专利名称：能够自动上料的运输机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及物料运输装置，尤其涉及一种可升降平移的物料运输装置。
背景技术：
将断面规则的物料(如坯材、木板、塑料板等板坯)采用“步进方式”(含上升、向前平移、下降、后退返回4个动作)运输过程中，通常采用由固定梁和活动框架构成的运输机进行，固定梁和活动框架用于交替托起物料的重量；一般的运输过程是物料由天车吊至运输机固定梁上，活动框架上升托起固定梁上的物料，再带动物料向前平移，平移到位后，动活动框架下降，物料又放回到固定梁上，活动框架后退平移回到初始位，物料完成在运输机上的一个步距的移动，如此反复，物料就在这样在运输机上一歩一歩地前迸。然而，目前此种结构的运输机，当吊装重载冲击、物料偏载时活动框架可能发生倾 翻；以往活动框架内部制作成4条滑道结构，4个托辊崁嵌在此4条滑道内部以支承物料重量和防止倾翻；该结构不便于润滑维护检查，也不便于拆卸更换，并且增加了安装维护拆卸工作量，延长了更换时间，増加了工人的劳动强度。此外，传统驱动方式是用电机减速机驱动偏心轴360°旋转，利用偏心距e将物料升降e和平移e ;这种将物料举起e又放下e，平移步距e且很小，快速反复克服重力势能做功，消耗大量电能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动上料的运输机，可快速安装拆卸和更换活动框架，进ー步地，能够防止活动框架倾翻；最后驱动装置能够大幅节约能源，便于拆卸和更换。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是能够自动上料的运输机，主要包括由固定梁和活动框架构成的上料台架，活动框架位于固定梁内侧，其两侧支撑梁与固定梁平行，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；其特征在于活动框架左端与两个平移液压缸活塞杆端铰接且能推动活动框架水平移动/后退；一个升降液压缸通过支座左右方向固定设置，升降液压缸活塞杆端与水平设置的连杆一端铰接；连杆另一端再分别与两根相互平行的钢管中点上的下延伸支架左右间隔铰接；各钢管两端均通过旋转轴支撑在固定基础上；各钢管的两端与各下延伸支架呈夹角地设置ー个上延伸支架，上延伸支架、下延伸支架和各自的钢管连接为一体；各上延伸支架的上端铰接在托辊支撑轴上；托辊固定在托辊支撑轴上且托辊上端周缘卡槽内固定支撑活动框架的底端支点；活动框架能在升降液压缸作用下上升或下降。按上述技术方案，防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴上；防倾翻三孔板的上端两对称平齐孔各自通过ー根防倾翻轴设置两个防倾翻轮；各防倾翻轮位于活动框架底面下方且不与活动框架底面接触；防倾翻三孔板呈Y字形结构且Y上端封闭，上端以竖直轴线为中心线设置两对称平齐孔，下端设置ー个托辊连接孔，托辊连接孔中心位于竖直轴线上。按上述技术方案，防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴的内侧端上。按上述技术方案，在活动框架前后端的两外侧各设置了ー对包括定心导向轮的导向装置；四个定心导向轮均固定在活动框架上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在固定梁的内侧部。按上述技术方案，物料升降最大距离为H=R .(I-CosP );式中R—托辊轴心绕钢管中心的旋转半径，P —钢管的上延伸支架与竖直铅垂线的夹角。
按上述技术方案，平移液压缸的行程就是物料的水平位移量。按上述技术方案，运料时，物料先放至固定梁上，升降液压缸动作，带动活动框架上升，活动框架托起固定梁上的物料，再在平移液压缸的作用下推动活动框架并带动物料右移，平移液压缸的右移行程到位后，升降液压缸下降带动活动框架下降，物料又放回到固定梁上，活动框架由平移液压缸拉回到初始位，物料完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，物料就在这样在固定梁上一歩一歩地前进；码料时，通过物料的上述步进移动，将物料由右至左顺次铺码排列在固定梁的最右端；上料时，升降液压缸带动活动框架上升，将全部物料托起并右移；当最右端第一根物料到达目标斜滑道的上方后，活动框架下降将物料放置于固定梁上，此时，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活动框架在平移液压缸的作用下左移后退一根物料宽度的距离；这样就完成了一根物料的上料过程。相对于现有技术，本发明的有益效果是I、将托辊安装在活动框架外部(即下部)，而不是崁嵌在活动框架内部，活动框架自身维护简单；同时活动框架便于快速安装、拆卸和更换；2、使用4套防倾翻机构克服偏载倾翻カ矩，并且4套防倾翻机构的各个零部件便于拆卸和更换。3、选择大行程的平移液压缸，使平移步距大；这样可以减少克服重力势能做功的次数，就将物料运输到另一端，节约液压能源、能耗低，运行成本大幅度降低；4、利用两套液压油缸的作用，既可以让物料在上料台架最右端整齐排列，储存ー定数量，又可以直接将物料输送到目标位置上且自动进行上料，不再需要取物料机械的配合；整个装置的结构组成简单，投资成本低不需另外设置液压站，与运输环节后的液压设备还可共用ー个液压站；生产效率高，便于实现生产的自动化。
图I是本发明的主视结构图(物料9位于高位)；图2是图I的部分俯视图(不带液压缸驱动部分)；图3是图I的D向视图(物料9位于低位)；图4为防倾翻机构放大示意图(图I中的D向)；图5为防倾翻机构放大示意图(图I的右侧部分局部放大);
图中固定梁I ;活动框架2 ;托辊3 ;托辊支撑轴3. I ;防倾翻机构4 ;防倾翻轴4. I ;防倾翻三孔板4. 2 ;防倾翻轮4. 3 ;钢管5 ;下延伸支架5. I ;上延伸支架5. 2 ;连杆6 ；升降液压缸7 ;平移液压缸8 ;物料9 ;导向装置10。
具体实施例方式为了更好地理解本发明，下面结合附图和实施例做进ー步描述。如附图1-5所示的能够自动上料的运输机，主要包括由固定梁I和活动框架2构成的上料台架，用支架支承的固定梁I静止不动、且在台架的活动框架2两侧分置，用于承载由天车吊装或其他搬运装置搬运过来的物料9 ;活动框架2位于固定梁I内侧，其两侧支撑梁与固定梁I平行，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；如图2和3所示，活动框架2左端桁架梁与两个平移液压缸8 (本文中液压缸可以为油缸或气缸，下同)活塞杆端用销轴铰接； 且活动框架2能在两个平移液压缸8同步作用下沿左右方向直线移动前进/后退，使物料向前平移，以实现物料从一端搬移到另一端。如图3-5，一个升降液压缸7左右方向设置，为中间耳轴油缸，耳轴固定在升降液压缸支座上，升降液压缸7活塞杆端与水平设置的连杆6 —端铰接，连杆6另一端再分别与两根相互平行的钢管5中点上的下延伸支架5. I左右间隔铰接；如图1，各钢管5两端均通过旋转轴支撑在固定基础上；如图1-5，各钢管5的两端与各下延伸支架5. I呈夹角地设置ー个上延伸支架5. 2 ;下延伸支架5. I和上延伸支架5. 2与钢管5焊接为一体；各上延伸支架5. 2的上端铰接在托辊支撑轴3. I上；托辊3固定在托辊支撑轴3. I上且托辊3上端的周缘卡槽内固定活动框架2 ;如此，四个托辊3安装在活动框架2的下部，而不是嵌在活动框架2的内部，便于迅速安装拆卸活动框架；如图4和5所示，防倾翻机构4的防倾翻三孔板4. 2呈Y字形结构且Y上端封闭，防倾翻三孔板4. 2上端以竖直轴线为中心线设置两对称平齐孔，下端设置ー个托辊连接孔，托辊连接孔中心位于竖直轴线上；防倾翻三孔板4. 2的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴3. I的内侧端上；防倾翻三孔板4. 2的上端两对称平齐孔各自通过ー根防倾翻轴4. I设置两个防倾翻轮4. 3 ;如图I所示，各防倾翻轮4. 3位于活动框架2桁架梁构成的底面下方一段距离(距离8 =3 5mm)，不与活动框架2底面接触；由此，四套防倾翻机构4与四个托辊3的轴相连接，并且用销轴、开ロ销限制轴向移动，安装拆卸方便；有效防止活动框架2倾翻。如此，连杆6能在升降液压缸7作用下推动下延伸支架5. I上下摆动并通过与下延伸支架5. I 一体的上延伸支架5. 2带动托辊3，从而带动托辊3支撑的活动框架2上升或下降；实现两个固定梁I、活动框架2用于交替托起物料9的重量。物料升降最大距离为H=R (1-cos P );式中R—托辊3轴心绕钢管5中心的旋转半径，P —上延伸支架5. 2与竖直铅垂线的夹角；在升降过程中，由于两个平移液压缸8的长度不变，物料仅升降不发生水平位移(或者说仅由于平移液压缸的角度变化而产生微小水平位移，这个微小位移在实际计算时不考虑)。两个平移液压缸8的行程就是物料的水平
位移量。进ー步地，为了防止活动框架2平移时跑偏，在活动框架2前后端的两外侧(如图2所示)各设置了ー对包括定心导向轮的导向装置10。四个定心导向轮均固定在活动框架2上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在固定梁I的内侧部，对定心导向轮进行定心导向作用，防止活动框架2跑偏。本发明的工作过程如下物料9由天车吊至上料台架的固定梁I上，升降液压缸7动作，带动上料台架的活动框架2上升，活动框架2托起固定梁I上的物料9，再在平移液压缸8的作用下推动活动框架2并带动物料9右移，平移液压缸8的右移行程到位后，升降液压缸7下降带动活动框架2下降，物料9又放回到上料台架的固定梁I上，活动框架2由平移液压缸8拉回到初始位，物料9完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，物料9就在这样在上料台架固定梁2上一歩一歩地前进；码料时，通过物料9的上述步进移动，将物料9由右至左顺次铺码排列在固定梁I的最右端(如图3所不)；
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上料时，升降液压缸7带动活动框架2上升，将全部物料9托起右移，当最右端第一根物料到达斜滑道的上方后，活动框架2下降将物料9放置于固定梁I上(此时，最前端的第一根物料9已放在斜滑道上)，并在平移液压缸8的作用下左移后退一根物料宽度的距离；这样就完成了一根物料的上料过程。以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
权利要求
1.能够自动上料的运输机，主要包括由固定梁和活动框架构成的上料台架，活动框架位于固定梁内侧，其两侧支撑梁与固定梁平行，且两侧支撑梁间设置多个平行且与支撑梁垂直的桁架梁构成桁架支撑框；其特征在于活动框架左端与两个平移液压缸活塞杆端铰接且能推动活动框架水平移动/后退；一个升降液压缸通过支座左右方向固定设置，升降液压缸活塞杆端与水平设置的连杆一端铰接；连杆另一端再分别与两根相互平行的钢管中点上的下延伸支架左右间隔铰接；各钢管两端均轴支撑设置在固定基础上；各钢管的两端与各下延伸支架呈夹角地设置ー个上延伸支架；各上延伸支架的上端铰接在托辊支撑轴上；托辊固定在托辊支撑轴上且托辊上端周缘卡槽内固定支撑活动框架的底端支点；活动框架能在升降液压缸作用下上升或下降。
2.根据权利要求I所述的运输机，其特征在于防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴上；防倾翻三孔板的上端两对称平齐孔各自通过ー根防倾翻轴设置两个防倾翻轮；各防倾翻轮位于活动框架底面下方且不与活动框架底面接触；防倾翻三孔板呈Y字形结构且Y上端封闭，上端以竖直轴线为中心线设置两对称平齐孔，下端设置ー个托辊 连接孔，托辊连接孔中心位于竖直轴线上。
3.根据权利要求2所述的运输机，其特征在于防倾翻三孔板的下端通过托辊连接孔铰接在托辊支撑轴的内侧端上。
4.根据权利要求1-3之一所述的运输机，其特征在于在活动框架前后端的两外侧各设置了ー对包括定心导向轮的导向装置；四个定心导向轮均固定在活动框架上并随框架一起运动，对应的导向轨道固定在固定梁的内侧部。
5.根据权利要求4所述的运输机，其特征在于物料升降最大距离为H=R (1-cos ^ )；式中R—托辊轴心绕钢管中心的旋转半径，P —钢管的上延伸支架与竖直铅垂线的夹角。
6.根据权利要求1-3之一或5所述的运输机，其特征在于平移液压缸的行程就是物料的水平位移量。
7.根据权利要求6所述的运输机，其特征在于运料时，物料先放至固定梁上，升降液压缸动作，带动活动框架上升，活动框架托起固定梁上的物料，再在平移液压缸的作用下推动活动框架并带动物料右移，平移液压缸的右移行程到位后，升降液压缸下降带动活动框架下降，物料又放回到固定梁上，活动框架由平移液压缸拉回到初始位，物料完成在上料台上的一个步距的移动，如此反复，物料就在这样在固定梁上一歩一歩地前迸； 码料时，通过物料的上述步进移动，将物料由右至左顺次铺码排列在固定梁的最右端; 上料时，升降液压缸带动活动框架上升，将全部物料托起并右移；当最右端第一根物料到达目标斜滑道的上方后，活动框架下降将物料放置于固定梁上，此时，最前端的第一根物料已放在斜滑道上；然后，活动框架在平移液压缸的作用下左移后退一根物料宽度的距离；这样就完成了一根物料的上料过程。
全文摘要
本发明涉及一种能够自动上料的运输机，主要包括由固定梁和活动框架构成的上料台架，活动框架左端与两个平移液压缸活塞杆端铰接；一个升降液压缸通过支座左右方向固定设置，升降液压缸活塞杆端与水平设置的连杆一端铰接；连杆另一端再分别与两根相互平行的钢管中点上的下延伸支架左右间隔铰接；各钢管两端均轴支撑设置在固定基础上；各钢管的两端与各下延伸支架呈夹角地设置一个上延伸支架；各上延伸支架的上端铰接在托辊支撑轴上；托辊固定在托辊支撑轴上且托辊上端周缘卡槽内固定支撑活动框架的底端支点。能够快速安装拆卸和更换活动框架，防止活动框架倾翻；且大幅节约能源，便于拆卸和更换。
文档编号B65G25/02GK102849408SQ20121033523
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者徐祖敦, 夏天, 盛解平, 易炳生, 孟小明, 姚嵩 申请人:中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司