铰接点之间。优选地，所述锁钩通过铰接点铰接在所述基本臂上，所述锁钩上设置有能够在所述缩回位置时由该伸缩臂推动的推动部，该推动部连接在所述锁钩后侧的第二连接点上，该第二连接点设置在所述铰接点与所述锁钩的锁钩端之间。优选地，所述推动部包括能够与所述伸缩臂的后端接触的挡板，该挡板通过连接件连接在所述锁钩的后侧。优选地，所述基本臂的侧壁上形成有沿所述伸缩臂伸缩方向布置的滑槽，所述连接件包括相互垂直的第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端铰接在所述锁钩的后侧，所述 第一杆的第二端与所述第二杆的第一端铰接，所述第二杆可滑动地穿过所述滑槽，并且所述第二杆的第二端固定在位于所述基本臂内部的所述挡板上。优选地，所述钩锁部为能够与所述锁钩相互钩锁的锁钩结构。根据本实用新型的另一方面，提供一种拉臂式垃圾车，该拉臂式垃圾车包括垃圾箱和装卸该垃圾箱的拉臂机构，所述拉臂机构为本实用新型提供的拉臂机构。通过上述技术方案，由于本实用新型中拉臂和后架的锁定和解锁是通过伸缩臂和弹性件的配合完成的，即通过机械联动的方式控制，不需进行人为的控制，避免了操作人员由于无法看到实际情况而出现的操作失误。并且在伸缩臂位于伸出位置时，通过弹性件的偏压力能够将锁钩可靠地钩锁在后架上，以使得拉臂和后架能够一起运动，从而实现垃圾箱的自卸功能，而在伸缩臂位于缩回位置时，则通过伸缩臂驱动锁钩克服弹性件的偏压力以解锁后架，从而使得拉臂和后架能够独立运动，从而实现垃圾箱的装卸功能。因此，本实用新型提供的拉臂机构能够准确、可靠地完成拉臂和后架之间的锁定和解锁，实用性高。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是本实用新型优选实施方式提供的拉臂机构的伸缩臂位于伸出位置时的结构示意图；图2是本实用新型优选实施方式提供的拉臂机构在伸缩臂位于缩回位置时的结构示意图；图3是本实用新型优选实施方式提供的拉臂机构的俯视局部结构示意图。附图标记说明I 后架2 拉臂3 锁钩4 调节部5 推动部6 滑槽7 拉臂钩11 钩锁部21 基本臂[0028]22伸缩臂31弹性件41调节螺栓42 调节螺母51挡板52 连接杆a第一段b第二段O铰接点X第一连接点y第二连接点
具体实施方式
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是在实用新型提供的拉臂结构正常使用的情况下定义的，而“前、后”则是在本实用新型提供的拉臂式垃圾车在正常行驶的情况下定义的。具体地，可参考图I和图2所示的图面方向，其中，“前”为该图面方向中的左侧方向，“后”为该图面方向中的右侧方向，需要说明的是，这些方位词只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。
以下结合附图并以本实用新型提供的拉臂式垃圾车为例，对本实用新型提供的拉臂机构的的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。并且该拉臂机构不仅限于应用在本实用新型提供的拉臂式垃圾车中，还可以用于其他任何需要车辆等需要进行运动状态转换的领域，本实用新型对其用途不做限制。在本实用新型提供的拉臂式垃圾车中，包括垃圾箱和装卸该垃圾箱的拉臂机构，其中可通过拉臂机构中的拉臂钩7钩锁垃圾箱，并且通过该拉臂机构能够实现垃圾箱的自卸和装卸功能，其中，如图I至图3所示，本实用新型提供一种拉臂机构，特别是一种伸缩臂式的拉臂机构，该拉臂机构包括后架I和拉臂2，其中后架I可铰接在拉臂式垃圾的副车架上，而拉臂2则铰接在后架I上，其中，拉臂2为伸缩臂形式，即包括铰接在后架I上的基本臂21和能够沿该基本臂21伸缩的伸缩臂22，其中拉臂钩7形成在伸缩臂22的前端。为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的拉臂机构包括锁钩3，后架I包括能够被锁钩3钩锁的钩锁部11，锁钩3可通过铰接点ο铰接在基本臂21上且通过弹性件31与基本臂21相连，伸缩臂22包括伸出位置和缩回位置，在伸出位置，锁钩3通过弹性件31的偏压力钩锁所述钩锁部11，具体地，通过其锁钩端钩锁该钩锁部11。在缩回位置，伸缩臂22驱动锁钩3克服弹性件31的偏压力以解锁钩锁部11。即在伸缩臂22位于伸出位置时，拉臂2和后架I能够通过锁钩3与钩锁部11的钩锁而锁定在一起，从而实现拉臂和后架I能够一起相对于副车架进行转动，以在油缸等驱动件的驱动下，伸缩臂22通过钩锁垃圾箱的拉臂钩7完成垃圾箱的自卸功能。而在伸缩臂22位于缩回位置时，拉臂2和后架I能够通过锁钩3解锁钩锁部11而独立运动，从而在油缸的驱动下，通过拉臂钩7完成对垃圾箱的吊装和卸除的装卸功能。因此，本实用新型提供的拉臂机构能够通过机械联动准确、可靠地实现拉臂和后架的解锁和锁定，由于不需要使用油缸等受控件进行拉臂2和后架I的锁定和解锁，避免了由操作人员的操作失误所带来的安全隐患。需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如弹性件的布置方式、伸缩臂驱动锁钩的方式等等，因此为了方便说明本实用新型，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。在如图所示的优选实施方式中，锁钩3能够向前钩锁所述钩锁部11，并且弹性件31为拉伸弹簧且连接在锁钩3的前侧的第一连接点X上，该第一连接点X位于锁钩3的锁钩端和铰接点ο之间，即在伸缩臂的伸出位置时，通过拉伸弹簧的拉伸力将锁钩3的锁钩端偏压在钩锁部11上。其中，为了方便和锁钩3配合，钩锁部11同样可以优选为和锁钩3能够相互钩锁的锁钩结构，从而使得锁钩3和钩锁部11之间的钩锁更加牢靠，并且方便二者的解锁。当然，除锁钩结构外，钩锁部11还可以为其他任意能被锁钩3钩锁的结构，例如环 状锁扣等。并且该钩锁部11可以直接形成在后架I上，也可以通过焊接等手段固定在后架I上，对此类变形均应落在本实用新型的保护范围中。另外，除上述优选方式中的弹性件的设置方式外，在其他未提及的实施方式中，弹性件31也可以有具有其他设置方式。例如，弹簧可以为压缩弹簧，并且设置在锁钩3的后端，同样能够实现通过压缩力将锁钩3偏压在钩锁部11上。还例如，弹性件31可以为扭转弹簧，该扭转弹簧可套设在锁钩3的铰接轴外，其一端连接锁钩，另一端连接基本臂。这样通过扭转弹簧的扭转弹性力同样能够将锁钩偏压在钩锁部11上。对于上述的属于本实用新型构思下的各种实施方式，均应落在本实用新型的保护范围中。在实际使用中，尤其是在伸缩臂22位于缩回位置时，需要克服弹性件31的偏压力，其中对于本优选实施方式中的拉伸弹簧来说，即需要向后方拉伸该拉伸弹簧，因此，一旦出现伸缩臂22的行程和弹性件31的极限长度不匹配时，极有可能对弹性件31造成损坏。因此，为了避免这一现象，在本实用新型中，优选地，弹性件31的位置可移动，尤其是弹性件31连接在基本臂21上的第一端的位置可移动。具体地，可在基本臂21上设置有能够沿弹性件31的长度方向调节位置的调节部4，弹性件31的第一端连接在该调节部4上，弹性件32的第二端连接在锁钩3上。更具体地，作为一种优选实施例，调节部4包括调节螺栓41和调节螺母42，调节螺栓41与基本臂21螺纹配合且由调节螺母42紧固，弹性件31的第一端连接在调节螺栓41的端部。因此在需要移动弹性件31的第一端的位置时，只需旋拧调节螺栓41相对于基本臂21的位置即可实现对弹性件31的调节，因此可避免发生伸缩臂22将弹性件31拉断或压坏的现象。当然，对于其他同样能够实现上述目的的实施例，均应落在本实用新型的保护范围中。在如图所示的本实用新型的优选实施方式中，锁钩3为向前钩锁所述钩锁部11，在其他未提及的方式中，可以为锁钩3向后钩锁所述钩锁部11，此时，只需将连接在锁钩3前方的弹性件由拉伸弹簧变成压缩弹簧即可。对于此类变形同样落在本实用新型保护范围中。为了实现有伸缩臂22驱动锁钩3解锁钩锁部11，锁钩3上设置有能够在缩回位置时由该伸缩臂22推动的推动部5，在本实用新型的优选方式中，如图I所示，该推动部5连接在锁钩3后侧的第二连接点y上，该第二连接点y设置在铰接点ο与锁钩3的锁钩端之间。即能够实现锁钩3的运动方式与推动部5的运动方向一致。即当伸缩臂22向后缩回时，能够通过推动部5向后运动，从而带动锁钩3绕铰接点ο逆时针旋转，从而解锁钩锁部11。其中，本实用新型中的锁钩3被伸缩臂22驱动的方式同样也多种，使得结构简单，即只需在伸缩臂22缩回时能够驱动推动部5即可，因此，优选地，如图3所示，推动部5包括能够与伸缩臂22的后端接触的挡板51，该挡板51通过连接件52连接在锁钩3的后侧，即伸缩臂22在缩回时只需接触该挡板51即可实现对推动部5的推动。其中，更优选地，基本臂21的侧壁上形成有沿伸缩臂22伸缩方向布置的滑槽6，连接件52包括相互垂直的第一杆a和第二杆b，第一杆a的第一端铰接在锁钩3的后侧的第二连接点I上，第一杆a的第二端与第二杆b的第一端铰接，第二杆b可滑动地穿过滑槽6，并且第二杆b的第二端固定在位于基本臂21内部的挡板51上。因此，当伸缩臂22向后缩回时，锁钩3、第一杆a和第二杆b类似于曲柄滑块机构的工作原理进行运动，具体地，伸缩臂22能够推动挡板51向后运动，因此能够使得固定在挡板51的第二杆b沿滑槽6向后滑动，从而通过第一杆a将实现锁钩3的逆时针旋转，以完成对钩锁部11的解锁。其中由于锁钩3和第一杆a、第一杆a和第二杆b，第二杆b和挡板均为铰接连接，因此锁钩3的逆时针旋转不会引线第二杆b在滑槽6内的线性滑动。使得推动部5的结构更加稳定，可靠。进一步提升了本实用新型提供的拉臂机构的实用性。对于上述的具体结构，同样具有各种变形，对于本领域技术人员所能够想到能够完成上述目的的推动部5，例如其他连杆机构方式均应落在本实用新型的保护范围内。另夕卜，在本实用新型的优选实施方式中，第一连接点X、第二连接点y均设置在锁钩3的铰接点O和锁钩端之间，其中本领域技术人员能够想到的是，第一连接点X和第二连接点y也可设置在铰接点ο的另一侧，此时例如推动部5的运动方向将与锁钩端的运动方向相反，此时适应地调节弹性件31的种类，以及锁钩3和钩锁部11的钩锁方向即可。同样，此类变形均应落在本实用新型的保护范围中。综上，本实用新型提供的拉臂机构能够推动机械联动的方式完成锁钩3和钩锁部11的锁定和解锁，具有高准确性和可靠性，使得拉臂式垃圾车中的垃圾箱在自卸和装卸过程中更加安全可靠。因此，本实用新型提供的拉臂机构和使用该拉臂机构的拉臂式垃圾车均具有较高的实用性和推广价值。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种拉臂机构，该拉臂机构包括后架(I)和拉臂(2)，该拉臂(2)包括铰接在后架(I)上的基本臂(21)和能够沿该基本臂(21)伸缩的伸缩臂(22)，其特征在于，所述拉臂机构包括锁钩(3)，所述后架(I)包括能够被所述锁钩(3)钩锁的钩锁部(11)，所述锁钩(3)通过铰接点(ο)铰接在所述基本臂(21)上且通过弹性件(31)与所述基本臂(21)相连，所述伸缩臂(22)包括伸出位置和缩回位置，在所述伸出位置，所述锁钩(3)通过所述弹性件(31)的偏压力钩锁所述钩锁部(11 )，在所述缩回位置，所述伸缩臂(22)驱动所述锁钩(3)克服所述弹性件(31)的偏压力以解锁所述钩锁部(11)。
2.根据权利要求I所述的拉臂机构，其特征在于，所述基本臂(21)上设置有能够沿所述弹性件(31)的长度方向调节位置的调节部(4)，所述弹性件(31)的第一端连接在该调节部(4 )上，所述弹性件(32 )的第二端连接在所述锁钩(3 )上。
3.根据权利要求2所述的拉臂机构，其特征在于，所述调节部(4)包括调节螺栓(41)和调节螺母(42)，所述调节螺栓(41)与所述基本臂(21)螺纹配合且由调节螺母(42)紧固，所述弹性件(31)的第一端连接在所述调节螺栓(41)的端部。
4.根据权利要求I所述的拉臂机构，其特征在于，所述锁钩(3)能够向前钩锁所述钩锁部(11)，所述弹性件(31)为拉伸弹簧且连接在所述锁钩(3)的前侧的第一连接点(X)上，该第一连接点(X)位于所述锁钩(3)的锁钩端和所述铰接点(ο)之间。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的拉臂机构，其特征在于，所述锁钩(3)通过铰接点(ο)铰接在所述基本臂(21)上，所述锁钩(3)上设置有能够在所述缩回位置时由该伸缩臂(22)推动的推动部(5)，该推动部(5)连接在所述锁钩(3)后侧的第二连接点(y)上，该第二连接点(y)设置在所述铰接点(ο)与所述锁钩(3)的锁钩端之间。
6.根据权利要求5所述的拉臂机构，其特征在于，所述推动部(5)包括能够与所述伸缩臂(22)的后端接触的挡板(51)，该挡板(51)通过连接件(52)连接在所述锁钩(3)的后侧。
7.根据权利要求6所述的拉臂机构，其特征在于，所述基本臂(21)的侧壁上形成有沿所述伸缩臂(22)伸缩方向布置的滑槽(6)，所述连接件(52)包括相互垂直的第一杆(a)和第二杆(b)，所述第一杆(a)的第一端铰接在所述锁钩(3)的后侧，所述第一杆(a)的第二端与所述第二杆(b)的第一端铰接，所述第二杆(b)可滑动地穿过所述滑槽(6)，并且所述第二杆(b)的第二端固定在位于所述基本臂(21)内部的所述挡板(51)上。
8.根据权利要求I所述的拉臂机构，其特征在于，所述钩锁部(11)为能够与所述锁钩(3)相互钩锁的锁钩结构。
9.一种拉臂式垃圾车，该拉臂式垃圾车包括垃圾箱和装卸该垃圾箱的拉臂机构，其特征在于，所述拉臂机构为根据权利要求1-8中任意一项所述的拉臂机构。
专利摘要本实用新型公开了一种拉臂机构，该拉臂机构包括后架和拉臂，该拉臂包括铰接在后架上的基本臂和能够沿该基本臂伸缩的伸缩臂，拉臂机构包括锁钩，后架包括能够被所述锁钩钩锁的钩锁部，锁钩通过铰接点铰接在基本臂上且通过弹性件与基本臂相连，伸缩臂包括伸出位置和缩回位置，在伸出位置，锁钩通过弹性件的偏压力钩锁钩锁部，在缩回位置，伸缩臂驱动锁钩克服弹性件的偏压力以解锁所述钩锁部。本实用新型还公开了一种使用该拉臂机构的拉臂式垃圾车。由于本实用新型中拉臂和后架的锁定和解锁是通过伸缩臂和弹性件的机械联动方式控制，不需进行人为操作，从而能够准确、可靠地完成拉臂和后架之间的锁定和解锁，实用性高。
文档编号B65F3/02GK202765666SQ20122037539
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者谭清江 申请人:长沙中联重科环卫机械有限公司